Pages
-
-
Konvolucijski modeli za lokalizaciju sportaša
-
Dominik Stipić Modeli dubokog učenja temeljeni na konvolucijskim neuronskim mrežama postižu vrhunske rezultate u području računalnog vida. U ovom radu razmatramo arhitekture i algoritme za detekciju i lokalizaciju objekata. Kasnije primjenjujemo Mask R-CNN arhitekturu za lokalizaciju sportaša na video snimci nogometne utakmice. Nakon toga,mjerimo performanse Mask R-CNN detektora prilikom detekcije sportaša na zadanoj video snimci nogometne utakmice.
-
-
Konvolucijski modeli za optički tok
-
Antonio Anđelić Procjenjivanje optičkog toka neriješen je problem računalnog vida s mnogim zanimljivim primjenama. U posljednje vrijeme najbolja rješenja tog problema dobivaju se dubokim konvolucijskim modelima. Ovaj rad razmatra nadzirane pristupe kod kojih svaki par slika iz skupa za učenje mora biti označena gustim poljem točnog optičkog toka.
U okviru rada, proučene su konvolucijske arhitekture za procjenu optičkog toka. Oblikovan je odgovarajući model i naučen na javno dostupnim skupovima....
-
-
Konvolucijski modeli za panoptičku segmentaciju
-
Tomislav Pavković Panoptička segmentacija problem je računalnog vida koji svakom pikselu slike pridružuje oznaku razreda i identifikator primjerka. Ujedinjuje semantičku segmentaciju i segmentaciju primjeraka. U ovom su radu opisani modeli panoptičke segmentacije, njihova podjela i način vrednovanja. Također je dan kratki opis osnova dubokih neuronskih mreže, posebno konvolucijskih mreža, i postupka učenja. Opisani modeli Panoptic SwiftNet, Panoptic DeepLab i Mask2Former naučeni su i vrednovani na...
-
-
Konvolucijski modeli za raspoznavanje događaja u slijedu slika
-
Igor Farszky Ovaj rad opisuje konvolucijske modele za analizu događaja u slijedu slika. Opisuju se razne arhitekture koje su pogodne za prepoznavanje akcija i događaja. Specifično u ovom radu se radilo istraživanje o problemu čitanja s usana, gdje su se sljedovi slika pomaka ljudskih usana prosljeđivali kroz razne konvolucijske modele na razne načine kako bi se istražila najpogodnija metoda za takvu vrstu problema koja bi se mogla primijeniti u mnogim područjima ljudskog rada, kao što su pomoć...
-
-
Konvolucijski modeli za semantičku segmentaciju primjeraka
-
Bruno Kovač Lokalizacija i segmentacija primjeraka objekata jedni su od bitnih problema dubokog
učenja. Mask R-CNN predstavlja stanje tehnike modela koji rješavaju te zadatke.
U sklopu rada pojašnjene su sve komponente Mask R-CNN-a poput kralježnice u vidu
rezidualnih neuronskih mreža ResNet, rezolucijske piramide značajki FPN, modula za
predlaganje regija interesa RPN te samih glava za klasifikaciju, okvire i semantičku
segmentaciju specifičnih za cijeli model. Model Mask R-CNN-a implementiran...
-
-
Kooperativna koevolucija strategije za igru za više igrača
-
Jakov Ivković Rad se bavi podržanim učenjem kroz korištenje kooperativne koevolucije za pronalazak što bolje strategije za igru Halite. Problem igranja igre je podijeljen na razvoj dvije strategije --- svaka strategija upravlja jednim od dva tipa entiteta u igri, čime je problem pretvoren u više-agentni optimizacijski problem. Implementirana su dva evolucijska algoritma (evolucijska strategija i genetski algoritam) te tri prikaza jedinki (prikaz stablima, kartezijsko genetsko programiranje i umjetna...
-
-
Kooperativno, natjecateljsko i mješovito kooperativno-natjecateljsko podržano učenje za igru Zmija s više agenata
-
Eva Kaštelan Zadatak i cilj rada je opisati problem pronalaženja i optimizacije strategije igranja u igrama s više igrača (agenata) te realizirati model učenja strategije i sustav za učenje temeljen na evolucijskim algoritmima. Razvijeno je nekoliko verzija igre "Zmija" koje se razlikuju ovisno o cilju više agenata za igranje. Kroz svaki od kojih se modelira optimizacija. Optimizacija je modelirana kao koevolucija u evolucijskom algoritmu dok su agenti genetski programi temeljeni na stablu....
-
-
Koordinacija proizvodnje iz vjetrenih elektrana i reverzibilnih hidroelektrana na tržištu dan unaprijed
-
Mia Stojan U ovom diplomskom radu analizirani su različiti scenariji odstupanja proizvodnje vjetrene elektrane Vrataruša pri čemu dolazi do pozitivnih ili negativnih neravnoteža u sustavu za koje postoji mogućnost da se brže i lakše otklanjaju u koordinaciji s hidroenergetskim sustavom Vinodol. Opisan je utjecaj priključenja vjetrenih elektrana u elektroenergetski sustav Hrvatske. Kreiran je matematički model hidroenergetskog sustava Vinodol koristeći programski alat GAMS. Predložen je...
-
-
Koordinacija rada regulacijskih transformatora u visokonaponskoj transformatorskoj stanici
-
Marko Šimatović Elektrenergetski sustav podložan je svakojakim kvarovima i promjenama. Stabilnost elektroenergetskog sustava ključna je za kvalitetnu i konstantnu opskrbu potrošaća. Frekvencija i napon su glavni parametri za analizu stabilnosti sustava. Praćenjem vrijednosti napona i frekvencije reagiramo u skladu potreba. Raznim regulacijskim uređajima utječemo na poremećaj. Transformatori s mogučnošću regulacije tu imaju veliku ulogu. PST transformatori odnosno transformatori s zakretom faze...
-
-
Koordinacija u raspodijeljenim sustavima temeljenim na uređajima male potrošnje
-
Marko Pavlić Algoritmi elekcije koordinatora, sinkronizacije sata i međusobnog isključivanja jedni su od najbitnijih grupa algoritama koji se koriste u raspodijeljenim sustavima. Ovim su se radom opisale pretpostavke za njihovu implementaciju, izložilo se nekoliko najpoznatijih i najzanimljivijih algoritama, pojasnio se njihov rad te se osvrnulo na njihove složenosti. Opisane se algoritme implementiralo u raspodijeljeni sustav temeljen na uređajima male potrošnje. Korišteni uređaji su...
-
-
Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke
-
Ivan Varnica U ovome radu planiraju se putanje za kretanje vozila korištenjem OMPL paketa za planiranje putanja. Algoritam planiranja je RRTstar koji u prostoru vozila gradi stablo nasumičnih uzoraka putem kojeg se povezuju ishodište i odredište te se bira konačni put. Moguće je istovremeno planiranje puta više vozila uz međusobno izbjegavanje vozila i izbjegavanje prepreka. Putanje su testirane na Pioneer 3-DX robotu unutar Gazebo simulatora.
Pages
