Pages
-
-
Pronalaženje grafičkih oblika
-
Stjepan Kurilovčan U ovom je radu opisan postupak detektiranja objekata pomoću raznih metoda a navedene su i smetnje koje otežavaju samu detekciju . Tu je konkretno obrađena detekcijom lica i očiju. U tu svrhu je korištena Viola-Jones metoda za detekciju objekata. Pri implementaciji ove metode korištene su kaskade klasifikatora dobivene ojačavanjem slabih klasifikatora. Ti su klasifikatori direktno dobiveni iz Haar-ovih značajki. Implementacija programa je rađenja u programskom jeziku Python verzije...
-
-
Pronalaženje graničnih linija nogometnog igrališta u slikama
-
Filip Jakov Bulić Automatska analiza sportskih događanja vrlo je važno područje primjene računalnog vida. U užem je području interesa pronalaženje graničnih linija nogometnoga terena u stvarnim slikama iz snimaka nogometnog susreta. U okviru rada koristili su se različiti algoritmi i metode poput: binarizacije slike, analize svojstvenih komponenata binarnih regija, nenadzirano grupiranje metodom k-srednjih vrijednosti, grupiranje binarnih regija itd. Osmišljen je robustan postupak za određivanje...
-
-
Pronalaženje halo orbite oko Lagrangeove točke L2
-
Branimir Ričko Fokus rada je pronalazak kvazi-stabilnih orbita oko L2 točke. Uz to, opisane ključni pojmovi vezani u reduciran problem tri tijela. Primjenjuje se analitička aproksimacija i iterativnim metodama koja koristi matricu prijelaza stanja. Nabrojane su neke značajne svemirskih operacije oko Lagrangeovih točaka. Dio rada opisuje programsku izvedbu koja služi za konstruiranje stabilnih L2 orbita.
-
-
Pronalaženje i lociranje mobilnog manipulatora u strmom vinogradu pomoću bespilotne letjelice
-
Karlo Valentin Cihlar Težak fizički rad u vinogradu može imati negativan utjecaj na ljudsko zdravlje. U okviru projekta HEKTOR razvijen je sustav za nadzor i obavljanje posla u vinogradu pomoću autonomnih robota - bespilotne letjelice i mobilnog manipulatora. Kako bi se locirao mobilni robot u slučaju kvara ili zaglavljivanja, u ovom je radu razvijen algoritam za detekciju i pronalazak mobilnog robota VIV-a u strmom vinogradu. Testirane su raličite metode detekcije te je na kraju odabrana detekcija pomoću...
-
-
Pronalaženje maksimuma elektrostatskog potencijala unutar jednoliko nabijenog trokuta
-
Hrvoje Horvat U ovom radu bavili smo se implementacijom numeričkog metode optimizacije za traženje točke maksimalnog potencijala unutar proizvoljnog, jednoliko nabijenog trokuta. Za implementaciju su korištene funkcije iz biblioteke GSL te gotova formula za potencijal proizvoljne točke unutar jednoliko nabijenog trokuta.
U prvom djelu opisana je osnovna ideja za izvod formule za potencijal proizvoljne točke unutar jednoliko nabijenog trokuta. Zatim je opisan zadatak i karakteristike numeričkih...
-
-
Pronalaženje mikrotubula u trodimenzionalnim mikroskopskim slikama
-
Pero Skoko Rad razmatra mogućnosti pronalaženja mikrotubula u trodimenzionalnim mikroskopskim slikama stanice. U okviru rada izrađuje se alat za vizualizaciju postojećih označenih slika i označavanje novih. Razvijaju se metode za detekciju mikrotubula u trodimezionalnim slikama. Razvijene metode se ocjenjuju.
-
-
Pronalaženje najduljeg puta u grafu koristeći optimizacijske algoritme
-
Laura Torić Graf problemi su jedni od najvažnijih i najizazovnijih problema u računarskoj znanosti. Razlog tome je što mogu modelirati svijet oko nas na jednostavan i strukturiran način, te se primjenjuju u mnogim stvarnim situacijama.
Ovaj rad se fokusira na problem najdužeg puta u netežinskim cikličkim grafovima. Predložena su dva različita pristupa, evolucijski algoritam i algoritam zamjene puteva. Pokazuje se da algoritam zamjene puteva dominira nad evolucijskim algoritmom, kako u smislu...
-
-
Pronalaženje objekata dvoprolaznim konvolucijskim modelima
-
Filip Bronić U ovom radu se obavlja evaluacija Faster R-CNN arhitekture neuronske mreže za detekciju objekata na slikama. Faster R-CNN je građen od dvije mreže: mreže za predviđanje područja (eng. region proposal network, RPN) i mreže koja koristi ta područja za prepoznavanje objekata (eng. region-based convolutional neural network). Prikazana je arhitektura mreže i značajke koje je odvajaju od prijašnjih mreža za detekciju objekata. Mreža je evaluirana nad skupovima podataka VOC PASCAL...
-
-
Pronalaženje objekata jednoprolaznim konvolucijskim modelima
-
Matija Krivošić Pronalaženje objekata na slikama u današnje vrijeme ima širokom primjenu. Zato smo u ovom radu obradili jedan od modela koji rješava taj problem. To je Single shot multibox detector (SSD). Objašnjen je način na koji radi ovaj već istreniran model i kako napraviti svoju bazu podataka koju želimo evaluirati. Da bi bolje razumjeli način na koji radi ovaj model objašnjene su neuronske mreže s naglaskom na konvolucijske neuronske mreže.
-
-
Pronalaženje osoba u snimkama nogometnih susreta
-
Lucija Šikić Razmatra se problem detekcije osoba na slikama dobivenih iz snimaka nogometnih susreta. Za njegovo je rješavanje korišten strojno naučen binarni klasifikator u pomičnom oknu. Izrađeni su skupovi slika za njegovo učenje i testiranje. Opisane su mogućnosti reprezentacije slike značajkama temeljenim na različitim histogramima boje i histogramima orijentacije gradijenata te njihove implementacije. Detaljno je objašnjen princip rada stroja s potpornim vektorima te način uporabe...
-
-
Pronalaženje prohodnog tla stereoskopskim računalnim vidom
-
Slavko Grahovac Rad se bavi tehnikama detekcije rubnika kao dijelom sustava za pomoć u vožnji. Ulazni podaci u implementaciji su slike pribavljene stereo parom kamera. Implementirane su metode rekonstrukcije trodimenzionalne scene iz slika u strukturu oblaka točaka. Ta se struktura projicira u kartu visina. Nakon sto je konstruirana karta visina, moguće je koristiti dvije metode detekcije. Jednostavna metoda detektira rubove na karti visina, te među rubovima traži pravce koje iscrtava kao rubnike....
-
-
Pronalaženje slikovnog predloška za vizualnu inspekciju
-
Domagoj Matić Ovaj se rad bavi problemom pronalaženja slikovnog predloška u slikama proizvoda snimljenih na proizvodnoj traci. Koncept pronalaženja funkcionira tako da se traži pozicija na kojoj je podudaranje predloška i slike snimljene na traci (uzorka) zadovoljavajuće. U ovom je radu posebna pažnja predana metodama koje su temeljene na vrijednostima individualnih piksela, kao što su korelacijski koeficijent ili metode sličnosti, te metodama temeljenim na uparivanju karakterističnih točaka....
Pages
