Pages
-
-
Praćenje pokreta očiju i detekcija točaka zadržavanja pogleda
-
Ena Rajković U ovom radu nađeni su dijelovi rukom pisanih numeričkih znakova koji bi mogli služiti za raspoznavanje istih. Podatci su prikupljeni ispitivanjem 34 osobe te praćenjem njihovog pogleda uređajem Tobii EyeX. Osobama su prikazane slike znamenki prethodno obrađene algoritmom binarizacije. Potom je nad slikama proveden postupak stanjivanja u kojem je izvučen kostur znamenke. Nad tim slikama, na temelju trajanja fiksacije i položaja fiksacije, izdvojeni su dijelovi svake znamenke te su...
-
-
Praćenje pokretnih objekata u videozapisima teniskih mečeva
-
Marko Povoljnjak Tema ovog završnog rada je "Praćenje pokretnih objekata u videozapisima teniskih mečeva". Uz praćenje objekata, opisan je pojam detekcije objekata koji je sastavni dio praćenja te su prikazani neki od pristupa detekciji kao što su Viola-Jones algoritam, SSD te R-CNN modeli. Implementacija praćenja objekata zasnovana je na unaprijed istreniranom SSD modelu koji obavlja detekciju objekata te je napravljena usporedba s Faster R-CNN modelom. Za praćenje objekata izabran je jednostavni...
-
-
Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora
-
Jelena Marić Cilj ovog rada bio je postojećim estimatorom stanja izvršiti procjenu položaja ljudskog kostura koji je dobiven mjerenjima četiriju Kinect senzora. Odabrani estimator stanja, Kalmanov filtar, radi po principu koraka predviđanja stanja i korekcije tog predviđanja. Prije same procjene, mjerenja koja su na raspolaganju grupirana su po trenucima u kojima su dobivena te su spojena u otežanu uzoračku srednju vrijednost. Pri fuziji mjerenja trebalo je obratiti pažnju na trenutke koji...
-
-
Praćenje položaja ljudskog tijela u pokretu korištenjem OpenPose biblioteke
-
Daniel Rey Šparemblek Problem precizne digitalizacije kretanja ljudskog tijela nije popularan samo u industriji vizualnih efekata, već i u biomehanici, robotici i za općenito razumijevanje podsvjesnog ljudskog ponašanja. Ovaj se rad fokusira na uspoređivanju dva različita sustava: Motivea - profesionalnog 3D kinematičkog sustava za analizu ljudskog pokreta koji je razvila tvrtka OptiTrack i OpenPose-a - sustava koji u stvarnom vremenu za više osoba nalazi ključne točke ljudskog tijela, lica, ruku i...
-
-
Praćenje potrošnje električne energije u kućanstvu
-
Mihael Terihaj U ovom radu izrađen je sustav za praćenje potrošnje električne energije u kućanstvu koje ima električno brojilo sa svjetlosnom signalizacijom potrošnje. Sustav se sastoji od višeslojne arhitekture. Sklop sa miktrokontrolerom prati signale brojila te ih prosljeđuje poslužitelju. Poslužitelj se brine za pohranu i dohvat podataka iz baze podataka, a web aplikacija ostvaruje intuitivno grafičko korisničko sučelje za jednostavan rad nad sustavom.
-
-
Praćenje prehrane
-
Bruna Mahović Web aplikacije kulinarskog tipa nude korisnicima mogućnost pretraživanja i dodavanja recepata, njihovo dijeljenje s drugima te olakšavaju svakodnevne muke u planiranju obroka. Razvijena je aplikacija za praćenje prehrane, definiranje recepata i slaganja dnevnih menija. Svi podaci spremaju se u bazu podataka što je omogućeno zahvaljujući aplikacijskom okviru Spring koji je mnoštvom ugrađenih funkcionalnosti ubrzao rad aplikacije, a provođenjem provjere autentičnosti i autorizacije...
-
-
Praćenje prisutnosti korisnika na radnom mjestu
-
Luka Cindrić Cilj ovog rada je predložiti rješenje za sustav koji će pratiti i evidentirati prisutnost zaposlenika na radnom mjestu. Sustav se sastoji od dvije aplikacije za pokretne uređaje s operacijskim sustavom Android, računalne aplikacije, poslužitelja i pristupnika.
U radu je prvo općenito opisan sustav, a zatim slijedi kratki opis korištenih tehnologija. Prvo je opisan programski jezik Java i razvojno okruženje Eclipse, a zatim slijedi opis WampServer poslužitelja i Actility Cocoona.
-
-
Praćenje putanje manipulatorom robusno na singularitete
-
Marko Guberina Robotski manipulatori često moraju precizno pratiti zadanu putanju. Izvedivost
tog zadatka leži u sposobnosti manipulatora da se pomakne u zadanom smjeru. U
nekim konfiguracijama, manipulatori gube sposobnost da se pomaknu u određenim
smjerovima što vodi do kritičnih kvarova i štete. U ovom radu razvijen je kinematički
kontroler robustan na singularitete. Robusnost je ostvarena korištenjem rezultata iz
Riemannianove geometrije. Funkcionalnost razvijenog kontrolera demonstrirana...
-
-
Praćenje sitnih objekata u toplinskim slikama
-
Duje Štolfa Prepoznata je potreba za automatizacijom obrade toplinskih snimki za potrebe monitoringa ornitofaune i faune šišmiša. U pojedinim slučajevima snimljene jedinke mogu biti velike tek nekoliko piksela što ih čini teško primjetnima i što čini ovaj zadatak vrlo zahtjevnim. Rad pristupa praćenju sitnih objekata kao nenadziranom problemu i procjenjuje prikladnost metode za raspoznavanje takvih objekata od pozadine pomoću algoritma pretraživanja k najbližih susjeda i uspoređuje ju s...
-
-
Praćenje smjera pogleda
-
Antun Aleksa Ovaj rad analizira moderne pristupe rješavanja problema praćenja pogleda i javno dostupnih baza podataka u svrhu testiranja metode koja je trenutno implementirana u sklopu razvojnog alata VisageSDK i stvaranja nove metode korištenjem pojačanih regresijskih stabala i linearne regresije temeljene na strojnom učenju. Rad opisuje proceduru skupljanja vlastite baze podataka sastavljene od 126 subjekata različite dobi i spola. Uz pomoć tog skupa podataka bilo je moguće testirati i...
Pages
