Pages
-
-
Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu
-
Tomislav Batarilo U okviru ovog rada osmišljeno je grafičko sučelje za upravljanje robotom koristeći rosbridge protokol. Sučelje je implementirano kao web aplikacija razvijena u Reactu koristeći HTML, CSS i Javascript. Rosbridge protokol povezuje web sučelje i ROS tako što JSON poruke, koje su široko prihvaćen format za prijenos podataka, mapira u ROS poruke i omogućuje njihovu međusobnu komunikaciju. Funkcionalnosti koje su implementirane su upravljanje robotom, dohvat informacija od robota,...
-
-
Korisničko sučelje za upravljanje klimatizacijom poslovnih zgrada
-
Gabriela Mišković Cilj ovog završnog rada bio je napraviti aplikaciju koja će prijavljenim korisnicima omogućiti uvid u klimatske uvjete prostorije, temperaturu, osvjetljenje i vlagu zabilježene pomoću senzora te pohranjene u MySQL Workbench bazi podataka. Korisnicima je omogućeno da ocijene komfor prostorije te ukoliko su nezadovoljni unesu željene klimatske parametre. Korisnik preko web preglednika šalje zahtjeve poslužitelju koji ih u interakciji s bazom podataka obrađuje te vraća korisniku...
-
-
Korisničko sučelje za vizualizaciju MobilityDB prostorno-vremenskih upita
-
Anđela Stanić Ship Trajectory je web core aplikacija za prikaz kretanja plovila u danskom području Sjevernog mora. Podaci o kretanju plovila su preuzeti u AIS formatu, te su pohranjeni u PostgreSQL bazu podataka. Korištene su PostGIS i MobilityDB ekstenzije koje omogućuju upravljanje prostorno-vremenskim podatcima i izvršenje prostorno-vremenskih upita. Za razvoj serverskog dijela aplikacije korišteno je ASP.NET Core razvojno okruženje, te HTML, Razor, CSS i JavaScript jezici za korisničko...
-
-
Korištenje Bluetootha u Internetu stvari
-
Luka Lacković Internet stvari danas je vrlo rasprostranjeno područje s kojim se susrećemo svakodnevno. Od vrlo česte i popularne primjene u pametnim domovima i pametnim uredima, rasprostranjen je i u drugim područjima života kao što su industrija, infrastruktura, medicina i zdravstvena zaštita itd. Također, sa sve većom primjenom treba se posvetiti i sigurnosti takvih uređaja jer oni su praktički dio našeg života i prate nas i bilježe našu aktivnost na način da većinu vremena to nismo ni...
-
-
Korištenje Clarkove elektrode za mjerenje vodika otopljenog u tekućini
-
Dino Mišlov Za detekciju i mjerenje koncentracije vodika u plinovitom stanju u industriji se primijenjuju tradicionalne metode mjerenja kao što su plinska kromatografija, masena spektrometrija, laserska analiza i toplinska vodljivost. Tehnologija za detekciju vodika koja je najviše obećavajuća temelji se na paladiju, materijalu koji je specifičan za vodik. Za mjerenje koncentracije vodika još se koriste senzori temeljeni na poluvodičkom metalnom oksidu i katalizatoru, piezoelektrički senzori, a...
-
-
Korištenje GenICam kamera za oslikavanje strukturiranim svjetlom
-
Luka Došen GenICam jest univerzalno softversko sučelje primjenjivo za upravljanje industrijskim kamerama. Korištenje GenICama čini kamere zamjenjivima te razdvaja hardver od softvera. U ovom završnom radu dajemo pregled GenICama i istražujemo njegovu dostupnost na raznim platformama: razne implementacije GenICama su dostupne na platformama Microsoft Windows, Linux, MacOS i Android, no neke od njih su ograničene na opremu pojedinog dobavljača. Drugi cilj ovog završnog rada bio je dodati podršku...
