Pages
-
-
Optimizacija hiperheuristika za probleme raspoređivanja na zahtjev
-
Mihael Miličević U ovom je radu predstavljen novi pristup rješavanju problema raspoređivanja. Model raspoređivanja koji je korišten je model strojeva i poslova, gdje se sustav sastoji od nekoliko strojeva i njihovih međusobnih veza, određen broj poslova treba biti obrađen u sustavu, i cilj raspoređivača je da, u svakom trenutku, odredi koji posao se izvodi na kojem stroju, kako bi optimirao neke kriterije. Model za reprezentaciju topologija strojeva je predstavljen. Ovaj model je proširen s model...
-
-
Optimizacija i usporedba dizajna sinkronih motora s i bez neodimijskih magneta
-
Anton Markunović Sinkroni motor s unutrašnjim permanentnim magnetima (engl. Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, skraćeno IPMSM, odnosno IPM) zbog visokog nivoa efikasnosti, visoke gustoće momenta i snage pogodan je za primjenu u pogonima električnih automobila. Pritom se koriste magneti rijetkih zemalja (engl. Rare Earth Magnet), poglavito neodimij-željezo-bor magneti. Alternativni izbor ovoj vrsti motora je permanentnim magnetima potpomognuti sinkroni reluktantni motor (engl. Permanent Magnet...
-
-
Optimizacija investicije i pogona hibridne punionice za baterijska i vodikova vozila
-
Marko Viduka Optimizacija punionice za električna vozila. Punionica uključuje neki zadani raspored vozila. Prema tome rasporedu se pune vozila. Analizira se isplativost jedne takve punionice. Bitna stavka na koje treba pripaziti je vršna snaga jer punjenje električnih vozila zahtjeva puno snage u kratkom roku. Model sadržava uređaje koji povezuju vodik i električnu energiju kako bi si međusobno pomagali.
-
-
Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza
-
Ivona Jambrečić U diplomskom radu je implementirana naknadna obrada karata i trajektorija izgrađenih algoritmom za istovremenu lokalizaciju i izgradnju karte prostora (SLAM). Naknadna obrada je zasnovana na izgradnji zajedničkog grafa poza iz jednog ili više skupova senzorskih mjerenja među kojima se pronalaze korespondencije laserskih očitanja, te provođenjem postupka optimizacije nad sjedinjenim grafom poza. Korišten je Karto SLAM razvojni alat te vizualizacija u ROS okruženju. Validacija...
-
-
Optimizacija konvolucijskih neuronskih mreža za brzu obradu slika
-
Martin Balukčić U radu su opisane konvolucijske neuronske mreže kroz pregled postojećih arhitektura i načina treniranja i rada. Objašnjena je povezanost ovih mreža s višeslojnim perceptronima, opisani su pojmovi konvolucije, dijeljenja težina i receptivnog polja. Navedene su neke poznate arhitekture i njihova primjena. Istaknute su i implementirane metode optimizacija mreža u svrhu brže inferencije i prolaska slike kroz mrežu, priloženi su ostvareni rezultati i njihova analiza.
-
-
Optimizacija korištenja urbanih prostornih resursa
-
Ana Koren Optimizacija korištenja urbanih prostornih resursa obrađena je izradom aplikacije za Android operacijski sustav kao dio Zajedničkog informacijskog sustava zemljišnih knjiga i katastra. Aplikacija pruža uslugu baziranu na lokaciji jer će temeljem podataka iz katastra davati podatke o čestici na kojoj se korisnik trenutno nalazi na katastarskom planu preklopljenim s digitalnim ortofotoplanom preuzetim s Geoportala putem WMS usluge te davati uvid u status predmeta. Kod praćenja i...
