Pages
-
-
Praćenje više lica
-
Vilim Šoštarić Praćenje lica iz kamere, videa ili drugog medija podrazumijeva analizu i obradu dobivene slike te određivanje karakterističnih točaka na pronađenome licu. Algoritam za praćenje više lica temeljen je na alatu koji prati jedno lice uz paralelizaciju glavnih funkcija te dodavanjem mehanizama sinkronizacije i dodatnih obrada ulaznih i izlaznih podataka. U svrhu paralelizacije programa koristi se višedretvenost algoritma gdje svaki pojedini tracker se odvija u zasebnoj dretvi. Kako bi se...
-
-
Praćenje više objekata pomoću metode višestrukih hipoteza
-
Matko Bošnjak Ovaj rad prikazuje probleme i izazove praćenja više objekata te predstavlja tri glavne skupine metoda za praćenje više objekata. Prikazan je i rad Kalmanovog filtra koji se koristi u tim metodama za predstavljanje stanja objekata koji se prate i nji- hovo propagiranje u buduće vremenske korake. Evaluirane su sposobnosti jedne od tih metoda, praćenje više objekata metodom višestrukih hipoteza. Evaluirana je njena izvedenica, TOMHT, odnosno implemntacija TOMHT sustava u programskom...
-
-
Praćenje više objekata u video snimci
-
Matija Marić Ovaj završni rad daje sustavan pregled bitnih pojmova vezanih za praćenje koraka na video snimkama i korake u implementaciji jednog sustava za praćenje više objekata uz pomoć biblioteke otvorenog koda namijenjenoj računalnom vidu OpenCV. Aplikacija je napisana u programskom jeziku C++ i bavi se praćenjem nogometnih igrača na snimkama utakmica i analizi njihovog kretanja.
-
-
Praćenje više objekata u videu
-
Andrej Mijić U ovom su radu opisani pojam praćenja više objekata i načini kvantitativne evaluacije sustava za praćenje više objekata. Opisane su neke komponente koje takav sustav može sadržavati: detekcija objekata, pridruživanje rezultata detekcije trajektorijama objekata, modeliranje kretanja objekata te modeliranje izgleda objekata. Izrađen je primjer sustava za praćenje više objekata koji sadrži sve prethodno navedene komponente, te je opisana njegova implementacija s priloženim uputama...
-
-
Praćenje više pokretnih objekata temeljeno na algoritmima detekcije
-
Domagoj Šimag U radu je obrađeno praćenje više pokretnih objekata temeljeno na metodi praćenja pomoću detekcije. Korištene su Tracktor i Tracktor++ metode, te je radi poboljšanja razvijena Tracktor+++ metoda. Da bi se određeni objekt na snimci uspješno detektirao i pratio korištena je, zbog postignutih rezultata u tom području, konvolucijska neuronska mreža. Inačice Tracktor metode koriste Faster R-CNN, Feature Pyramid Networks, Region Proposal Network i Non-Maximum Suppression algoritam i...
-
-
Praćenje višestrukog broja objekata jedne klase uz tehniku re-identifikacije
-
Dominik Vrbanić U ovome diplomskom radu nabrojane su i ukratko objašnjene najsuvremenije tehnologije
za prac´enje više pokretnih objekata u slici. Takod¯er su predstavljeni neki od izazova u tom
podruˇcju. Odabran je jedan od algoritama, Deep SORT, koji koristi neuronske mreže kako
bi pratio objekte u stvarnom vremenu. Algoritam je implementiran i testiran na problemu
pra´cenja bespilotnih letjelica.
-
-
Praćenje vozila javnog gradskog prijevoza
-
Nikolina Mijoč Koncepti pametnih gradova nude razna programska rješenja kojima je cilj poboljšati kvalitetu života. Jedna od mnogih značajki je učinkovitije korištenje prometne infrastrukture, u svrhu čega je izrađen ovaj rad. Podaci o lokaciji vozila javnog prijevoza grada Zagreba, prikupljeni uz pomoć korisnika uslugama suradnog opažanja, obrađuju se na zahtjev u programskom jeziku Java. Rezultat obrade je vrijeme u minutama do dolaska vozila na određenu stanicu te pripadajući broj putnika....
-
-
Praćenje zdravstvenog stanja starijih osoba putem računalnog vida
-
Nikola Vrbanić Demografske projekcije predviđaju znatan porast starije populacije u sljedećih 50 godina. Poznata je činjenica da se u zdravstvu troši značajno više na stariju populaciju. Potrebno je uložiti napore u povećanje kvalitete života starijih ljudi te prevenciju mogućih oboljenja i ozljeda. U okviru ovog rada proučeni su mogući načini praćenja zdravlja starijih osoba putem računalnog vida. Opisan je korišten model i sve njegove komponente. Ručno je sakupljen skup podataka za...
-
-
Praćenje značajki u dinamičkom vizijskom senzoru s aktivnim pikselima
-
Sabrina Eugenie Miškulin Dinamički vizijski senzor sa aktivnim pikselima (DAVIS) integrira funkcionalnost
konvencionalne kamere čiji je izlaz slika i event kamere koja daje visoko frekventni
izlaz sastavljenog od asinkronih promjena osvjetljenja koje se nazivaju dogad̄aji. Ovi
senzori su veliki potencijal za robotiku jer integriraju prednosti oba izlaza. U ovom
radu implementiran je algoritam za praćenje značajki koji kombinira podatke sa stan-
dardne kamere i aktivne piksele tj. dogad̄aje. Značajke se prvo...
-
-
Praćenje zrake u stvarnom vremenu
-
Filip Jureša Opisan je algoritam praćenja zrake općenito kao tehnika iscrtavanja u 3D računalnoj grafici. Zatim je načinjena implementacija algoritma na grafičkom procesoru uz primjenu frameworka OpenCL kao demonstracija mogućnosti njegove primjene za iscrtavanje u stvarnom vremenu. Na kraju je dan pregled performansi implementacije u ovisnosti o rezoluciji iscrtavanja.
-
-
Praćenje životnih funkcija starijih i nemoćnih osoba putem Kinect senzorske platforme
-
Martina Bićanić U ovom radu korišten je Kinect senzorski uređaj za praćenje određene prostorije u stambenom prostoru starije i nemoćne osobe kojoj se pomaže da ima samostalniji i kvalitetniji život. Kinect je uređaj koji je napravljen od strane Microsoft korporacije i uglavnom se koristi sa XBOX igračom konzolom dok je u ovom slučaju korišten samo kao senzor. Svoj vrhunac Kinect proživljava tek danas kada je izdana druga generacija tog uređaja (Kinect v2) i kada se sve više koristi u raznim...
-
-
Prebrojavanje razapinjućih stabala grafa
-
Bruno Marković Broj razapinjućih stabala grafa općenito je zahtjevan zadatak koji se ne može riješiti jednostavnim tehnikama elementarnog prebrojavanja. Iako je u općenitom slučaju teško prebrojati sva razapinjuća stabla zbog veličine prostora rješenja, postoje grafovi za koje je poznat broj razapinjućih stabala. Cilj ovog rada je opisati i implementirati formulu i algoritme za neke od osnovnih metoda prebrojavanja razapinjućih stabala. Prvo je implementirana Kirchhoffova formula koja je...
Pages
