Pages
-
-
Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke
-
Tomislav Kovčo Kroz ovaj rad ćemo vidjeti je li se čovjek sposoban navigirati daljinski upravljanim vozilom u prostoru samo pomoću zvuka. Na početku rada su provedene testne vožnje gdje operater, uz različite zvukove prepreke i cilja, samo pomoću svog sluha pokušava zaobići prepreku i doći do cilja. Kasnije se govori o metodi virtualnih potencijala, gdje se iste prijašnje odrađene vožnje pokušavaju simulirati preko MATLAB-a.
Nakon toga pomoću MATLAB-a pokušavamo optimizirati putanju kojem...
-
-
Planer za učitelje
-
Lana Jurak Cilj ovog završnog rada je izrada jednostavne web-aplikacije za učitelje i nastavnike koja će pomoći učiteljima tako što će im olakšati planiranje školskih aktivnosti. Korisnici se mogu prijaviti kao učitelji ili učenici, a postoji još i korisnik s ulogom administratora. Korisnik administrator može brisati druge korisnike. Web-aplikacija omogućava korisnicima učiteljima stvaranje godišnjih planova za pojedine predmete i razrede, stvaranje mjesečnih planova unutar godišnjih...
-
-
Planinarska aplikacija
-
Marko Lenić U radu je obavljen proces izrade planinarske aplikacije. Proces izrade programske podrške uključuje analizu postojećih rješenja, dizajn arhitekture aplikacije sa oblikovanjem baze podataka i izradom aplikacije za evidenciju podataka o planinarenju. Aplikacija omogućuje pohranu podataka o planinama, vrhovima, planinarskim (domovi, kuće, skloništa) i drugim objektima (sakralni objekti, špilje, pećine i drugo). Kroz aplikaciju je moguć uvoz datoteka tragova planinarskih staza i drugih...
-
-
Planiranje gibanja manipulatora pomoću polja brzine
-
Lea Pavelko U radu je promatran robotski manipulator Franka Emika Panda. Implementiran je algoritam upravljanja koji koristi polja brzine za praćenje željene konture. Polje brzine je skup vektora koji su pridruženi svakoj točki prostora. Svaki vektor sastoji se od dvije komponente: komponenta u smjeru krivulje i komponenta u smjeru tangente na krivulju. Za određivanje vektora u smjeru krivulje bilo je potrebno naći najbližu točku krivulje koja je najbliža trenutnoj poziciji manipulatora, za...
-
-
Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke
-
Ilija Martinović U ovom radu je istraživan algoritam planiranja gibanja pogodan za mobilne robote s holonomskim ograničenjima i mobilne robote koji nisu kružnog oblika. Objašnjen je detaljno glavni dio algoritma tj. motion primitives. Taj algoritam, tj. Lattice Planner je implementiran te je objašnjen svaki korak implementacije. Objašnjeno također je kako mijenjati parametre. Na kraju su se vršila testiranja odnosno simulacije kako bi se testirao algoritam, te se usporedio s već postojećim i...
-
-
Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom navigacijske funkcije bez lokalnih minimuma
-
Dino Bajić Planiranje gibanja mobilnih robota uključuje pronalaženje globalnog puta do zadane pozicije (cilja) te upravljački algoritam koji će odvesti robota do cilja. Često se problem planiranja puta promatra zasebno od problema upravljanja gibanjem, dok pristup koji kombinira oba problema koristi takozvanu navigacijsku funkciju. Navigacijska funkcija sadrži informaciju o duljini puta iz svake točke prostora do cilja, uzima u obzir položaj prepreka, te ne smije imati nijedan lokalni minimum...
-
-
Planiranje gibanja mobilnih robota u kontinuiranom prostoru konfiguracija
-
Tomislav Križanović U ovom radu obrađen je problem pronalaska glatke putanje mobilnog robota s diferencijalnim pogonom. Robot se nalazi u poznatom okruženju s preprekama, a njegov trenutni položaj i željeni položaj poznati su. Prostor se pretražuje E* algoritmom radi dobivanja najkraćeg puta i cijena svih čvorova karte, a na temelju tih informacija se izgrađuje putanja koja se sastoji od Bernstein-Bézierovih krivulja petog reda. Osim što su pogodne zbog prilagodljivog oblika i duljine, njima se...
-
-
Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju
-
Ivan Filipović Ovaj rad obrađuje osnove planiranja putanje i snalaženje robota u otprije poznatom prostoru. Dan je uvid u implementaciju i rad algoritama A-zvjezdica i algoritma brzog pretraživanja slučajnih stabala. Spomenuti uvid se sastoji od objašnjenja rada algoritama kroz pseudo kod i primjere, te komentiranje svojstava, prednosti i nedostataka pojedinog algoritma.
Simulacija rada sastoji se od 3 glavna koraka i provedena je koristeći alat MATLAB. Prvi korak simulacije je definiranje mape...
-
-
Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku
-
Filip Bradarić U ovom diplomskom radu opisan je postupak optimizacije prostora automatiziranog staklenika i izgradnje mreže putanja za navigaciju mobilnog robota. U diskretiziranom prostoru staklenika potrebno je rasporediti različite kulture biljaka na optimalne pozicije pri čemu je potrebno zadovoljiti ograničenja broja i dostupnosti biljaka te povezanosti slobodnog prostora. Za optimizaciju prostora staklenika osmišljen je genetski algoritam. U optimiziranom prostoru primijenjen je algoritam...
-
-
Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice
-
Benjamin Schwirtlich Ovaj rad obrađuje tematike vezane za upravljanje gibanjem JACO robotske ruke. Počevši s uvodnim razmatranjem o osnovnim pojmovima i konceptima kao kratak uvod u teoriju robotike, dan je pregled u suštini potrebnih predznanja kao temelj kasnijem putu prema realizaciji. Prije same implementacije objašnjeni su MATLAB-ovi alatni paketi koji će poslužiti za upravljanje, kao i radno okruženje u Gazebo-u u kojem će se izvođenje odvijati preko ROS-a. U glavnome dijelu pojašnjava se...
-
-
Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora
-
Filip Vuksanović Planiranje i izvod¯enje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija
s 3D kamere i laserskog senzora izvedeno je pomo´cu dva algoritma. Algoritmom
pure pursuit se odred¯uje najbrža putanja kojom se robot mora kretati kako bi došao
do željenog cilja. Cilj se odred¯uje cˇitanjem koordinatnih vrijednosti ARTaga pomoc´u
kamere. Na putu do cilja robot nailazi na prepreke i pomo´cu algoritma potencijala
polja preraˇcunava putanju kojom se mora kretati.
Simulacija...
Pages
