Pages
-
-
Prilagodba OpenWRT distribucije Linux operacijskog sustava za upotrebu u Terastream arhitekturi
-
Petar Alilović Mreže pružatelja Internet usluga su evoluirale u vrlo složene sustave koji kombiniraju niz različitih tehnologija kako bi u konačnici pružile usluge efikasnog prijenosa podataka korisnicima. Problem takvog organskoga razvoja je u tome da ih je vrlo teško održavati, a pogotovo je teško razvijati i nuditi nove usluge u okruženju koje je vrlo konkurentno. U tom smislu određen broj pružatelja Internet usluga i proizvođača mrežne opreme započeo je Terastream projekt čiji...
-
-
Prilagodba Stanley algoritma za korištenje u okviru ROS navigacijskog paketa
-
Branko Radoš Stanlijeva metoda je metoda slijeđenja putanje namijenjena autonomnim
vozilima. Svoju publicitet dobiva pobjedom Stanley automobila na DARPA
Grand Challenge-u 2005. Metoda se ističe svojom jednostavnošću, uz visoku
kvalitetu i pouzdanost slijeđenja. Problem završnog rada opisuje implementaciju
Stanley algoritma za diferencijalna vozila, korišten kao lokalni planer u ROS
navigation paketu. Implementacija je potkrijepljena bezinercijskim modelom u
STDR simulatoru kao i inercijskim u...
-
-
Prilagodba aplikacije ICT-AAC Vremenski vrtuljak za korištenje u web okružju korištenjem softvera Flutter
-
Petar Čovran U okviru ovog rada mobilna aplikacija Vremenski vrtuljak implementirana je za rad u web okružju odnosno kao web aplikacija. Prvo su opisane funkcionalnosti i izgled mobilne aplikacije Vremenski vrtuljak za operacijski sustav Android. Zatim je opisan skup alata za razvoj softvera otvorenog koda Flutter i programski jezik Dart. Pomoću primjera programskog koda demonstrirana je izrada jednostavne aplikacije u Flutteru. Aplikacija Vremenski vrtuljak za web platformu napravljena je koristeći...
-
-
Prilagodba biblioteke za vizualizaciju podataka za namjenu prilagođenu djeci
-
Leona Salihović Podatkovna pismenost postat će jedna od najbitnijih i najtraženijih vještina budućnosti te je bitno da djeca usvoje osnove podatkovne pismenosti. Djeca su u današnje doba naviknuta na korištenje i prikupljanje podataka s različitih vrsta medija te je upotreba digitalnih obrazovnih sadržaja za djecu postala neophodna za njihovo obrazovanje.
Stoga je razvijena biblioteka za podatkovnu pismenost djece koja se može preuzeti kao npm-paket. Biblioteka podržava unos i prikazivanje...
-
-
Prilagodba dizajna specifičnim potrebama korisnika u edukacijskim aplikacijama upravljanim pokretima
-
Katarina Bilić Uređaji za praćenje pokreta pružaju korisnicima s posebnim potrebama, pogotovo onima s motoričkim poteškoćama novu dimenziju korištenja programskih aplikacija. Međutim, malo je poznato kako dizajnirati grafičko sučelje u svrhu edukacijskih i rehabilitacijskih potreba. Kroz ovaj rad su se istražili izazovi implementacije dizajna te ponudili osnovni principi koji dizajn edukacijskih aplikacija upravljanima pokretima čini pristupačnijim. Razvijena je pokazna aplikacija u formi...
-
-
Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena
-
Ivan Buterin U sklopu diplomskog rada, estimirana je kovarijanca podudaranja skena koristeći biblioteku Ceres. Estimirana kovarijanca je vizualizirana u alatu Rviz. Dodana je nova funkcija pogreške koja koristi estimiranu matricu kovarijance. Nova funkcija je korištena na intra ograničenjima podkarte i ograničenjima temeljenima na uzastopnim pozama lokalnog SLAM-a. Utjecaj nove funkcije na unošenje elastičnosti u proces optimizacije grafa poza ispitan je na podacima prikupljenima na FER-u pomoću...
