Pages
-
-
Prikaz umjetne inteligencije stablom ponašanja
-
Valentin Berger Stablo ponašanja (engl. Behavior Tree) danas je jedan od najraširenijih načina prikaza umjetne inteligenciju u robotici i industriji video igara. Ovaj način prikaza umjetne inteligencije krase jednostavnost izrade i mogućnost nadogradnje i ponovne uporabe dijelova zbog čega danas često zamjenjuju konačne automate. U ovome radu se opisuje izrada stabla ponašanja pogonjenog na događaje. Rad se sastoji od dva dijela: izrade algoritma stabla ponašanja unutar jezika C++ i izrade...
-
-
Prikaz upravljivog 3D virtualnog modela čovjeka
-
Filip Golubić Upravljanje virtualnim trodimenzionalnim modelom čovjeka je problem koji iziskuje
korištenje postupaka računalnog vida kao i računalne grafike. Sustav koji ostvaruje
takvo upravljanje modelira se u dva dijela. Prvi dio iz video datoteke procjenjuje
poze u trodimenzionalnom svijetu za svaki okvir videa te koordinate točaka svih poza
predaje drugom dijelu, odnosno aplikaciji za iscrtavanje. Procjena trodimenzionalne
poze se svodi na pronalaženje lokacija ključnih točaka zglobova u...
-
-
Prikaz velike količine podataka prikupljenih sa senzora
-
Karlo Podbrežnički Sustav Global Sensor Networks primjereno je rješenje za olakšavanje rada s bežičnim mrežama osjetila. GSN web-aplikacija dio je sustava koji omogućuje dohvat i prikaz podataka korisnicima kojima je potrebno jednostavno grafičko sučelje preko kojega je moguće iskoristiti sve što nudi GSN međuprogram.
Nadogradnja web-aplikacije olakšana je modularnim dizajnom korištenjem AngularJS razvojnog okvira i upravljanjem paketa Bowerom. Konačno usavršavanje i dokumentacija puta podataka...
-
-
Prikaz združenog sadržaja s više web-stranica
-
Dominik Zebec Na webu se svakodnevno objavljuje velika količina novih informacija pa je teško pratiti sadržaj posjetom na svaku stranicu čiji nas sadržaj zanima. Jedno od rješenja tog problema je praćenje sadržaja pomoću RSS kanala. Međutim, neke stranice nemaju podršku za RSS. U ovom radu se kao rješenje tog problema predlaže i implementira aplikacija koja omogućava praćenje stranica neovisno o tome imaju li implementiran RSS. Aplikacija radi tako da korisnik u konfiguracijsku datoteku...
-
-
Priključak i zaštita solarne elektrane Čateks 1 Čakovec na niskonaponsku elektroenergetsku mrežu
-
Josip Posavec Ovaj rad, u prvom dijelu, daje pregled zakonskih akata u Republici Hrvatskoj koji su vezani uz osnove tehničkih uvjeta za priključenje proizvođača na elektroenergetsku mrežu. Prikazana je osnovna varijanta priključka ovisno o naponskoj razini, snazi i mogućnostima pogona elektrane.
Drugi dio rada daje pregled uvijeta koje mora zadovoljavati solarna elektrana u pogledu strujno – naponskih prilika u mreži. Na primjeru konkretne solarne elektrane napravljena je analiza utjecaja...
-
-
Priključak malih hidroelektrana na elektroenergetsku mrežu
-
Ivan Ivanković Povećanjem svijesti za očuvanjem okoliša kao najodrživiji izvori prijeko potrebne energije ističu se obnovljivi izvori. Jedan od ključnih obnovljivih izvora energije su hidroelektrane. Kako bismo maksimizirali iskoristivost energije vode u sustav se kod velikih potrošača ugrađuju male hidroelektrane snage do 10 MW. Prije početka izgradnje potrebno je analizirati utjecaj mogućeg novog izvora na ostatak mreže. Program NEPLAN jedan je od mogućih alata za analizu. Potrebno je...
