Pages
-
-
Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja
-
Matko Batoš Navigacija bespilotne letjelice pomoću magnetskog polja u blizini energetskih vo-
diča može biti od velike koristi za brojne buduće tehničke primjene. U ovom radu
predstavljen je razvoj sustava navigacije bespilotne letjelice na temelju mjerenja mag-
netskog polja koje generiraju energetski vodiči kroz koje protječe izmjenična struja.
Tijekom navigacije bespilotne letjelice magnetski senzori su izloženi velikom magnet-
skom šumu, no usprkos tome, bespilotna letjelica ima mogućnost...
-
-
Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka
-
Mislav Maznik U ovom radu opisani su neki od brojnih algoritama planiranja putanje mobilnih
robota. Prvo su opisani algoritmi koji se baziraju na lokalne strategije planiranja, a
zatim oni koji koriste globalnu strategiju planiranja. Nakon toga opisani su neki od
RRT algoritama koji rade na principu uzorkovanja. Algoritmi su testirani pomoću
OMPL-a i OMPL.app-a koristeći 2D mape kao i gotove mape s preprekama. Zatim je
implementirana navigacija broda na moru. Napravljen je kontroler pomoću kojeg...
-
-
Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima
-
Goran Borković Metode zasnovane na podacima su sve zastupljenije u području automatike zbog sve lakše dohvatljivosti podataka. Metode su jako slične opće korištenom i priznatom algoritmu modelskog prediktivnog upravljanja (MPC). Glavni nedostatak MPC-a je potreba za identifikacijom modela procesa kojim se upravlja. Upravo tu nastupaju metode zasnovane na podacima koje preskaču identifikaciju te ponašanje modela dobivaju direktno iz podataka. U ovom radu se opisuje razvoj takve jedne metode u...
-
-
Navigacija i lokalizacija mobilnog robota bežičnim putem
-
Ivan Teofilović Mobilna robotika je grana robotike koja se bavi robotima koji imaju mogućnost navigacije. Navigacija uključuje kretanje robota, zaobilaženje prepreka, planiranje puteva, lokalizaciju te izgradnju mape. U radu je izvršeno učitavanje mape, kretanje mobilnog robota mapom, detektiranje prepreka, pronalazak najkraćeg puta te lokalizacija temeljena na mrtvoj navigaciji na primjeru Lego Mindstorms EV3 robota bežično povezanog sa prijenosnim računalom.
-
-
Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba
-
Domagoj Labura Navigacija mobilnog robota obuhvaća njegovu lokalizaciju i gibanje u prostoru od početne do zadane točke. Programski paket Matlab od nedavno ima razvijen alat za upravljanje mobilnim robotima koji daje sučelje između Matlaba/Simulinka i robotskog operacijskog sustava (ROS), interaktivno istražuje mogućnosti robota te daje vizualizaciju senzorskih podataka s robota. Nadalje, omogućuje razvoj, testiranje i provjeru algoritama upravljanja stvarnim robotima. U ovom diplomskom radu je...
-
-
Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima
-
Marija Piliškić Navigacija autonomnih robota u zatvorenim prostorima se istaknula kao značajno područje u istraživanju u robotici. Cilj je omogućiti robotima da autonomno navigiraju zatvorenim prostorima, precizno se lokaliziraju i efektivno kreiraju i izvršavaju planove kako bi obavili neki zadatak. U ovom radu predtstavit ćemo postojeća rješenja i metode za navigaciju u zatvorenim prostorima. Jedno od takvih rješenja je algoritam teach-and-repeat (eng. nauči i ponovi), koji omogućava robotu da...
-
-
Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora
-
Ana Šelek Potpuno prekrivanje prostora potrebno je u primjenama razminiranja, čišćenja ili košenja, gdje je cilj da robot svojim alatom prijeđe preko svog zadanog područja. Problem potpunog prekrivanja poznatog prostora svodi se na podjelu prostora na pravokutna polja te nakon toga određivanje putanje koja će proći kroz svako polje točno jednom. Potrebno je implementirati algoritam potpunog prekrivanja prostora mobilnog robota koji će osim optimalnosti imati zahtjev za rad u stvarnom...
-
-
Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu
-
Ines Kovač Mobilni roboti postaju sve važniji i prisutniji u modernom svijetu pronalazeći primjenu u raznim sferama društva kao što su gospodarstvo, znanost i svakodnevni ljudski život. U ovom radu razvijen je algoritam za navigaciju mobilnih robota čiji je cilj održavanje konstantne udaljenosti od prepreke uz koju se kreće. Motivacija za takav algoritam je primjena mobilnih robota za pomoć u vinogradarstvu te se algoritam može primijeniti pri kretanju robota kroz red vinograda. Algoritam je...
-
-
Navigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju
-
Demijan Jurić U ovom radu razmatra se multi - agentski sustav sastavljen od dvije vrste agenata:
statiˇcni i pomiˇcni agenti. Korištenjem MATLAB/Simulink okruženja simulira se decentralizirani
sustav pojednostavljenih modela agenata. Korištenjem konsenzusa po
povjerenju i pozicija statiˇckih agenata potrebno je posti´ci što precizniju navigaciju pomi
ˇcnih agenata u prostoru - pozicija. U prvom dijelu rada opisuje se konsenzus po
povjerenju. Potom je promatrano povjerenje u sustavu pomiˇcnih...
-
-
Navigacija u prostoru zasnovana na proširenoj stvarnosti
-
Borna Majerić Ovim završnim radom predstavljene su osnovne uloge, primjene i funkcionalnosti te kratka povijest razvoja tehnologije proširene stvarnosti. Opisana je i jedna primjena takve tehnologije u obliku razvoja aplikacije FERNav.
Aplikacija FERNav stvorena je kako bi ljudima koji nisu upoznati sa lokacijama pojedinih prostorija na FER-u omogućila što jednostavniji pronalazak istih. Kreirana je u Unity razvojnom okruženju korištenjem pomoćnih tehnologija Vuforia te ARCore i AR Foundation, za...
-
-
Navigacija u unutarnjim prostorima uz pomoć pametnih telefona i radijskih tehnologija
-
Ivan Sarjanović U okviru ovog diplomskog rada je implementirana nadogradnja postojećeg sustava za pozicioniranje u unutarnjim prostorima FER-a. Nadogradnja postojećeg sustava je provedena u nekoliko koraka: dodavanje algoritma za pronalaženje prostora za kretanje korisnika, proširenje servisa za pozicioniranje s krajnjom točkom za dohvat putanja do odredišne prostorije, proširenje mobilne aplikacije s zahtjevom za putanju do odredišne prostorije. Većina rada se odnosi na implementaciju algoritma za...
-
-
Navigacija u zatvorenom prostoru korištenjem označivača pozicije uz prisutnost smetnji
-
Marin Marjanović U ovom radu ukratko su objašnjeni označivači pozicije i njihova primjena, te izazovi prilikom njihovog korištenja. Istražena su i analizirana dva načina određivanja pozicije na temelju jačine signala: određivanje pozicije na temelju izračunatih udaljenosti i određivanje pozicije korištenjem slučajne šume. Provedena su i analizirana mjerenja za oba načina s i bez prisutnosti smetnji te je ustvrđeno kako je korištenje slučajne šume s više od 30 stabala i prilagodbom...
Pages
