Pages
-
-
Praćenje stanja zaliha namirnica
-
Marin Čičak
Aplikacija je kreirana za Android operacijski sustav u programskom jeziku Kotlin. Koristio se alat Android Studio te alat Jetpack Compose pri izradi. Aplikacija nudi mogućnosti pohrane vlastitih uređaja za spremanje namirnica te njihovo uređivanje. U uređajima je moguće spremanje proizvoda koji se kreiraju pomoću namirnica. Korisnik uz kreiranje, može pregledavati postojeći trenutni sadržaj aplikacije. Aplikacija pruža funkcionalnosti uređivanja i brisanja sadržaja uređaja, kao...
-
-
Praćenje svesmjernog mehatroničkog sustava u prostoru pomoću Opti track sustava
-
David - Dragan Hadžić
U završnom radu opisana je metoda praćenja objekta pomoću Opti track sustava u svrhu testiranja i lociranja svjesmjernog mehatroničkog sustava. Najprije postavljanje prostora za snimanje, zatim postavljanje kamera, zatim postavljanje i konfiguracija softwarea i na kraju klibracija između objekta, markera i kamera. Na kraju sve te podatke o poziciji svjesmjernog mehatroničkog susava šaljemo na drugo računalo koje pomoću MatLab okruženja prerađuje te podatke.
-
-
Praćenje točaka lica
-
Luka Hrabar
Rad opisuje postupak praćenja točaka lica kakav je implementiran u sustavu visage|SDK. Navedena je motivacija za praćenje lica te općenita obilježja ovakvih sustava. Slijedi opis konkretne implementacije sustava po fazama te se govori o mogućim alternativnim pristupima. Opis faza počinje s otkrivanjem lica, preko definiranja usporedbe predložaka, a zaključen je s konkretnom metodom usporedbe predložaka. Na kraju rada je prikazan eksperiment u kojem smo pokušali prepoznati bridove...
-
-
Praćenje trenutne frekvencije signala primjenom Hilbertove transformacije
-
Filip Cimermančić
Hilbertova transformacija je operator koji omogućuje jednostavno dobivanje amplitude i faze ulaznog signala koristeći analitički signal. Analitički signal je zapis u kojem je realna komponenta ulazni signal, a imaginarna komponenta Hilbertova transformacija signala. Koristeći testne signale i programski alat Matlab, u prvom eksperimentu se pokazalo kako pomoću analitičkog signala možemo pratiti trenutnu frekvenciju ulaznog signala, te su rezultati eksperimenta popraćeni grafičkim...
-
-
Praćenje upotrebe računala radi detekcije neovlaštenog korištenja
-
Belma Gutlić
Postojeći sigurnosni problemi su većinom bazirani na detekciji prijetnji malicioznih programa koristeći definirani skup uzoraka i pravila. Problem neovlaštenog korištenja računala ne pokriva takav skup pravila i nije moguće deterministički odrediti je li se dogodilo preuzimanje računala ili ne. U ovom radu, predložen je sustav koji identificira korisničke akcije i detektira nepravilnosti u realnom vremenu na osnovu analize ponašanja korisnika. U izgradnji sustava korišten je...
-
-
Praćenje uvjeta transporta temperaturno osjetljivih dobara korištenjem tehnologije blockchain i pametnih ugovora
-
Fabian Penezić
Ovaj rad predstavlja sustav za praćenje i arbitraciju pri transportu temperaturnih
dobara koristeći pametne ugovore i Ethereumov blok-lanac. Rad predstavlja te
tehnologije i prednosti koje pružaju u transportu hladne robe, kao što su
integritet, neporecivost, transparentnost i brzo razrješenje poslovanja
između prijevoznika i klijenta. Sustav koji rad opisuje sastoji se od
dva dijela: pametnog ugovora i IoT uređaja odnosno mjernog uređaja.
Pametni ugovor ima funkciju arbitara između...
