Pages
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom
-
Lovro Pliskovac U radu se prikazuje implementacija i evaluacija strategije modelskog prediktivnog upravljanja (LMPC) zračnog manipulatora, točnije heksakoptera. Cilj je postići precizno praćenje putanje i kontrolu zračnog manipulatora. U radu se pažnja posvećuje formulaciji i primjenu LMPC pristupa, koji uključuje korištenje lineariziranog modela sustava i rješavanje optimizacijskog problema za određivanje optimalnih upravljačkih ulaza.
-
-
Moderni koncepti vektorskog upravljanja za primjenu u električnim vozilima
-
Filip Krpan Diplomski rad bavi se utvrđivanjem najčešće korištenih modernih strategija upravljanja strujom i strategija širinsko-impulsne modulacije (ŠIM) za primjenu u električnim vozilima. U radu su dâne dinamičke jednadžbe i matematički modeli asinkronog motora te sinkronog motora s uzbudnim namotom. Priložene su upravljačke sheme za oba motora te je objašnjen njihov način rada. Za sinkroni motor s uzbudnim namotom objašnjene su i uspoređene dvije strategije upravljanja: maksimalni...
-
-
Moderni simetrični blokovni kriptosustavi
-
Alen Jurišić U ovom radu obrađeni su moderni simetrični blokovni kriptosustavi DES i AES. Nakon povijesnog pregleda, prikazana je teoretska pozadina tih kriptosustava, odnosno razrađeni su odgovarajući algoritmi na kojima su zasnovani ti kriptosustavi. Naposljetku je opisana i sama kriptoanaliza takvih kriptosustava, među kojima su najznačajnije linearna i diferencijalna kriptoanaliza. Sve odgovarajuće operacije na kojima su zasnovani algoritmi koji predstavljaju DES i AES su implementirane u...
-
-
Modernizacija kretanja robota TIOSS
-
Marko Tomić Za vrijeme rada proučen je robot TIOSS. Proučeno je kada i kako je nastao te koje je funkcionalnosti imao. Od originalnih funkcionalnosti robotu je uspješno vraćena mogućnost kretanja pomoću motora u nogama. Svi motori su pregledani i popravljeni. Za upravljanje robotom dizajnirana je glavna upravljačka ploča na koju su stavljeni glavni upravljački elementi (releji, MOSFET tranzistori i Raspberry Pi 4 Model B) koji pokreću motore nogu i motor glave. U programskom jeziku Python...
-
-
Modernizacija pogona kotrljača u valjaonici
-
Mario Delija Projekt modernizacije pogona kotrljača u valjaonici rađen je za dio valjaonice koji služi za čišćenje nečistoća s metalnih ploča i za transport metalnih ploča do dijela za vruće valjanje. Zamijenjeni su postojeći motori novima, kako bi se unaprijedio proizvodni proces. Za zaštitu motora su korišteni elektro ormari izrađeni i ispitani u Intis Engineering-u, dok su za upravljanje naručeni ABB-ovi elektro ormari. Motorima se upravlja preko frekvencijskih pretvarača sadržanih...
-
-
Modernizacija robota TIOSS korištenjem robotskog vida i govora
-
Jana Alajbeg Nedavni pronalazak robota kojeg su članovi Kibernetičke grupe tadašnjeg Elektrotehničkog fakulteta u Zagrebu izradili 1958. godine ponovo je probudio interes javnosti. Humanoidni robot TIOSS (teledirigirani izvršni organ samoorganizirajućeg sustava) prvi je put predstavljen na Zagrebačkom velesajmu 1965. godine. Nakon intenzivnih kreativnih rasprava, proizašla je izvanredna ideja za diplomski rad koji se fokusira upravo na obnovu TIOSS-a, a dio renovacije opisan u ovome radu...
-
-
Modernizacija sustava upravljanja valjačkog stana
-
Marko Kovačević U radu je dan fizikalni opis procesa hladnog valjanja metala te su izloženi funkcionalni dijelovi postrojenja kako bi se na temelju toga realizirao novi sustav upravljanja. Opisani senzori i aktuatori koji čine postrojenje. Glavna problematika je savijanje radnih valjaka i kontrola željenih procesnih veličina. Upravljanje je realizirano Siemensovom opremom programabilnih kontrolera. Korisničko sučelje postrojenja napravljeno je u svrhu lakšeg nadgledanja postrojenja od strane...
-
-
Modernizacija telefonske mreže Hrvatskih željeznica na području regije Jug
-
Ivana Gavranović Hrvatske željeznice izgradile su vlastiti sustav za međusobno komuniciranje svojih djelatnika. U specijalističkoj radnji opisan je sustav željezničkih automatskih centrala, s pripadajućim udaljenim priključcima na području regije Jug. S obzirom kako su iste dosegnule kraj životnog ciklusa tj. nije moguća daljnja dobava opreme i dodatnih licenci, predložena je migracija na modernizirani komunikacijski sustav koji omogućava prelazak na IP rješenja.
Interkonekcija centrala i...
-
-
Modificiranje algoritama za alokaciju memorije u Jikes RVM-u
-
Jurica Vidak Memorija kao rijedak resurs u računalnim sustavima oduvijek je bila važna, a naročito u samim početcima računarstva kada je bila skupa i malih kapaciteta te se radi toga se javila potreba za racionalnim upravljanjem dostupnom memorijom. Kod zahtjevnijih i kompleksnijih računalnih programa programer jednostavno više ne može efikasno samostalno upravljati memorijom te je potrebna neka vrsta automatiziranog upravljanja memorijskim resursima.
Upravo sakupljanje „smeća“ (eng....
Pages
