Pages
-
-
Primjena PID regulatora na upravljanje laboratorijskim mehatroničkim sustavom
-
Bruno Batista U diplomskom radu opisana je primjena PID regulatora za upravljanje mehatroničkim sustavom. Najprije je izveden matematički model koji je zapisan u prostoru stanja te potom lineariziran. Na postavu se razlikuju dvije pozicije njihala kojim se upravlja, a to su viseći i uspravan položaj. Za svaki od njih, u simulacijskom okruženju Simulink provedeno je više različitih postupaka projektiranja PID regulatora, a glavni kriterij za odabir parametara regulatora je ISE kriterij. Upravljanje...
-
-
Primjena PLC Next tehnologije u sustavima automatizacije
-
Sara Sulen U radu su istražene mogućnosti i ograničenja Phoenix PLC Next tehnologije, programirljivog logičkog kontrolera i pripadajućeg softvera. Objašnjen je proces izrade projekta, spajanja s kontrolerom te dodavanja analognih i digitalnih modula. Funkcionalnost digitalnih i analognih ulaza i izlaza te upotreba lokalnih i eksternih varijabli testirane su odgovarajućim tehnološkim funkcijama. Programiranje u višim programskim jezicima demonstrirano je na primjeru programskog jezika C++....
-
-
Primjena Takensovog teorema u identifikaciji sustava
-
Viktor Kolobarić U radu su prikazana dva oblika Takensovog teorema te skice njihovih dokaza radi lakšeg razumijevanja teorema. Teoremi govore o rekonstrukciji rješenja dinamičkog sustava iz samo jedne varijable stanja odnosno jedne mjerene veličine sustava te da takvo rekonstruirano rješenje zadržava svojstva orginalnog. Temeljem toga su pokazane primjene i ideje kako iz samo jedne mjerene veličine se može izračunati dimenzionalnost prostora varijabli stanja. Činjenica da orginalno i rekonstruirano...
-
-
Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima
-
Marko Car U ovom radu dizajniran je i implementiran adaptivno-robusni algoritam upravljanja
koji osigurava stabilnost bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima. Razvijeno je virtualno
okruženje u Gazebo ROS simulatoru gdje su korišteni već postojeći paketi za simulaciju
dinamike motora bespilotne letjelice i poremećaja uzrokovanih vjetrom. Implementirano
je kompletno upravljanje letjelicom u virtualnom okruženju, ugođeni su PID parametri
algoritma upravljanja te je ispitan rad...
-
-
Primjena adaptivnih modela za predikciju razine glukoze
-
Matea Mak Implementacija kratkotrajne predikcije razine glukoze u krvi ima višestruke prednosti, a najvažnija je održavanje razine glukoze u krvi u granicama normale. Konstantna razina glukoze u krvi koja je veća ili manja od poželjne može dovesti do brojnih zdrastvenih kompikacija. U ovome radu pobliže je opisan mehanizam kruženja glukoze u organizmu i problemi koji nastaju odstupanjem od tih procesa. Osim toga, opisani su adaptivni modeli i njihove primjene s naglaskom na primjenu kod...
-
-
Primjena afektivnih leksikona u analizi sportskih tekstova na primjeru Svjetskog nogometnog prvenstva 2018
-
Dino Avdić Svjetsko nogometno prvenstvo je najveći nogometni događaj koji je globalno popularan i koji ima veliki utjecaj na ljudske emocije, kao i na način izražavanja na temu nogometa na Internetu. Također, toliko je značajan da TV gledatelji koji obično ne prate ostala nogometna natjecanja počinju davati veliku pozornost kada njihova nacija igra utakmicu na Svjetskom prvenstvu. Stoga, u ovom radu je obrađeno ljudsko ponašanje za vrijeme Svjetskog nogometnog prvenstva 2018. Da se...
-
-
Primjena agilnih metoda u nastavi programskog inženjerstva
-
Toni Bakarčić Programsko inženjerstvo je primjena sustavnog, discipliniranog i mjerljivog pristupa razvoju, uporabi i održavanju programske opreme. Kako bi se uspješno izvodila, potrebno je slijediti provjerene metode i alate. Agilne su metode najuspješnije i najviše korištene metode za izradu programske podrške u najutjecajnijim svjetskim kompanijama.
Istražene su i objašnjene najkorištenije agilne metode te njihovi ključni elementi. Predstavljene su skupine alata za njihovu podršku, te su...
-
-
Primjena alata ElasticSearch, LogStash i Kibana za analizu podataka o IP adresama
-
Dora Bezuk Cilj promatranja i pomne analize alata za agregaciju i vizualizaciju podataka u kontekstu
logova i podataka o IP adresama, je njihova primjena u vrsti obavještajnog rada
koji se fokusira na zaštitu od kibernetičkih prijetnji. U ovom radu isprobane su mogućnosti korištenja alata Logstash i Elasticsearch za agregaciju i analizu podataka o IP
adresama dobivenim iz Apache logova, a pomoću alata Kibana i Grafana promotrene
su postojeće opcije i alati koji se koriste u vizualizacijske...
-
-
Primjena alata za obradu velikih količina podataka u sustavima brige o starijima
-
Abdalla Tayfour U ovome radu došli smo do zaključka da AAL usluge pružaju cjelokupni ekosustav za praćenje zdravstvenog stanja starijih osoba, od medicinskih senzora, računala i bežičnih mreža do aplikacija. Primarni cilj AAL usluga jest produžiti životni vijek starijih osoba koristeći ICT tehnologiju za osobnu zdravstvenu njegu, neovisno o njihovu okuženju. Trenutna potražnja za AAL sustavima, aplikacijama te uređajima za nadzor osobne njege i telekomunikacijskih nadzornih usluga je velika,...
-
-
Primjena algoritama strojnog učenja nad tokom podataka u stvarnom vremenu
-
Maja Puh Konstantan porast količine podataka koji proizlaze iz različitih područja korisničkog djelovanja u tehnološkoj domeni izazvao je potrebu za fokusiranim razvojem prikladnih analitika. Da bi iz velikih količina nestrukturiranih podataka nastalo znanje, potrebno ih je dubinski analizirati, što omogućuje posebna disciplina rastućeg područja strojnog učenja. Nadalje, procesuiranje podataka koji se kontinuirano generiraju mora se paralelizirati da bi obrada u stvarnom vremenu bila...
-
-
Primjena algoritama strojnog učenja u prepoznavanju teksta sa slika
-
Luka Mioković Računalni vid se bavi proučavanjem i analizom slika. Microsftov kognitivni servis Computer Vision nudi uslugu naprednijeg OCR koja vraća tekst sa teško čitljivih fotografija. Zbog loše rasvjete i kuta slikanja često dolazi do pogrešaka. Izrađeni program koristi znanje o formatu teksta poput datuma te na temelju njega povećava preciznost raspoznavanja teksa. Također je raspravljen postupak stvaranja i uređivanja fotografija prije obrade.
Pages
