Pages

Prediktivna analiza relativnog položaja satelita u odnosu na Sunce
Prediktivna analiza relativnog položaja satelita u odnosu na Sunce
Hana Jurak
Satelitski podaci pohranjuju informacije vezane uz satelit. Njihovom analizom uspoređuje se relativan položaja satelita u odnosu na Sunce. Obradom zapisa položaj satelita iskazujemo koordinatama visine i azimuta. Koordinate Sunca izražavamo na isti način. Usporedbom pravaca gledanja s lokacije zemaljske postaje izražava se kutna udaljenost te donose zaključci na temelju njihova (ne)preklapanja. Predviđanjem putanja satelita i Sunca te njihovom analizom i vizualizacijom traži se isto...
Prediktivna analiza upotrebom metode linearne regresije
Prediktivna analiza upotrebom metode linearne regresije
Karmen Paprić
Da bi dubinska analiza podataka bila što uspješnija potrebno je prvo kvalitetno upoznati i pripremiti podatke. Po potrebi podaci se transformiraju. Prediktivna analiza podataka se koristi za predviđanje vjerojatnih događaja u budućnosti s nekom razinom pouzdanosti. Predviđanje je zapravo samo sugestija onoga što se može dogoditi, ali nikako i garancija da će se baš to doista i dogoditi. Čim je više povijesnih podataka dostupno za izgradnju modela, to će model biti precizniji i...
Prediktivni modeli potrošnje električne energije
Prediktivni modeli potrošnje električne energije
Josip Bubalo
Tema ovog rada je izrada prediktivnih modela strojnog učenja za potrošnju električne energije u kućanstvu. Nakon prikupljanja podataka nad njima je napravljena analiza u kojoj su otklonjene stršeće vrijednosti i popunjene rupe. S kompletiranim podatcima izrađeno je tri vrste modela predviđanja, osnovni baseline modeli, modeli linearne regresije i model slučajne šume. Na kraju, napravljena je usporedba uspješnosti predviđanja te tri vrste modela.
Prediktivni sustav za održavanje vozila unutar prometne trake
Prediktivni sustav za održavanje vozila unutar prometne trake
Petar Makarun
U radu je razvijen modelsko prediktivni algoritam upravljanja vozilom koji osigurava održavanje vozila unutar definirane prometne trake. Upravljački algoritam je ispitan u MATLAB/Simulink simulacijskom okruženju na CarSim modelu vozila uz YALMIP alat za modeliranje i OSQP alat za rješavanje optimizacijskog problema. Željena trajektorija vozila tijekom simulacije je određena pomoću senzora za detekciju linija u CarSim alatu. Upravljački algoritam je također ispitan i eksperimentalno...
Prediktivno definiranje budućih događaja pametnim ugovorima
Prediktivno definiranje budućih događaja pametnim ugovorima
Mihael Marović
Ethereum platforma za pametne ugovore svjetlo dana je ugledala 2015. godine, a bila je predložena već 2013. godine. Ona je uvelike inspirirana prvom i najpoznatijom kriptovalutom Bitcoin. Mi smo upotrijebili Ethereum platformu da napravimo pametni ugovor u programskom jeziku Solidity. Svrha tog pametnog ugovora je prediktivno definiranje budućih događaja. Nad tim pametnim ugovorim izgradili smo odgovarajuću web aplikaciju. Pri implementaciji naišli smo na određene tehničke probleme i...
Prediktivno modeliranje godišnjih stopa nataliteta i mortaliteta u Republici Hrvatskoj na temelju demografskih i ekonomskih varijabli
Prediktivno modeliranje godišnjih stopa nataliteta i mortaliteta u Republici Hrvatskoj na temelju demografskih i ekonomskih varijabli
Valentina Ivanić
Rad se temelji na prediktivnom modeliranju nataliteta i mortaliteta u Republici Hrvatskoj. Cilj je identificirati ključne varijable koje utječu na promjene broja rođenih i umrlih te izgradnja predikcijskih modela. Koriste se sljedeći modeli: linearna regresija, Holt, Holt-Winters, ARIMAX, XGBoost. Rezultati pokazuju da su jednostavni modeli poput linearne regresije i Holtove metode dovoljno dobri za ovakav problem. Većina modela ima zadovoljavajuće performanse te prati trendove u...
