Pages

Poboljšanje procjene duboke neuronske mreže kroz variranje slikovnog ulaza
Poboljšanje procjene duboke neuronske mreže kroz variranje slikovnog ulaza
Roko Franetović
Generiranje umjetnih podataka i njihovo korištenje unutar područja strojnog učenja česta je tehnika koja se koristi za testiranje i poboljšanje performansi modela. U mnogim situacijama generiranje umjetnih podataka je znatno lakši postupak naspram generacije stvarnih podataka, pogotovo u području računalnog vida gdje su podaci vrlo često slike. U ovom radu smo proučili raspoloživa programska rješenja za generiranje fotorealističnih slika 3D scena. Također smo proučili duboke...
Poboljšanje programskog rješenja za učenje kontura grafema hrvatske abecede
Poboljšanje programskog rješenja za učenje kontura grafema hrvatske abecede
Toma Šimunić
U radu je opisan postupak nadogradnje aplikacije za svladavanje kontura slova hrvatskog jezika. Analizirane su najnovije aplikacije za učenje slova za hrvatski jezik te je zaključeno da ne postoji ni jedna sa sustavom uspjeha i neuspjeha. Za nadogradnju je korištena platforma Unity u kojoj su kreirani samoglasnici kojima se proširuje trenutna funkcionalnost aplikacije. Prednost aplikacije „Pisalica“ nad ostalim aplikacijama za učenje slova za hrvatski jezik je što metodom alphabet...
Poboljšanje rezolucije slika teksta
Poboljšanje rezolucije slika teksta
Jura Hostić
Prepoznavanje teksta je zadatak sa širokim spektrom primjena poput digitalizacije dokumenata ili autonomne vožnje. Mnoge od modernih metoda ne postižu zadovoljavajuće rezultate nad slikama lošije rezolucije što naglašava važnost tehnika povećanja rezolucije. Cilj ovoga rada je usporediti algoritamske metode s općenitim i specijaliziranim metodama dubokog učenja te procijeniti njihovu uspješnost. Uspoređene su dvije specijalizirane metode (LEMMA i STT), jedna općenita metoda...
Poboljšanje rezultata detekcije kroz variranje izgleda objekta
Poboljšanje rezultata detekcije kroz variranje izgleda objekta
Fran Hrabar
Tema ovog rada je poboljšanje rezultata procjene dubinske udaljenosti objekta od kamere kroz variranje teksture 3D objekta. U svrhu uključenja iscrtavanja slika i promjene teksture objekta u cjevovod koristi se diferencijabilni prikazivač PyTorch3D. Detaljno su opisani parametri scene prikazivača i skup podataka. Dotaknuta je i tema konvolucijskih neuronskih mreža i njihova primjena u detekciji objekata kao i EfficientNet u ulozi ekstraktora značajki. Na kraju rada prikazani su...
Poboljšanje rezultata duboke neuronske mreže kroz variranje slikovnog ulaza
Poboljšanje rezultata duboke neuronske mreže kroz variranje slikovnog ulaza
Roko Franetović
Glavni uspijeh svake neuronske mreže temelji se na kvaliteti njenih podataka za učenje. Koristeći programsko okruženje za 3D računalnu grafiku smo generirali potrebne podatke koje smo koristili pri fazi učenja konvolucijske neuronske mreže. Mijenjanjem parametara teksture efektivno smo varirali slikovni ulaz te smo vidjeli rezultat promjene. Postavili smo temelj za buduća istraživanja koja žele koristiti ovakav način generiranja podataka.
Poboljšanje sastavljenih genoma metodama dubokog učenja
Poboljšanje sastavljenih genoma metodama dubokog učenja
Antonio Jurić
Razvijanje alata koji sastavljaju genom s dovoljnom točnošću da bi bili upotrebljivi u praksi još je otvoren problem. Uređaji treće generacije za sekvenciranje genoma omogućuju sastavljanje genoma s manjom stopom fragmentiranosti te visokom točnošću. Konačnu točnost sastavljenog genoma u ovom radu pokušavamo popraviti metodama dubokog učenja. Trenirana konvolucijska duboka mreža na temelju naučenih frekvencija pojedinih baza, umetanja i brisanja popravlja konačni genom...