-
-
Korištenje Monte Carlo metode za simulaciju slučajnih varijabli i procesa
-
Daniel Marić Cilj rada je simulacija slučajnih procesa s naglaskom na Poissonov slučajan proces. Opisane su slučajne varijable i algoritmi kojima ih generiramo. Razrađeni su problemi na koje nailazimo pri generiranju slučajnih varijabli i složenost algoritama. Prikazano je programsko rješenje koje izvodi algoritme i računa kvalitetu dobivenih rezultata hi-kvadrat testom. Općenito su opisani slučajni procesi. Napravljena je simulacija Poissonovog slučajnog procesa te su objašnjene njezine...
-
-
Korištenje alata Construct 2
-
Marko Plačko U ovom radu proučava se alat za izradu igara Construct 2 koji stvara HTML5/Javascript igre. Construct 2 je zanimljiv zbog jednostavnosti koje pruža u izradi 2D igara. Dan je detaljan opis kako radi Construct 2 i izrađena su jedan jednostavni platformer i dva AI-a kako bi se pokazala izrada igara. Zaključeno je da Construct 2 vrlo koristan u izradi tipičnih 2D igara raznih vrsta. Mane su nemogućnost izrade grafički zahtjevnih igara.
-
-
Korištenje algoritama strojnog učenja za detekciju padova
-
Matea Mak Veliki broj starijih osoba koje žive samostalno izložene su mogućim padovima i zakašnjeloj reakciji na isti. Cilj ovoga rada je stvarnovremenska detekcija padova implementirana pomoću algoritma strojnog učenja. Podaci koji su korišteni u ovome radu snimani su Shimmer 3 uređajem i obrađivani u Matlab-u. Kreiranjem korisničkog sučelja, korištenjem izgeneriranog algoritma strojnog učenja i simulacijom stvarnovremenske detekcije padova postignuti su zadovoljavajući rezultati i...
-
-
Korištenje arhitekture Interneta stvari u pametnoj poljoprivredi
-
Josip Kalafatić Rad opisuje tehnologije koje se koriste u projektima Interneta stvari s naglaskom na
pametnu poljoprivredu. Ostvarena je implementacija sustava koja koristi mrežni protokol
SigFox i platformu ThingsBoard. SigFox tehnologija je primjer LPWAN mreže koja se
koristi za prenošenje malih količina podataka na daleke udaljenosti uz malu potrošnju
energije. ThingsBoard je platforma koja se koristi za upravljanje, vizualizaciju i pohranu
podataka u projektima Interneta stvari. Primjer...
-
-
Korištenje arhitekture računarstva na rubu oblaka za sustave interneta stvari
-
Janko Žabojec Računarstvo na rubu oblaka (engl. edge computing) je paradigma koja obradu vrši u neposrednoj blizini izvora podataka. Glavni cilj paradigme je smanjiti količinu komunikacije između vanjskih uređaja i oblaka, decentralizirati sustav te smanjiti udaljenosti na koje krajnji uređaji moraju slati podatke. U radu je prikazan način na koji paradigma funkcionira kroz primjer implementiran uz pomoć Microsoftovih usluga Azure IoT Edge i Azure IoT Hub. Konfiguriran je rubni uređaj (engl. edge...
-
-
Korištenje baze Neo4J za pohranu, obradu i vizualizaciju podataka o IP adresama i drugim mrežnim artefaktima
-
Marta Gračner Svaki koristan sustav treba bazu podataka za čuvanje informacija. U te se svrhe najčešće koriste relacijske baze podataka, gdje se podaci pohranjuju u tabličnom obliku. Uz nagli porast količine podataka koje sustavi koriste, potrebna je učinkovitija pohrana podataka, osobito ako se radi o podacima čija se struktura često mijenja. Ove zahtjeve pokušavaju zadovoljiti graf baze podataka u kojima su podaci pohranjeni u obliku grafa. Ovaj će rad detaljnije opisati trenutno...
Pages
