Pages

Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka
Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka
Ivo Vatavuk
Hodajuće robote moguće je promatrati korištenjem centroidalne dinamike. Centar pritiska može se kontrolirati promjenom linearne i kutne centroidalne količine gibanja. Korištenjem centroidalne dinamike moguće je dobiti širok spektar pokreta cijelog tijela hodajućeg robota. Upravljanje centroidalnom količinom gibanja je primijenjeno za balansiranje i skakanje. V-Rep simulator je korišten za testiranje algoritama.
Korištenje digitalnog dvojnika u sustavima Interneta stvari
Korištenje digitalnog dvojnika u sustavima Interneta stvari
Maja Matešić
Ovaj rad opisuje koncept digitalnog dvojnika u kontekstu Interneta stvari i njihovu primjenu u smanjenju troškova, optimizaciji razvoja, rada i održavanja cjelokupnog proizvoda ili pojedinačnih komponenata, te pravovremena reakcija kod nepravilnosti u radu sustava. Za prikaz rada digitalnih dvojnika koristila se platforma Microsoft Azure. Prikazana su njezina svojstva i mogućnosti u kontekstu digitalnih dvojnika. Na jednom primjeru prikazano je što je sve potrebno za izgradnju...
Korištenje dnevničkih zapisa aplikacija za optimizaciju korisničkih uloga i detekciju njihove zloupotrebe
Korištenje dnevničkih zapisa aplikacija za optimizaciju korisničkih uloga i detekciju njihove zloupotrebe
Danijel Ščukanec
U fokusu su ovog rada bili dnevnički zapisi koji sadrže aktivnosti korisnika jedne web aplikacije. Njihovom analizom nastojalo se istražiti mogućnosti korištenja postojećih alata za optimizaciju i strojno učenje kako bi se napravio bolji raspored dozvola unutar uloga. Osim toga, željele su se provjeriti mogućnosti detekcije potencijalnih anomalija u korištenju sustava analizom dnevničkih zapisa. Rad započinje definiranjem pojma uloga i njihove svrhe u procesu autorizacije. U...
Korištenje edukacijskih robota pri učenju stranog jezika
Korištenje edukacijskih robota pri učenju stranog jezika
Marko Tomić
U okviru ovog završnog rada osmišljena su i sagrađena tri robota za unaprijeđenje nastave učenja stranog jezika razvijena kao pomoćno sredstvo predavaču u nastavi. Osmišljen je robot za davanje binarnih odgovora poput točno – netočno, robot koji na sebi prikazuje riječi te ga onda učenici upravljaju na pravo mjesto u odnosu na ostale robote tako da rečenica koju roboti tvore ima smisla, te robot za lansiranje aviona koji nose pisma ili razglednice koje su učenici napisali.
Korištenje edukacijskih robota u nastavi humanističkih i društvenih predmeta
Korištenje edukacijskih robota u nastavi humanističkih i društvenih predmeta
Natan Turčinović
U ovom radu opisan je postupak izrade interaktivne geografske karte kao edukacijskog robota. U tu svrhu korišten je Arduino UNO kao baza za izradu rada. Opisano je što su edukacijski roboti te je dan primjer korištenja nekolicine robota. Objašnjeno je fizičko korištenje Arduina i ostalih korištenih elemenata, LED, tipkala, LCD–a i MCP23017 čipa koji povećava broj digitalnih ulaza/izlaza. Također je opisano programiranje Arduina u C programskom jeziku za izradu interaktivne...
Korištenje edukacijskih robota u nastavi netehničkih predmeta
Korištenje edukacijskih robota u nastavi netehničkih predmeta
Ariana Milašinčić
Roboti se kao edukacijski alat najčešće koriste za tehničku edukaciju, u učenju programiranja i robotike. No, sve je češća upotreba u učenju matematike, fizike, stranih jezika ili za unaprjeđenje jezičnih vještina. Kako bi otežali ovaj završni rad, predmet koji je izabran za obradu s edukacijskim robotima je hrvatski jezik. Dio gradiva koji se obrađuje su lektire. Umjesto tradicionalnih metoda za ispitivanje znanja djece koristi se zabavno natjecanje u kojem se roboti, kojima...