-
-
Praćenje učinaka kvantne dekoherencije u jednostavnim algoritmima izvedenim na javno dostupnim kvantnim računalima
-
Hrvoje Hemetek
Ovaj rad istražuje učinke kvantne dekoherencije u algoritmima izvedenim na stvarnim kvantnim računalima. Kvantna dekoherencija predstavlja izazov u implementaciji kvantnih algoritama zbog neizbježne interakcije kvantnih sustava s okolinom, što dovodi do gubitka kvantnih informacije i pogrešaka u izračunima. Kroz praćenje dekoherencije na javno dostupnim kvantnim računalima, programeri dobivaju uvid u ograničenja i izazove s kojima se susreću pri radu s kvantnim računalima u...
-
-
Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja
-
Ilijana Franjičević
Praćenje više gibajućih objekata kroz vrijeme predstavlja zahtjevan problem zbog faktora poput blizine objekata, lažnih detekcija, nepredviđenog gibanja te nastajanja i nestajanja objekata. U ovom radu implementiran je Kalmanov filter kao Matlab funkcija te jednostavan algoritam praćenja koji koristi Mađarsku metodu, kako bi se na optimalan način dodijelile detektirane vrijednosti objektima, te Kalmanov filter kojim se ažurira stanje svakog objekta i predviđa stanje u idućem...
-
-
Praćenje više gibajućih objekata filtrom gustoće vjerojatnosti hipoteza
-
Borna Bićanić
sažetakPraćenje više gibajućih objekata kompleksan je problem gdje se osim izazova praćenja pojedinačnoga objekta javljaju i problemi poput nastajanja i nestajanja objekata te nesi-gurnosti pridjeljivanja mjerenja objektima. Rješavanjem toga problema pomoću teorije slučajnih konačnih skupova izbjegava se eksplicitno pridjeljivanje mjerenja objektima tre-tirajući ih kao slučajne skupove gdje su stanja i kardinalitet slučajne varijable. Ovaj pris-tup daje osnovu za primjenu...
-
-
Praćenje više gibajućih objekata pomoću mješavina Gaussovih razdioba
-
Nikola Arambašić
Praćenje više gibajućih objekata složen je problem čiji je cilj procijeniti broj objekata u određenom području zajedno s kinematičkim stanjima svakog objekta. Uz nesigurnost mjernog i procesnog modela iz klasične Bayesovske estimacije, postoji mnogo dodatnih izvora nesigurnosti u praćenju više objekata. Na primjer, broj objekata se može mijenjati s vremenom, a neki objekti mogu biti neotkriveni u nekim okvirima. Obično ne postoji ni način da se odredi koje detekcije odgovaraju...
-
-
Praćenje više lica
-
Vilim Šoštarić
Praćenje lica iz kamere, videa ili drugog medija podrazumijeva analizu i obradu dobivene slike te određivanje karakterističnih točaka na pronađenome licu. Algoritam za praćenje više lica temeljen je na alatu koji prati jedno lice uz paralelizaciju glavnih funkcija te dodavanjem mehanizama sinkronizacije i dodatnih obrada ulaznih i izlaznih podataka. U svrhu paralelizacije programa koristi se višedretvenost algoritma gdje svaki pojedini tracker se odvija u zasebnoj dretvi. Kako bi se...
-
-
Praćenje više objekata pomoću metode višestrukih hipoteza
-
Matko Bošnjak
Ovaj rad prikazuje probleme i izazove praćenja više objekata te predstavlja tri glavne skupine metoda za praćenje više objekata. Prikazan je i rad Kalmanovog filtra koji se koristi u tim metodama za predstavljanje stanja objekata koji se prate i nji- hovo propagiranje u buduće vremenske korake. Evaluirane su sposobnosti jedne od tih metoda, praćenje više objekata metodom višestrukih hipoteza. Evaluirana je njena izvedenica, TOMHT, odnosno implemntacija TOMHT sustava u programskom...
Pages