Poboljšanje sustava određivanja reputacije autonomnih sustava temeljeno na BGP prometu
Poboljšanje sustava određivanja reputacije autonomnih sustava temeljeno na BGP prometu
Luka Matetić
U ovom radu je opisan BGP protokol koji se koristi za usmjeravanje među autonomnim sustavima na Internetu. Predstavljena je ideja reputacije kao način mjerenja kvalitete pojedinih autonomnih sustava te je analiziran prototipni reputacijski sustav koji radi procjenu reputacije autonomnih sustava na temelju praćenja upravljačkog BGP prometa. Većina analize praćena je primjercima koda programa, ispisima izlaza i primjerima potrebnih ulaznih datoteka. U praktičnom dijelu se vršio...
Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti
Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti
Gordan Ovčarić
Zadatak ovog završnog rada bio je ispitati toˇcnost lokalizacije mobilnog robota Pioneer P3-DX pomo´cu AMCL (eng. Adaptive Monte Carlo Localization) algoritma. Laserski senzori udaljenosti SICK LMS100 spojeni su na robota za potrebe mjerenja. Mjerenje je obavljeno prvo sa jednim laserskim senzorom udaljenosti, a zatim i istovremeno sa dva. Za generiranje karte prostora i lokalizaciju na dobivenoj karti koristili su se gotovi algoritmi implementirani u ROS (eng. Robot Operating System)...
Poboljšanje učinkovitosti programske izvedbe slikovnog kodera
Poboljšanje učinkovitosti programske izvedbe slikovnog kodera
Stjepan Jakovac
Ovaj rad obrađuje kompresiju slike prema JPEG normi. Analizirani su pojedini dijelovi algoritma te načini na koji se mogu ubrzati. Efikasnost kodera zasnovana je na korištenju SIMD naredbi te minimiziranju broja pristupa memoriji. Zasebno su poboljšani dijelovi učitavanja podataka, konverzija boja, DCT transformacije te kvantizacije. Za svaku od kategorija je ponuđeno nekoliko algoritama. Analizirane su performanse pojedinih algoritama u kategoriji te ukupni rezultati. Dan je kratak...
Poboljšanje učinkovitosti sinkronizacije sadržaja mobilnog klijenta za višemedijski višeplatformski sustav
Poboljšanje učinkovitosti sinkronizacije sadržaja mobilnog klijenta za višemedijski višeplatformski sustav
Ivan Radiković
Jedan od načina boljeg korisničkog doživljaja pri korištenju višemedijskog sustava je promjena prikaza sadržaja. Za sadržaj koji je podijeljen u sustavu po datumima i očekuje se da će korisnik dohvaćati sadržaj trenutnog, prošlih i budućih datuma, korisno je prikazati sadržaj pomoću prikaza kalendara. Opisan je studijski primjer postojećeg višemedijskog višeplatformskog sustava te implementacija kalendara izvršena na postojećoj Android klijentskoj aplikaciji, kao jednoj...
Poboljšanje učinkovitosti uporabe radiofrekvencijskog spektra primjenom kognitivnih radijskih tehnologija
Poboljšanje učinkovitosti uporabe radiofrekvencijskog spektra primjenom kognitivnih radijskih tehnologija
Tomislav Bartolec
U ovom specijalističkom radu detaljno je opisana važnost radiofrekvencijskog spektra osobito zbog potražnje za spektrom sve većeg broja bežičnih uređaja koji dolaze na tržište, njegovih osobina, načina reguliranja radijskih frekvencija na svjetskoj, regionalnoj i nacionalnoj razini te načina upravljanja frekvencijama u radijskim komunikacijama. Također, u radu je predstavljen kognitivni radio kao tehnologija koja može poboljšati učinkovitost uporabe radijskog spektra te...
Poboljšano sufiksno polje
Poboljšano sufiksno polje
Antea Hadviger
U bioinformatici često se javlja problem pretraživanja veoma dugačkih nizova (DNA sljedova) s različitim uzorcima pretrage. Kako bi se problem riješio u razumnom vremenu, potrebno je koristiti efikasne strukture indeksiranja teksta, kao što su sufiksno stablo i poboljšano sufiksno polje. Poboljšano sufiksno polje sastoji se od običnog sufiksnog polja i dodatnih struktura (polje najduljih zajedničkih prefiksa, tablica djece). Uz manje memorijsko zauzeće, jednostavniju...

Pages