Korištenje edukacijskog robota pri skeniranju i rješavanju matematičkih zadataka
Korištenje edukacijskog robota pri skeniranju i rješavanju matematičkih zadataka
Ana Lovrić
U okviru ovog završnog rada je projektiran i programiran edukacijski robot skener pomoću programa MATLAB i Lego Mindstorms EV3 edukacijskog seta za sastavljanje. Robot je trebao očitat polovicu A4 papira na kojem je zadan jednostavni matematčki zadatak od ukupno tri znaka. Nastala matrica očitaka inteziteta svjetla se zatim pretvara u binarnu sliku nad kojom se vrši optičko prepoznavanje znakova. OCR je baziran na izračunavanju centralnih momenta svakog znaka te njihovom...
Korištenje elektroenergetskih vodova u komunikacijske svrhe
Korištenje elektroenergetskih vodova u komunikacijske svrhe
Mate Nenadić
Unatoč naglom razvoju širokopojasnog pristupa Internetu, u svijetu postoji mnoštvo područja koja nemaju pristup Internetu. Uzevši u obzir potencijalan broj korisnika u tim područjima, pružatelji usluga pristupu Internetu često procjene da im je ulazak na takvo tržište neisplativ. No, širokopojasni prijenos podataka izvediv je svugdje gdje postoji prijenos električne energije. Pristup Internetu i telefoniranje putem elektroenergetske mreže jednostavnim spajanjem na utičnicu...
Korištenje evolucijskih algoritama za optimizaciju kvantnih protokola
Korištenje evolucijskih algoritama za optimizaciju kvantnih protokola
Edin Pjević
U ovom radu objašnjeni su pojmovi kvantnih računala, evolucijskih algoritama i protokola kvantne distribucije ključeva. Pojašnjeni su trenutni problemi prilikom stvaranja takvih protokola te mogućnost njihove optimizacije korištenjem evolucijskih algoritama. Navedena je realizacija optimizacije protokola kao i rezultati njezinog izvođenja. Uz rad su priložene tablice i grafovi svih rezultata te je na kraju dan popis literature i izvorni kod.
Korištenje graf neuronskih mreža za odvajanje haplotipa u grafovima sastavljanja
Korištenje graf neuronskih mreža za odvajanje haplotipa u grafovima sastavljanja
Filip Wolf
Razdvajanje haplotipa je bitan zadatak u bioinformatici s raznim primjenama u stvarnom svijetu. Tradicionalno, za rješavanje ovoga zadatka su korištene razne heuristike i ručno rađeni algoritmi. S nedavnim usponom algoritama dubokog učenja, specifično, Graf Neuronskih Mreža, ostaje velika praznina u istraživanju koju treba ispuniti poboljšanjem algoritama. Primjenjujemo Graf Neuronske Mreže za razdvajanje haplotipa na podatcima kvasca i naši rezultati na sintetičkim podacima su...
Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima
Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima
Bare Luka Žagar
Cilj ovog rada je implementiranje algoritama za planiranje trajektorije robotskih manipulatora koji su primjenjivi na robotu Baxter. Pomoću RGB kamera koje su dostupne na robotu Baxter se pronalaze predmeti koje je potrebno premjestiti na zadanu lokaciju korištenjem jedne ili obiju ruku.
Korištenje jedinice za zaštitu memorije (MPU) kod operacijskih sustava za rad u stvarnom vremenu
Korištenje jedinice za zaštitu memorije (MPU) kod operacijskih sustava za rad u stvarnom vremenu
Petar Jakuš
Jedinica za zaštitu memorije je sklopovska komponenta mikroprocesora koja razdvaja dijelove memorije. Aplikaciji ne dopušta izvođenje određenih akcija nad memorijom nad kojom nema prava i tako čini aplikaciju pouzdanijom i otpornijom na pogreške u izvođenju. U ovom radu opisuje se rad jedinice za zaštitu memorije u operacijskim sustavima za rad u stvarnom vremenu. Dan je pregled konkretne implementacije jedinice za zaštitu memorije u aplikaciji bez operacijskog sustava, kao i...

Pages