Pages
-
-
Maksimalno glatki prostorni filtri
-
Andrea Jelavić Šako Prostorno razmaknute antene po unaprijed danom rasporedu predstavljaju prostorne filtre. Najpoznatiji raspored je uniformna razdioba antena na pravcu. Takvi prostorni filtri nazivaju se uniformni antenski nizovi. Najčešći pristup u dizajnu uskokutnih uniformnih antenskih nizova je onaj primjenom metode otvora. U ovom pristupu, posebna pažnja se posvećuje otvorima s malim dinamičkim rasponom koeficijenata te otvorima čiji dijagrami zračenja imaju danu razinu bočnih latica....
-
-
Male hidroelektrane u Karlovačkoj županiji
-
Iva Šeketa Hrvatska i dalje ima neiskorištenih vodotoka za izgradnju malih hidroelektrana. Samo u Karlovačkoj županiji iskorištavanje vodnih potencijala udvostručilo bi trenutno instaliranu snagu. Na četiri glavne Karlovačke rijeke postoje ostaci mlinova odnosno brana koje se uz odgovarajuću restauraciju i izgradnju mogu pretvoriti u postrojenja za proizvodnju električne energije iz obnovljivih izvora. Zbog osjetljive i problematične prirode lokacije, svaki projekt potrebno je sagledati...
-
-
Male hidroelektrane u elektroenergetskom sustavu Hrvatske
-
Azra Grahović U radu je dan uvid u elektroenergetski sektor Republike Hrvatske i korištenje obnovljivih izvora energija. Analiziran je rad malih hidroelektrana. Opisani su osnovni tipovi i glavne komponente. Dan je uvid u sadašnje stanje te mogućnosti izgradnje u budućnosti. Analizirana je mogućnost uključivanja domaće industrije. Na primjeru male hidroelektrane Ilovac opisana je realizacija projekta.
-
-
Mali nuklearni energetski reaktori
-
Dino Bzik Mali energetski nuklearni reaktori dijele se u 4 cjeline, od kojih je najzastupljenija lakovodni reaktori. Lakovodni reaktoru mogu biti PWR ili BWR tipa. PWR reaktori su hlađeni i moderirani običnom vodom pod tlakom, dok su BWR hlađeni i moderirani kipućom vodom. Od predstavnika malih PWR reaktora najpoznatiji su CNP-300, KLT-40S, CAREM, Westinghouse SMR, VBER-300 i drugi, dok je napoznatiji predstavnik BWR reaktora VK-300.
-
-
Mali nuklearni reaktori kao potpora obnovljivim izvorima energije
-
Bruno Pečenković U ovom radu obrađeni su mali modularni reaktori (SMR). Objašnjene su njihove karakteristike, pojedinosti te izvedbe u odnosu na države koje ulažu u njihovo razvijanje. Prikazana su trenutna ograničenja i nedostaci obnovljivih izvora kao stabilnog doprinosa proizvodnji energije u EES-u. Objašnjenja je potencijalna primjena SMR-a u otklanjanju problema OIE te su predstavljeni hibridni sustavi kao novi pristup rješavanja problema nestabilnosti mreže. Prikazana je ekonomska isplativost...
-
-
Mali solarni fotonaponski sustavi
-
Stjepan Vuco U nekoliko proteklih godina proizvodnja i instalirana snaga fotonaponskih panela su ubrzano rasle, a njihova cijena padala. Razlog tome je usavršavanje tehnologija, potreba cijelog svijeta za smanjenjem emisije stakleničkih plinova i želja za iskorištavanjem ogromnog potencijala Sunčevog zračenja. 30% svjetske instalirane snage fotonaponskih elektrana su upravo mali solarni fotonaponski sustavi, kojima se postiže distribuirana proizvodnja i rasterećenje elektroenergetskog sustava. U...
-
-
Mali solarni sustav za automatsko navodnjavanje
-
Antun Weber U ovom završnom radu baviti ćemo se motivacijom uvođenja sustava navodnjavanja, projektiranjem kompletnog sustava odabirom prikladnih dijelova, spajanjem svih komponenti, dizajnom kućišta u Fusionu 360 i 3D printanjem, dizajnirane korisničkog sučelja i njegovo programiranje. Provođenjem ubrzanih testova proveo sam energetsku analizu i naveo razne probleme na koja sam predložio rješenja.
-
-
Mandelbrot kao karta Julijinih atraktora kroz paralelno programiranje
-
Barbara Drašković Fraktali su samoslični objekti ne cjelobrojne dimenzije. Algebarski fraktali dobiju se iteracijom kroz odgovarajuću formulu u kojoj je izlaz iz formule ulaz u novu iteraciju. Brojevi za koje se ispituje pripadnost fraktalu mogu konvergirati ili divergirati. Ako konvergiraju unutar su skupa algebarskog fraktala. Ako divergiraju izvan su skupa. Granica između točaka koje divergiraju i konvergiraju ima fraktalnu dimenziju. Ako je početna konstanta za Julijin skup dio Mandelbrotovog skupa,...
-
-
Manipulacija figurama robotom Baxter za igru šah
-
Dino Bajić Manipulacija figurama robotom Baxter za igranje šaha sastoji se od povezivanja sa robotom Baxter u svrhu pomicanja šahovskih figura, te implementacija interaktivnog načina igre šah. Kako bi igra mogla započeti, od korisnika se očekuje da postavi figure na šahovsku ploču nadohvat ruke industrijskog robota Baxter te pokrene robot. Baxter robot ovisno o lokaciji šahovskih figura na ploči te poteza koji želi odigrati, izvršava premještanje figure. Za odabir idućeg poteza pri...
-
-
Mapiranje dugačkih očitanja
-
Kristijan Pongračić Mapiranje dugačkih očitanja jest problem pronalaska dijela reference na koje bi se konkretno očitanje moglo najbolje poravnati. U ovom radu opisana je implementacija programa koji mapira dugačka očitanja. Program je napisan u programskom jeziku C++. Koristi se pristup u kojem se ne gleda cijelo očitanje, već samo krajevi duljine K. Referenca se podijeli na regije duljine 2K s preklapanjem od K te se indeksira. Indeksiranjem krajeva očitanja te usporedbom s indeksima na referenci...
-
-
Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata
-
Borna Vukadinović U ovom radu istraženo je mapiranje 2D prostora (zvanog arena) pomoću grupe agenata – roja pčela. Za potrebe razvoja i testiranja algoritma za mapiranje napravljen je simulator. Simulacije su dale dobre rezutate i pokazuju da je moguće koristit roj pčela za mapiranje jednostavne arene.
-
-
Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora
-
Mihael Presečan RGB-D komercijalni senzori pružaju snažnu alternativu u izgradnji SLAM sustava. U ovom radu razrađuje se Visual SLAM dobiven preko Microsoft Kinect senzora koji je ugrađen na NAO robota. Razrađuje se utjecaj na hodanje dodavanjem samog senzora, te također evaluacija lokalizacije u prostoru pomoću SLAM algoritma izvedenog na ROS platformi.
Pages
