Pages
-
-
Na POMDP-ovima zasnovano koordinirano pretraživanje otvorenih prostora korištenjem više mobilnih robota
-
Luka Mandić Ovaj je rad baziran na problemu pronalaska optimalne politike pri traženju većeg broja objekata u prostoru čiji nacrt nije apriorno dostupan koristeći više robota. Takav sustav robota predstavlja autonomni multiagentski sustav koji međusobnom kooperacijom u što kraćem vremenu pronalazi objekte. Interakcija robota s okolinom opisana je POMDP matematičkim okvirom, a do optimalne politike dolazi se koristeći aproksimativne metode dubokog učenja.
-
-
Na podacima zasnovano modelsko prediktivno upravljanje sustavima
-
Sven Kadojić Balaško U ovome radu obrađeno je na podacima bazirano modelsko prediktivno upravljanje (MPC) temeljeno na Hankel matricama. Rad obuhvaća strukturu osnovnog MPC-a te strukturu MPC-a baziranog na podacima za linearne i nelinearne sustave. Rad demonstrira primjenu takvog upravljanja kroz simulacije na linearnom i nelinearnom sustavu. Objašnjen je utjecaj MPC parametara na kvalitetu rada regulatora te dodatno demonstrirana primjena ove strukture regulatora na stvarnoj postavi istosmjernog motora.
-
-
Nabojsko pojačalo za piezoelektrički hidrofon
-
Marin Sinožić U okviru rada dizajnirano je nabojsko pojačalo za piezoelektrički hidrofon Aquarian AS-1. Prvo je razmatran teorijski model ultrazvučne podvodne komunikacije i primjene nabojskih pojačala kao pretpojačala za piezoelektričke senzore. Zatim je simuliran rad nabojskog pojačala u alatu TINA TI. Nadalje, sklop je implementirapojačanjan na tiskanoj pločici. Elektronički mjerni lanac radi sa signalima u rasponu frekvencija 24 kHz do 28 kHz. Ukupna potrošnja nabojskog pojačala je 235...
-
-
Nadgledanje i upravljanje industrijskog modula pomoću otvorene platforme FIWARE
-
Ivana Đuričić Povećan razvoj svih grana tehnologije mijenja arhitekturu i način korištenja sustava upravljanja podacima pomoću Internet stvari. Mnoge IoT platforme su već dostupne za korištenje za opće ili posebne namjene. U ovom radu je predstavljena FIWARE platforma koja prelazi s istraživačke na komercijalnu namjenu. FIWARE tehnologija je stvorena kao rezultat ulaganja Europske komisije i privatnog sektora kako bi pružala mogućnost inženjerima razvoj pametnih rješenja. Velika prednost...
-
-
Nadgledanje pristupa prostoru pomoću raspoznavanja lica
-
Jakov Raguž Sustav za raspoznavanje lica u ovom radu implementiran je koristeći programski jezik Python te primarno biblioteku OpenCV. Implementaciju možemo podijeliti na pet koraka: prikupljanje podataka, treniranje modela, validacija modela, testiranje modela i izrada korisničkog sučelja. Za treniranje modela prvo je potrebno prikupiti fotografije osoba koje želimo da naš model nauči prepoznati. Nakon prikupljanja fotografija slijedi treniranje modela LBPH algoritmom dostupni također u OpenCV...
-
-
Nadogradnja FER-ove IoT platforme geoprostornim podacima
-
Marko Zagorc Problematika Završnog rada bila je proširenje IoT platforme sa geoprostornim aspektom podataka. Napravljena je klijentska aplikacija koja zadanu problematiku rješava uz prikaz karte s raspoređenim senzorima. Podatci o senzorima, poput naziva, lokacije te ID-ja smješteni su u bazi podataka PostgreSQL, a očitanja senzora, tj. mjerenja se povlače iz baze podataka InfluxDB. Čitava aplikacije podijeljena je u 3 podsustava koja međusobnom komunikacijom putem HTTP-a ostvaruju zadani cilj...