-
-
Prilagodba konfiguracija za demonstraciju i provjeru rada programskog paketa strongSwan u sustavu IMUNES
-
Matej Bubnjević Ovaj rad se odvija u nekoliko koraka. Temelji se na korištenju programskog paketa strongSwan zbog čega je prvo detaljno opisan strongSwan, kao i njegova struktura i način rada. Slijedi priprema radne okoline instalacijom operacijskog sustava FreeBSD, kompajliranja kernela s podrškom za IPsec, instalacijom sustava Imunes, te konačno, instalacijom samog programskog paketa strongSwan unutar sustava Imunes. Tada se moglo krenuti na testiranje scenarija. Razni testni scenariji imaju razne...
-
-
Prilagodba korisničkih sučelja web-aplikacija konceptima pokretnog dizajna
-
Sara Tedeško Osim funkcionalnosti web-aplikacija, bitan je i njihov dizajn. Atraktivan dizajn pridonosi korisničkom iskustvu. Uz njega, suptilne animacije korisniku jasnije daju povratnu informaciju nego statički dizajn. Kao primjer važnosti dizajna, uzet je postojeći modul sustava QuiltCMS za upis akademske godine na Fakultetu elektrotehnike i računarstva. O korisničkom iskustvu uporabe modula provedeno je kratko istraživanje sa studentima. Na temelju njihovih komentara i dobrih praksi izrade...
-
-
Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima
-
Antonio Karneluti Rad opisuje prilagodbu mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima. Uključuje izmjenu konstrukcijske izvedbe dodavanjem mehanizma podizanja. Razrađeni su algoritmi planiranja trajektorije te implementiran optimalni algoritam. Izvedba je simulirana u programima Rviz i Gazebo pomoću jednostavne misije te testirana u realnom okruženju.
-
-
Prilagodba naprednih sučelja web-aplikacija normama pristupačnosti
-
Lora Žuliček Kako bi se osiguralo ravnopravno uključivanje i aktivnija uloga u društvu svih osoba bez obzira na vrstu i stupanj njihovog invaliditeta i/ili smanjene sposobnosti, u svrhu ovog rada napravljena je web-aplikacija za testiranje pristupačnosti web-sjedišta hrvatskih fakulteta (Fakulteta elektrotehnike i računarstva i Studija energetske učinkovitosti i obnovljivih izvora energije). Korištene su Javascript biblioteka React, biblioteke Bootstrap i FontAwesome i skriptni jezik pretprocesora...
-
-
Prilagodba operacijskog sustava FreeRTOS za višeprocesorske platforme
-
Goran Petrak U ovom radu operacijski sustav FreeRTOS prilagođen je za rad na dvojezgrenom procesoru ARM Cortex-R5 u vidu asimetričnog multiprocesora. Omogućeno je pokretanje neovisnih instanci operacijskog sustava na svakoj jezgri, te međusobna komunikacija putem redova poruka smještenih u dijeljenoj memoriji. Međusobno isključivanje od istovremenog pristupa redu izvedeno je semaforima. Omogućena je sinkronizacija prilikom istovremenog ispisa na serijsko sučelje. Razvijeni su primjeri kojima je...
-
-
Prilagodba operacijskog sustava GrapOS za procesor TMS320F28388D
-
Sandro Margeta Operacijski sustav GrapOS proizvođača Končar - Institut za elektrotehniku razvijen je s ciljem lakše implementacije aplikacijskog sloja kod rješenja sa zahtjevima na funkcionalnu sigurnost. Cilj rada bio je upoznati se s arhitekturom i implementacijom GrapOS-a te načinom prilagodbe operacijskog sustava na nove ugradbene računalne platforme. Proučena je arhitektura procesora za digitalnu obradu signala TMS320F28388D te su provedene potrebne prilagodbe izvornog kôda operacijskog...
Pages
