Pages
-
-
Izrada grafičkog korisničkog sučelja električnog automobila
-
Mihovil Glavina U ovom radu obrađuje se postupak izrade grafičkog korisničkog sučelja električnog automobila za odabrani Nextion zaslon. Koristi se Nextion editor kao programska podrška za izradu prikaza na zaslonu. Objašnjen je postupak korištenja Nextion editora prilikom izrade grafičkog korisničkog sučelja. Razvijen je grafički prikaz i pripadajući programski kod koji na jednostavan i intuitivan način korisniku prikazuju određene podatke električnog automobila. Programski se podešava...
-
-
Izrada grafičkog sučelja za daljinski upravljanu ronilicu radne klase
-
Dino Dasović Operateri daljinski upravljanih ronilica radne klase obavljaju zahtjevan upravljački posao i nužno im je osigurati sve potrebne informacije na grafičkom sučelju u što jednostavnijem i privlačnijem obliku. U ovom je radu opisano izrađeno grafičko sučelje za daljinski upravljanu ronilicu radne klase. Razvijeno sučelje sadržava različite komponente koje prikazuju trenutno stanje ronilice te očitanja senzora. Također, opisana je implementacija različitih komunikacijskih protokola,...
-
-
Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom
-
Borna Mahović Istraživanje podmorja danas je vrlo aktualna tema, a ključnu ulogu u obavljanju podvodnih zadataka ili asistiranju ljudima u obavljanju istih imaju autonomne ronilice. Autonomne ronilice rješavaju niz zadataka, od samog mapiranja i snimanja podmorja do obavljanja fizičkih poslova kao postavljanja internetskih kablova, no koji god posao obavljala, osoba na površini mora imati sučelje kojim će nadgledati ili upravljati ronilicom. U sklopu ovog rada razvijeno je sučelje za upravljanje i...
-
-
Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi
-
Jerko Starčević U ovom diplomskom radu izrađeno je grafičko sučelje pomoću programskog jezika Python. Takvo grafičko sučelje predstavlja dodatak (engl. plugin) programskom okruženju rqt u kojemu se izvodi. Rqt se koristi kako bi se u sklopu robotskog operacijskog sustava pokretalo grafičko sučelje koje se koristi za lokalizaciju bespilotnih plovnih platformi. Grafičko sučelje omogućava jednostavnije upravljanje fomacijom plovnih platoformi, ovisno o potrebama korisnika. Prikazivanjem karte te...
-
-
Izrada heuristika za problem usmjeravanja vozila korištenjem genetičkog programiranja
-
Marko Opačić Opisan je problem usmjeravanja vozila i njegove inačice. Definiran je skup karakteristika problema koje genetičko programiranje koristi pri razvoju novih heuristika. Implementiran je sustav genetičkog programiranja koji omogućava definiranje novih karakteristika, podešavanje parametara sustava te razvoj novih heuristika. Rezultatima rada pokušalo se pronaći heuristike koje su kvalitetom rješenja usporedive s postojećim heuristikama.
-
-
Izrada i analiza modela jugoistočnog regionalnog elektroenergetskog sustava korištenjem programskog paketa PLEXOS
-
Lovro Benedik U ovom radu analizira se model elektroenergetskog sustava u regiji jugoistočne Europe izrađen u programskom paketu PLEXOS. Simulator tržišta PLEXOS odabran je za provođenje analiza kao jedan od najboljih dostupnih alata na tržištu. Komponente elektroenergetskih sustava moguće je opisati s relativno malim brojem podataka što je korisno za one komponente čije karakteristike nisu dovoljno poznate. Kao ulazni podaci za model korišteni su javni podaci o potrošnji i proizvodnji...
-
-
Izrada i analiza modela regionalnog elektroenergetskog sustava srednje i istočne Europe korištenjem programskog paketa PLEXOS
-
Josip Srebrović Ovim radom se analizira model elektroenergetskog sustava srednje i istočne Europe.
Model je izrađen iz javno dostupnih informacija o elektroenergetskim sustavima Slovenije, Hrvatske, Mađarske i Rumunjske, te tržištima Italije, Austrije i Ukrajine. Model je izrađen programskim alatom PLEXOS.
Ovim modelom se analiziraju predviđanja proizvodnje i potrošnje električne energije do 2030.godine, te potencijalna ulaganja u proizvodnju. Ova analiza može pomoći pri odabiru izgradnje novih...
-
-
Izrada i dostava aplikacija na udaljene uređaje pomoću mehanizma spremnika
-
Tomislav Tomašić Rad opisuje što je to mehanizam spremnika i pokazuje na konkretnom primjeru implementacije
kako raditi s Docker spremnicima. Ostvarena je implementacija koja se
temelji na arhitekturi poslužitelj i klijent i koristi programski jezik Rust za sav kod.
Prikazano je na temelju primjera kako koristiti izloženo sučelje za upravljanje Docker
spremnicima. Također je ispitano kakav utjecaj imaju spremnici na zauzeće memorije
i propusnost mreže.
-
-
Izrada i primjena modela za predviđanje korisničkih interakcija
-
Domagoj Blažanin Danas mnogi umjetni inteligentni sustavi koriste virtualne asistente za komunikaciju s korisnicima. Takvi asistenti imaju sposobnost korištenja jezika gotovo tečno i fleksibilno kao i ljudi. Međutim, predviđanje pravovremenih korisničkih interakcija još uvijek je izazovan zadatak. Cilj ovog rada je razviti model za predviđanje korisničkih interakcija na temelju anonimiziranog skupa podataka koji sadrži skup parametara, poput duljine poruke, vremena odgovora, broja emotikona....
-
-
Izrada i sklapanje bioničke ruke
-
Zvonimir Jukić U ovom radu obrađen je statički, kinematički i dinamički model ljudske ruke. Napravljen je pregled postojećih open source projekata vezanih uz bioničke ruke, te je implementiran hardver i softver pokaznog modela. Također su isprobane i alternativne metode upravljanja modelom: EMG, Bluetooth,Wi-Fi, radio komunikacija i Leap motion. Svrha ovog rada je stjecanje potrebnog znanja za daljnji rad u području bioničkih ruku.
Pages