-
-
Priključak solarnih elektrana na prijenosnu mrežu
-
Luka Dabo U završnom radu objašnjeni su tipovi i funkcije solarnih elektrana i iskorištavanje energije Sunca kroz povijest i danas. Opisana su i spomenuta pravila i uvjeti za priključak solarnih elektrana na prijenosnu mrežu te je spomenut problem sve većeg broja proizvodnih jedinica koje koriste obnovljive izvore energije u Hrvatskoj. Objašnjen je i opisan DC/AC izmjenjivač koji spaja istosmjerni međukrug s mrežom te koji služi za pretvorbu energije iz jednog oblika u drugi. Objašnjen je...
-
-
Priključak vjetroelektrana na prijenosnu mrežu
-
Marko Bošnjak U ovom završnom radu objašnjen je rad vjetroelektrana. Opisan je razvoj iskorištavanja energije vjetra, te današnji trendovi i kapaciteti. Objašnjen je izbor lokacije vjetroelektrane, kao i Posebni uvjeti za priključak vjetroelektrana na hrvatsku prijenosnu mrežu. Objašnjeni su glavni dijelovi vjetroelektrane, s naglaskom na generator i frekvencijski pretvarač. Pokazani su razne izvedbe vjetroelektrana s prednostima i nedostacima. Razmatran je utjecaj vjetroelektrana na EES, kao i...
-
-
Priključenje i utjecaj fotonaponske elektrane na distribucijsku elektroenergetsku mrežu
-
Luka Giljanović Ovaj diplomski rad se bavi problematikom priključenja velikog fotonaponskog izvora na distribucijsku mrežu. U uvodnim poglavljima je dan pregled današnje fotonaponske tehnologije te općeniti opis fotonaponskih sustav. Opisani su različiti modeli fotonaponskih sustava. Dalje je opisan i razrađen model distribucijske mreže te je opisan način priključenja fotonaponske na elektroenergetski sustav te su opisani parametri kvalitete električne energije koji moraju biti mjereni tijekom...
-
-
Priključenje i utjecaj male asinkrone hidroelektrane na elektroenergetsku mrežu
-
Krešimir Benčić U ovom radu opisana je teorija električnih strojeva i njihove nadomjesne sheme. Koristeći programski paket NEPLAN napravljene su simulacije u kojima je analiziran statički i dinamički utjecaj male asinkrone hidroelektrane na elektroenergetsku mrežu. Razmatran je utjecaj elektrane na iznose napona čvorišta, struje kratkih spojeva, gubitke u mrežu, MTU signal te kvalitetu električne energije te su dobivene vrijednosti uspoređene s normom HRN EN 50160. Također, napravljena je...
-
-
Priključenje vjetroelektrane na prijenosnu elektroenergetsku mrežu
-
Ivana Vurbić Uslijed globalnom zagrijavanju i klimatskim promijenama o kojima se mnogo priča u zadnje vrijeme uslijedile su promijene i u razvoju elektroenergetskog sektora. Kako bi se očuvao okoliš i smanjile emisije štetnih plinova u atmosferu dolazi do rastućeg razvoja obnovljivih izvora u elektroenergetskom sektoru. U radu se analzirao utjecaj priključenja 255 MW vjetroelektrana na područiju Slovenije. Analiza se provodila za dva slučaja stanja mreže. Zaključujemo da je evakuacija 255 MW...
-
-
Prikupljanje biomedicinskih podataka na pametnom mobitelu
-
Dragan Grbavac U sklopu ovog diplomskog rada napravljena je razvojna Bluetooth ploćica i redizajn senzorskog čvora pomoću kojeg se prikupljaju biomedicinski podaci te je prilagođen bluetooth stack za implementaciju u senzorski čvor ili neku drugu platformu.
Sustav je testiran sa STM32F4 Discovery i razvojnom bluetooth ploćicom na koji je implementirat BTstack te je uspostavljena komunikacija sa Android operacijskim sustavom na pametnom mobitelu na koji je prethodno instaliran SENA BTerm Bluetooth...
Pages