-
-
Nadogradnja JDBC upravljačkog programa za aplikacijski neprimjetno šifriranje podataka u bazi podataka
-
Nicky Pranjić S ubrzanim razvojem interneta i količine podataka u opticaju, dolazi do rasta znanosti o podacima koji sa sobom nosi brojne izazove. U sjeni tih izazova ostaje jedan o kojem se mnogo manje brine, a to je sigurnost. Dok se većina industrije hrva s novonastalim problemima kao što su kako uopće rukovati velikim količinama podataka, tek njezin mali dio zastaje i pita se o sigurnosti, tj. zaštiti podataka. Ovaj rad nastaje motiviran tim nedostatkom. Jedan od načina kako se može...
-
-
Nadogradnja animacija u simulatoru SSPARCSS
-
Andro Magaš U svrhu simuliranja rada procesora, na Fakultetu elektrotehnike i računarstva razvijen je
sustav zvan SSPARCSS. Sustav pruža mogućnost opisa modela arhitekture računala
koristeći jezik COMDEL. Ovaj rad predlaže i implementira nekoliko promjena u
SSPARCSS-u u svrhu olakšanja njegove uporabe. Uveden je novi koncept sabirnice koja
grupira žice u zajedničku strukturu. Sabirnica omogućuje interakciju sa skupom žica preko
grafičkog korisničkog sučelja, ali ne mijenja način...
-
-
Nadogradnja aplikacije miješane stvarnosti za upravljanje energetskim postrojenjima
-
Dinko Zdilar Završni rad opisuje implementaciju i nadograđivanje složenih komponenti u digitalni sloj, koji je vidljiv preko Microsoft HoloLens naočala. Obrađeni sustavi električnih postrojenja su solarne ploče (engl. Solar panels), elektronički tereti (engl. Electronic loads), dvosmjerni pretvarač (engl. Converter), te hidroelektrana (engl. Hydro power plant) kao dio Smart Grid laboratorija Fakulteta elektrotehnike i računarstva. Cilj je bio nadograditi digitalni prikaz ploče s fizikalnim...
-
-
Nadogradnja aplikacije za interakciju studenata i nastavnika u sustavu Edgar
-
Vedran Bedeković Interakcijski sustavi postaju sve više zastupljeni u akademskim sredinama i dolazi do zahtjeva za proširenje njihovih mogućnosti. Provedeno je istraživanje razvojnog okruženja Angular13 i postojećih sličnih rješenja za razvoj novog sustava interakcije. Razvijeni sustav je nadogradnja postojećeg sustava za interakciju s publikom na platformi Edgar. Funkcionira kao kviz u stvarnom vremenu, u kojem nastavnik upravlja i dodaje sadržaj, a studenti daju povratne informacije. Interakcija...
-
-
Nadogradnja funkcionalnosti programskog alata Suricata
-
Nikola Ugarković Suricata je besplatni, brzi i robusni mrežni mehanizam za otkrivanje prijetnji. Dostupna je u obliku programa otvorenog koda koji održava zaklada OISF. U okviru rada, istražene su i opisane postojeće mogućnosti Suricate za snimanje prometa te je implementirana njezina nadogradnja. Nadograđena verzija Suricate za svaki primljeni paket s upozorenjem zapisuje na disk promet stigao prije i nakon upozorenja. Mrežni podatci zapisuju se u obliku dnevničkih datoteka s pcap ekstenzijom....
-
-
Nadogradnja grafičkog korisničkog sučelja simulatora COMPAS 2
-
Krešimir Valić Rezultat rada ovog projekta su nadogradnje simulatora COMPAS 2. Dodana je mogućnost zadavanja prekidnih točaka pomoću GUI-ja, dodana je mogućnost punjenja memorije sadržajem exe-datoteke odnosno strojnim kodom. Osim te dvije glavne nadogradnje implementirani su i razni popravci vezani za pogreške ili nelogičnosti u radu GUI-ja – osjetljivost polja s gumbima nakon greške u simulaciji, korištenje postojećeg display-prozora, a dodane su i neke nove stavke GUI-ju – statusna traka i...
Pages
