Pages
-
-
Koordinacija u raspodijeljenim sustavima temeljenim na uređajima male potrošnje
-
Marko Pavlić Algoritmi elekcije koordinatora, sinkronizacije sata i međusobnog isključivanja jedni su od najbitnijih grupa algoritama koji se koriste u raspodijeljenim sustavima. Ovim su se radom opisale pretpostavke za njihovu implementaciju, izložilo se nekoliko najpoznatijih i najzanimljivijih algoritama, pojasnio se njihov rad te se osvrnulo na njihove složenosti. Opisane se algoritme implementiralo u raspodijeljeni sustav temeljen na uređajima male potrošnje. Korišteni uređaji su...
-
-
Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke
-
Ivan Varnica U ovome radu planiraju se putanje za kretanje vozila korištenjem OMPL paketa za planiranje putanja. Algoritam planiranja je RRTstar koji u prostoru vozila gradi stablo nasumičnih uzoraka putem kojeg se povezuju ishodište i odredište te se bira konačni put. Moguće je istovremeno planiranje puta više vozila uz međusobno izbjegavanje vozila i izbjegavanje prepreka. Putanje su testirane na Pioneer 3-DX robotu unutar Gazebo simulatora.
-
-
Koordinacija vozila primjenom ORCA metode
-
Matija Bedeković Prema ORCA metodi svako vozilo prilagođava svoju brzinu do cilja na temelju informacija o drugim vozilima koja se modeliraju u obliku brzinskih prepreka. Metoda je reaktivna i u potpunosti decentralizirana. ORCA metoda je ispitana simulacijski i eksperimentalno primjenom Pioneer 3DX autonomnih vozila i integrirana u ROS.
-
-
Koordinirana regulacija napona i jalove snage u prijenosnim elektroenergetskim mrežama
-
Luka Šešo Održavanje napona u dozvoljenim granicama uz što manje gubitaka vrlo je zahtjevan posao koji se stavlja pred operatora prijenosnog sustava u procesu vođenja pogona. Taj se problem dodatno komplicira većim brojem kompenzacijskih uređaja kada je efikasnu regulaciju napona i jalove snage moguće ostvariti na više različitih načina. U takvim uvjetima posebnu pozornost potrebno je obratiti koordiniranoj regulaciji napona i jalove snage. Teoretski je obrađena problematika koordinirane...
-
-
Koordinirani pogon vjetrene elektrane i baterijskog sustava pohrane električne energije
-
Ivan Bekavac U ovom radu predlaže se koordinirani pogon vjetrene elektrane i baterijskog sustava pohrane energije. Glavne prednosti navedenog koordiniranog pogona su smanjenje utjecaja pogreške u prognoziranju snage vjetrene elektrane uz produljenje životnog vijeka baterijskog sustava pohrane energije. Najprije se u fazi planiranja opisuje metoda određivanja kapaciteta baterijskog sustava za proračun optimalnog energetskog kapaciteta i nazivne snage baterijskog sustava bazirano na povijesnim mjernim...
-
-
Koordinirani rad fotonaponskih elektrana i spremnika električne energije
-
Boris Pećanac U ovom radu opisan je način rada fotonaposnkih solarnih elektrana, te trenutno dostupne tehnologije njihove izrade. Opisana je i mogućnost predviđanja količine proizvedene energije iz takvih izvora energije. Radi ograničenja takvog oblika obnovljivog izvora energije i kako bi njegova funkcionalnost i iskoristivost bila povećanja proučene su razne vrsta spremnika energije, koji omogućuju da se uklone nedostatci PV-ova. Nakon što su razmotreni svi načini za skladištenje električne...
-
-
Koordinirani rad u stvarnom vremenu vjetrene i hidroelektrane
-
Jure Konjevod U ovom je radu napravljena analiza koordiniranog rada u stvarnom vremenu vjetrene i hidroelektrane. Opisan je dio hrvatskog EES-a koji zasebno predstavlja hidro-vjetreni elektroenergetski sustav. Osim toga, dani su stvarni podatci o jedinicama koje čine strukturu tog sustava, a navedeni su i općeniti problemi koji su specifični za takav tip izvora energije. Uz to, napravljen je model hidro-vjetrenog elektroenergetskog sustava u programskom alatu MATLAB/Simulink, te je opisan postupak...
-
-
Koordiniranje mikrousluga
-
Matej Bošnjak Zbog porasta broja klijenata koji koriste njihove usluge, veliki internetski pružatelji usluga postupno prelaze na arhitekturu temeljenu na mikrouslugama. Mikrousluge su samostalne komponente sustava fokusirane na obavljanje samo jednog zadatka. Složene zadaće obavljaju komunicirajući i surađujući s drugim mikrouslugama unutar sustava. Arhitektura temeljena na mikrouslugama, u odnosu na prije korištenu monolitnu arhitekturu nudi povećanje skalabilnosti sustava i povećanje otpornosti...
-
-
Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238
-
Mirna Galjer Diplomski radom opisano je zatečeno stanje i funkcionalnosti fizičkih komponenata sustava te kartezijski i planarni roboti. Potom je ukratko predstvaljena svaka komponenta sustava zasebno te zamišljena konfiguracija i vrste komunikacija između pojedinih dijelova sustava. Zatim je iz rješenja isključen PAC M340 u svrhu unaprijeđenja čitavog sustava i zasebnog robotskog sustava te je prikazana konfiguracija koja je nadalje uzimana u obzir pri izradi rada. Potom je pojašnjeno...
-
-
Koordinirano upravljanje proizvodnje fotonaponske elektrane i punjenja električnih vozila
-
Roberto Čiž Elektrifikacijom transportnog sustava otvaraju se brojne mogućnosti veće integracije obnovljivih izvora energije. S druge strane pristup električnim vozilima kao novom, pasivnom teretu u elektroenergetskoj mreži može stvoriti nove izazove u održavanju stabilnosti pogona i sigurnosti opskrbe krajnjih korisnika. U ovom radu dan je kratak uvid u električna vozila, fotonaponsku elektranu, te mogućnost pružanja usluge fleksibilnosti upravljivim punjenjem i pražnjenjem električnih...
-
-
Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila
-
Simon Najman Obrađuje se GPS/INS integracija u svrhu postizanja boljeg navigacijskog sustava. Na početku rada je izvedena teorijska osnova inercijske navigacije te je ukratko opisana satelitska navigacija. Predložen je labavo povezan integracijski sustav. Nakon toga se prelazi na fizikalni model procesa, te opis Kalmanovog filtra u smislu GPS/INS integracije. Opisan je razvijeni GPS/INS sustav i njegovi dijelovi, te je opisan programski kod. Slijedi prikaz rezultata testiranja sustava, uz analizu...
Pages
