Pages
-
-
Mandelbrot kao karta Julijinih atraktora kroz paralelno programiranje
-
Barbara Drašković Fraktali su samoslični objekti ne cjelobrojne dimenzije. Algebarski fraktali dobiju se iteracijom kroz odgovarajuću formulu u kojoj je izlaz iz formule ulaz u novu iteraciju. Brojevi za koje se ispituje pripadnost fraktalu mogu konvergirati ili divergirati. Ako konvergiraju unutar su skupa algebarskog fraktala. Ako divergiraju izvan su skupa. Granica između točaka koje divergiraju i konvergiraju ima fraktalnu dimenziju. Ako je početna konstanta za Julijin skup dio Mandelbrotovog skupa,...
-
-
Manipulacija figurama robotom Baxter za igru šah
-
Dino Bajić Manipulacija figurama robotom Baxter za igranje šaha sastoji se od povezivanja sa robotom Baxter u svrhu pomicanja šahovskih figura, te implementacija interaktivnog načina igre šah. Kako bi igra mogla započeti, od korisnika se očekuje da postavi figure na šahovsku ploču nadohvat ruke industrijskog robota Baxter te pokrene robot. Baxter robot ovisno o lokaciji šahovskih figura na ploči te poteza koji želi odigrati, izvršava premještanje figure. Za odabir idućeg poteza pri...
-
-
Mapiranje dugačkih očitanja
-
Kristijan Pongračić Mapiranje dugačkih očitanja jest problem pronalaska dijela reference na koje bi se konkretno očitanje moglo najbolje poravnati. U ovom radu opisana je implementacija programa koji mapira dugačka očitanja. Program je napisan u programskom jeziku C++. Koristi se pristup u kojem se ne gleda cijelo očitanje, već samo krajevi duljine K. Referenca se podijeli na regije duljine 2K s preklapanjem od K te se indeksira. Indeksiranjem krajeva očitanja te usporedbom s indeksima na referenci...
-
-
Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata
-
Borna Vukadinović U ovom radu istraženo je mapiranje 2D prostora (zvanog arena) pomoću grupe agenata – roja pčela. Za potrebe razvoja i testiranja algoritma za mapiranje napravljen je simulator. Simulacije su dale dobre rezutate i pokazuju da je moguće koristit roj pčela za mapiranje jednostavne arene.
-
-
Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora
-
Mihael Presečan RGB-D komercijalni senzori pružaju snažnu alternativu u izgradnji SLAM sustava. U ovom radu razrađuje se Visual SLAM dobiven preko Microsoft Kinect senzora koji je ugrađen na NAO robota. Razrađuje se utjecaj na hodanje dodavanjem samog senzora, te također evaluacija lokalizacije u prostoru pomoću SLAM algoritma izvedenog na ROS platformi.
-
-
Mapiranje kratkih očitanja
-
Stanislav Pavlić Kratka očitanja se većinom koriste u slučaju kada imamo već poznati, referentni genom neke vrste ili referencu, i želimo utvrditi razlike između reference i pojedine jedinke koju sekvenciramo. U ovom radu razvijena je metoda mapiranja kratkih očitanja na referencu koja je podijeljena na dvije faze. Prva faza sastoji se od indeksiranja kratkih podnizova na referenci i pronalaska kandidatnih pozicija pomoću zajedničkih podnizova na referenci i očitanjima te algoritma za traženje...
-
-
Mapiranje potencijala fleksibilnosti višeenergijskih sustava
-
Marijan Perković Fleksibilnost višeenergijskih sustava proizlazi iz mogućnosti odabira ulaznog vektora, prema određenom kriteriju optimalnosti, bez ugrožavanja komfora krajnjeg korisnika, odnosno smanjenja proizvodnje izlaznog energetskog vektora. Upravo kroz opisanu mogućnost premještanja između energetskih vektora, višeenergijski sustavu mogu pružati usluge fleksibilnosti. U radu će biti razvijen optimizacijski model za višeenergijsku jedinicu (koja integrira električni, toplinski, rashladni i...
-
-
Mapiranje prostora i ljudi u virtualnu stvarnost
-
Karlo Razumović Mapiranje prostora i ljudi u virtualnu stvarnost je zadatak diplomskog rada u kojem je opisano kako kreirati 3D model stvarnog svijeta koristeći tehnologiju fotogrametrije. Detaljno je opisan proces rekonstrukcije, što treba uzeti u obzir prilikom fotografiranja, kako ubrzati proces i što daje najbolje rezultate. Pokazano je kako se može iskoristiti rekonstruirani model kao scena aplikacije za virtualne naočale u kojoj se može slobodno kretati. Kamere na virtualnim naočalama su...
-
-
Mapiranje prostora korištenjem senzora Pepper robota
-
Karlo Valentin Cihlar Kako bi robot Pepper mogao obavljati funkciju welcome managera na Fakultetu elektrotehnike i računarstva, potrebno je izgraditi mapu zauzeća prostora fakulteta kako bi se robot mogao efikasno lokalizirati i navigirati u prostoru. U tu svrhu uspoređena su 3 različita postupka mapiranja korištenjem Pepperovih senzora: mapiranje korištenjem lasera, mapiranje korištenjem dubinske kamere i mapiranje korištenjem fuzije oba senzora. Rezultati pokazuju da je mapiranje laserima za bilo kakav...
-
-
Mapiranje slijeda na graf
-
Dominik Batić Poravnanje dviju sekvenci jedan je od glavnih problema u bioinformatici. U svrhu rješavanja tog problema razvijeni su brojni algoritmi. Najpoznatiji algoritmi su Needleman – Wunschov algoritam globalnog poravnanja te Smith - Watermanov algoritam lokalnog poravnanja. Iako precizni dani algoritmi imaju kvadratnu memorijsku i vremensku složenost što ih čini neupotrebljivim pri poravnanju dugih sekvenci poput poravnanja očitanja na ljudski genom. S ciljem smanjenja vremenske i prostorne...
-
-
Masivna komunikacija uređaja putem javne pokretne mreže
-
Josip Glasovac Ovaj rad predstavlja osvrt na nadolazeću 5G mrežu te njezine izazove. Rad započinje
opisom javne pokretne mreže te tehnološkim karakteristikama koju posjeduje svaka
generacija mreže. Nakon toga je dan opis komunikacije uređaja (M2M) te njezine
tehnološke specifikacije, arhitektura, aplikacije te komuniciranje putem javne pokretne
mreže. U zadnjem poglavlju je opisan MIMO te nadolazeći masivni MIMO koji će biti
važan sudionik u masivnoj komunikaciji putem javne pokretne mreže....
Pages