-
-
Optimizacija korištenja uređaja u naprednom kućanstvu
-
Petra Miljan Ljudsko društvo sve više cijeni energetsku učinkovitost i štedljivost u potrošnji energije, a na osnovu toga napredna kućanstva dobivaju sve više pažnje. Upravljački uređaji u naprednim kućanstvima omogućuju paljenje i gašenje uređaja na daljinu, kao i definiranje vremena paljenja istih. Novije izvedbe naprednih kućanstava posjeduju i centralne upravljačke uređaje na kojima se pokreću upravljački algoritmi. Takvim algoritmima paljenje i gašenje uređaja se može...
-
-
Optimizacija malog vodoopskrbnog sustava sekvencijalnim linearnim programiranjem
-
Rene Županić Proveden je opis sustava, definirana su ograničenja i postavljen je nelinearni model sustava. Cilj je minimizirati potrošnju energije i gubitke vode u sustavu, uz održavanje tlakova iznad granice minimuma. Kako bi se riješio taj problem, koristila se linearizacija nelineranog modela te sekvencijalno rješavanje linearnog problema pomoću CPLEX paketa u programskom jeziku Python. Svaka iteracija uključuje simulaciju rada vodoopskrbnog sustava za jedan dan unaprijed, linearizaciju modela...
-
-
Optimizacija metode kompresije slika bez gubitaka za platformu Android
-
Ivan Blažeković U ovom radu analizirano je vrijeme izvođenja pojedinih metoda za kompresiju slika bez gubitaka temeljenih na tehnikama predviđanja. U postojeću klijentsku aplikaciju integrirana je podrška za slikovne podatke formata DICOM. DICOM (Digital Imaging and COmmunications in Medicine) je najrašireniji i najprihvaćeniji standard za slike u medicini. Za integraciju je korištena vanjska biblioteka Imebra, koja sadrži sve potrebne funkcionalnosti za manipuliranje slikovnim podacima DICOM...
-
-
Optimizacija metode za izračun sažetka zasnovana na umrežavanju ugradbenih računalnih platformi
-
Zvonimir Relja Ovaj rad je iz područja kriptografije, točnije kriptoanalize. Funkcije za izračunavanje
sažetka uzimaju poruku kao ulaz i proizvode izlaz koji nazivamo sažetak poruke.
U ovom radu se obrađuje algoritam bcrypt. Koristeći umrežene platforme ZedBoard
želimo ubrzati inače sporo računanje bcrypta. To se radi pomoću FPGA logike koja je
uspješno implementirana u prijašnjim diplomskim radovima.
Cilj je umrežiti osam ZedBoardova i pokazati skalabilnost sustava. Ispitivanje se
provelo...
-
-
Optimizacija metode za izračun sažetka zasnovana na umrežavanju ugradbenih računalnih platformi
-
Marin Grmača Umrežavanje ugradbenih računalnih platformi sastojalo se od istraživanja i proučavanja uvjeta kako bi se program za izračun sažetka istovremeno pokrenuo na više platformi i kako bi platforme međusobno surađivale tijekom izvršavanja tog programa. Za pokretanje programa na distribuiranom sustavu, odabrana je MPI implementacija otvorenog koda, Open MPI. Takva MPI implementacija zahtijevala je i distribuirani datotečni sustav stoga je postavljen mrežni datotečni sustav (NFS) kako bi...
-
-
Optimizacija metode za kompresiju slikovnih podataka bez gubitaka pomoću grafičkog podsustava
-
Luka Strižić Energetska učinkovitost postaje sve važnije u potrošačkoj elektronici, zato je cilj ovog rada usporediti energetsku učinkovitost, kao i vrijeme izvršavanja, CBP implementacije na procesoru i grafičkom podsutavu, koristeći CUDA-u za potonje. Testovi su provedeni koristeći komponente srednje klase u stolnom računalu i komponente visoke klase u serveru. One su uključivale Intel i3-4130, Intel Xeon E5-2620, nVidia GTX 750 Ti i nVidia GTX 980. CUDA verzija se pokazala kao energetski...
Pages
