Pages
-
-
Praćenje zrake u stvarnom vremenu
-
Filip Jureša Opisan je algoritam praćenja zrake općenito kao tehnika iscrtavanja u 3D računalnoj grafici. Zatim je načinjena implementacija algoritma na grafičkom procesoru uz primjenu frameworka OpenCL kao demonstracija mogućnosti njegove primjene za iscrtavanje u stvarnom vremenu. Na kraju je dan pregled performansi implementacije u ovisnosti o rezoluciji iscrtavanja.
-
-
Praćenje životnih funkcija starijih i nemoćnih osoba putem Kinect senzorske platforme
-
Martina Bićanić U ovom radu korišten je Kinect senzorski uređaj za praćenje određene prostorije u stambenom prostoru starije i nemoćne osobe kojoj se pomaže da ima samostalniji i kvalitetniji život. Kinect je uređaj koji je napravljen od strane Microsoft korporacije i uglavnom se koristi sa XBOX igračom konzolom dok je u ovom slučaju korišten samo kao senzor. Svoj vrhunac Kinect proživljava tek danas kada je izdana druga generacija tog uređaja (Kinect v2) i kada se sve više koristi u raznim...
-
-
Prebrojavanje razapinjućih stabala grafa
-
Dorian Kablar Tema ovog rada je prebrojavanje razapinjućih stabala grafa. Predstavljeni su osnovni pojmovi teorije grafova, zatim je predstavljen pojam razapinjućeg grafa, razne primjene, te računanje broja razapinjućih stabala pomoću rekurzivnih relacija. Predstavljeni su iskaz i dokaz matričnog teorema o stablima, te primjene. Na kraju je prikazan rad web-aplikacije Graphelite za računanje s grafovima.
-
-
Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila
-
Ante Vinković Detekcija i lokalizacija značajki u prostoru ima važnu ulogu u autonomiji vozila jer je to preduvjet za ispravno zaključivanje o okolini vozila. Okoline koje su ljudi napravili često imaju lako uočljive diskretne markere za olakšanu estimaciju položaja autonomnih sustavima. Studentsko natjecanje "Formula Student Driverless" (FSD) primjer je takve okoline gdje prometni čunjevi označavaju rubove staze. U tom natjecanju FSD trkaći bolid treba autonomno doći do cilja. Zbog zahtjeva za...
-
-
Precizno otporničko djelilo napona s malom faznom pogreškom
-
Bruno Sandrić Cilj ovog završnog rada je konstrukcija preciznog otporničkog djelila
napona s malom faznom pogreškom. Ulazni signal napona dijeli se među
izoliranim i oklopljenim otpornicima. Utjecaj smetnji umanjen je oklapanjem
vodova i otpornika te korištenjem pomoćnog djelila napona u paraleli spojenim
s glavnim djelilom. Dijelilo je konstruirano u programskom alatu Altium.
Opisane su korištene komponente i način kako su spojene na PCB.
-
-
Predikcija cijena dionica umjetnom inteligencijom
-
Krešimir Baković Tržište vrijednosnih papira je jedno od najpromatranijih te najvećih tržišta općenito te kao takvo privlači brojne investitore. Upravo navedeno omogućava moguće ostvarivanje profita tj. zaradu. S ciljem predikcije kretanja cijene dionice, u ovom diplomskom radu izrađena su 2 modela koji vrše predikciju za 1 dan unaprijed. Programska podrška za modele izvedena je kao Python skripta unutar virtualnog okruženja PyCharm. Oba modela vrše predikciju zaključne cijene dionica...
-
-
Predikcija cijena vrijednosnica zasnovana na Dynamic Time Warping udaljenosti
-
Lovro Mutvar Cilj ovog rada bila je predikcija smjera kretanja cijena dionica na temelju Dynamic Time
Warping udaljenosti vremenskih nizova. Ulazni podaci bili su cijene 368 dionica iz S&P
(Standard & Poor's) indeksa u razdoblju od 3.6.2013. do 6.4.2017., ukupno 970 radnih
dana. U okviru ovog rada implementirani su i detaljno objašnjeni klasifikacijski algoritmi
strojnog učenja: algoritam k – najbližih susjeda (engl. k – nearest neighbours, KNN) i
algoritam stroja potpornih vektora (engl....
-
-
Predikcija kratkoročnih vremenskih uvjeta primjenom algoritama strojnog učenja
-
Dora Nevidal Vremenskom prognozom pokušavaju se predvidjeti razina temperature, vlage i ostalih vremenskih čimbenika u nekom budućem vremenskom periodu. Koristeći razne računske metode nad prikupljenim meteorološkim podacima, meteorolozi predviđaju kako će se mijenjati vrijeme na određenoj lokaciji u bližoj budućnosti. Predikcije vremena uglavnom se računaju za velika područja, na kojem zbog razlika na terenu vremenski uvjeti mogu biti nejednoliki. Jedan od načina poboljšanja točnosti...
-
-
Predikcija osobnosti na temelju obrade prirodnog jezika uporabom metoda dubokog učenja
-
Marija Frković U sklopu ovog diplomskog rada istraženi su osnovni koncepti obrade prirodnog jezika te je nad skupom podataka, koji sadrži tekstualne objave i Myers-Briggs tipove osobnosti autora, izvršen niz radnji za obradu teksta. Za zadatke obrade prirodnog jezika najčešće se koriste LSTM neuronske mreže, dizajnirane za obradu duljih nizova podataka. U sklopu rada je istražen utjecaj strukturalnih hiperparametara na rezultate klasifikacije teksta pomoću LSTM neuronskih mreža. Zatim je...
-
-
Predikcija popularnosti objava na Twitteru
-
Leo Obadić Velik broj ljudi koristi društvene mreže. Gotovo svatko može objaviti informacije koje ne moraju biti točne. Kako bismo bolje razumjeli što čini takve informacije popularnim, pojavila se potreba za modelima koji mogu obraditi golem skup informacija. U ovom radu smo konstruirali skup podataka sačinjen od objava prikupljenih s Twittera. Svaka je objava iz domene obrade prirodnog jezika te uključuje sažetak i naslov znanstvenog rada dohvaćenog preko poveznice iz objave. U ovom radu...
-
-
Predikcija potrošnje električne energije primjenom dubokih neuronskih mreža
-
Ratko Pilek Predviđanje potrošnje električne energije vrlo je važno za očuvanje stabilnosti elektroenergestkog sustava. U ovom radu, potrošnja električne energije se predviđa pomoću dubokih MLP mreža. MLP mreža se inicijalizira na dva načina: uniformnom inicijalizacijom i pomoću naslaganih auto-enkodera. S ciljem boljeg predviđanja potrošnje, hiper-parametri MLP mreže i naslaganih auto-enkodera optimiraju se pomoću genetičkog algoritma. Pri optimiranju hiper-parametara treba posebnu...
-
-
Predikcija starosti mozga novorođenčeta temeljem značajki iz strukturnih MR slika
-
Mateja Vuradin Brojni današnji problemi i zadaci vrlo su kompleksni, osobito za računala. Ovdje na snagu nastupa efikasnost modela dubokog učenja, tj. umjetnih neuronskih mreža. Njihov cilj je brzo nalaženje rješenja, ali da pritom ostanu generalizirane. U ovom radu istražila se njihova primjena na MR slike mozga novorođenčadi s ciljem predviđanja starosti. Ovo je ključno za razvoj medicine i rano otkrivanje bolesti djece. Koristila se metoda regresije, klasična metoda predviđanja...
Pages