Prediktivno upravljanje industrijskim procesom pomoću PLC-a
Prediktivno upravljanje industrijskim procesom pomoću PLC-a
Andrea Šušak
Optimizacija industrijskih procesa potencijalno donosi značajne uštede energije, vremena i sirovina u procesu proizvodnje i temelj je za održivu proizvodnju kao postojeći trend. Posljednjih godina zahtjevi za kvalitetom automatskog upravljanja u procesnoj industriji značajno su porasli zbog povećane složenosti postrojenja i oštrijih specifikacija kvalitete proizvoda. Nadalje, sve veći problemi s ograničenjima rada dovode do potrebe usavršavanja strategija upravljanja. Algoritmi...
Prediktivno upravljanje kanalizacijskim sustavom
Prediktivno upravljanje kanalizacijskim sustavom
Mihael Kutleša
Upravljanje kanalizacijskim sustavima ključno je za normalno funkcioniranje i sigurnost urbanih područja. Klasični princip u upravljanju kanalizacijskim sustavima je histerezno upravljanje on-off crpkama. U razmatranom kanalizacijskom sustavu, histerezno upravljanje stavlja fokus na regulaciju brzine vrtnje motora crpke dok modelsko prediktivno upravljanje generira sekvencu optimalnih upravljačkih signala kako bi se sustav ponašao u skladu s ograničenjima . Sustav je moguće...
Prediktivno upravljanje mikromrežom sa sustavima obnovljivih izvora energije
Prediktivno upravljanje mikromrežom sa sustavima obnovljivih izvora energije
Benjamin Schwirtlich
U ovom radu obrađen je problem upravljanja mikromrežom. Poseban naglasak dan je na algoritam MPC (Modelsko prediktivno upravljanje) koji je implementiran simulacijski i eksperimentalno. Rad objašnjava prednosti takvog algoritma s primjenom na mikromrežu. Najprije je opisana teoretska podloga MPC-a. Zatim je implementiran simulacijski u MATLAB-u. Konačno, kako algoritam može biti primjenjen praktično, na mikromrežu.
Prediktivno upravljanje položajem fotonaponskog polja na dvoosnom sustavu za praćenje Sunca
Prediktivno upravljanje položajem fotonaponskog polja na dvoosnom sustavu za praćenje Sunca
Matej Pavelić
Potražnja za električnom energijom svakim danom raste, dok se zalihe fosilnih goriva i ostalih oblika neobnovljive energije smanjuju. Uzimajući u obzir i njihov negativan utjecaj na okoliš potrebno je okrenuti se čistim i obnovljivim izvorima energije. Najveći izvor obnovljive energije je Sunce. Rješenje u prikupljanju sunčeve energije dostupno je u obliku fotonaponskih sustava, koji globalnu sunčevu dozračenost pretvaraju u električnu energiju. Dvoosni sustav za praćenje Sunca...
Prediktivno upravljanje prirodnim osvjetljenjem uredskog prostora
Prediktivno upravljanje prirodnim osvjetljenjem uredskog prostora
Denis Vaupotić
Prirodno osvjetljenje u uredskom prostoru može se iskoristiti za stvaranje ugodnog radnog okruženja i uštedu energije potrebne za umjetna rasvjetna tijela, međutim može uzrokovati i probleme s bliještanjem te bitno smanjiti kvalitetu radne okoline u uredu. Neželjene pojave pri korištenju prirodnog osvjetljenja mogu se u velikoj mjeri umanjiti uporabom spuštajućih sjenila. Pri dizajnu algoritma upravljanja sjenilima vrlo je bitno definirati zahtjev da sjenila na prozorima, koja...
Prediktivno upravljanje sinkronim motorom sa stalnim magnetima zasnovano na brzom gradijentnom  postupku
Prediktivno upravljanje sinkronim motorom sa stalnim magnetima zasnovano na brzom gradijentnom postupku
Damir Runko
Nakon uvoda u kome se ukratko govori o ciljevima rada, dan je kratak opis matematičkog modela sinkronog motora zajedno sa opisom tipičnih matematičkih operacija koje se koriste prilikom analize motora. Osim toga, opisan je i MTPA postupak upravljanja. Jednostavan Matlab model je napravljen i pomoću njega je simulirano vektorsko upravljanje sinkronim motorom. Nakon toga opisan je princip modelskog prediktivnog upravljanja zasnovanog na metodi brzog gradijenta i napravljen je Matlab model...

Pages