Pages

Izrada PLC programa za nadzor elektroenergetskog razvoda podatkovnog centra
Izrada PLC programa za nadzor elektroenergetskog razvoda podatkovnog centra
Marko Naglić
Cilj ovog projekta je izraditi program za PLC-uređaje i HMI panel čija je zadaća vršenje monitoringa elektroenergetskog razvoda u podatkovnom centru C zgrade Fakulteta elektrotehnike i računarstva. Monitoring podrazumijeva aktivno pračenje stanja svih prekidača i osnovnih energetskih parametara u dva ormara (ROSS iROMA) kao i njihovo bilježenje u tekstualne zapise pohranjene na PLC uređaju. Komunikacija se sastoji od dva komunikacijska protokola ( MODBUS i Profinet ) koja se služe...
Izrada PLC programa za upravljanje kanalizacijskim pumpama
Izrada PLC programa za upravljanje kanalizacijskim pumpama
Marin Vulić
Sustav upravljanja kanalizacijskim pumpama septičkih jama u blizini D zgrade je zastario i potrebno je provesti njegovu modernizaciju. Sustav je dislociran, tj. postoji više septičkih jama svaka sa svojim upravljačkim ormarićem. Novi sustav upravljanja temelji se na PLC-u koje je lociran u glavnom upravljačkom ormariću i sustavu signalizacije koji su potrebni zadovoljiti razne tehničke zahtjeve sustava poput izmjeničnog rada pumpi, indikacije pumpi u radu i indikacije razine vode u...
Izrada PLC-a programa za upravljanje sustavom crpnih stanica i vodosprema
Izrada PLC-a programa za upravljanje sustavom crpnih stanica i vodosprema
Mislav Krstanović
Ovaj diplomski rad opisuje sustav crpne stanice i vodospreme te upravljanje i nadzor istih. Svi korišteni senzori i mjerači su opisani zajedno sa njihovom tehničkom dokumentacijom. Također, opisan je programirljivi logički kontroler (engl. Programmable Logic Controler – PLC), njegova povijest primjene, funkcija te njegove karakteristike i konfiguracija. Budući da su PLC-ovi budućnost automatiziranja naglasak ovoga rada daje se na PLC te sami program PLC-a. Program je detaljno opisan...
Izrada PV-RO membranskog sustava za pročišćavanje slanaste vode
Izrada PV-RO membranskog sustava za pročišćavanje slanaste vode
Matej Nikola Raič
Cilj ovog diplomskog rada je unaprijediti PV-RO sustav pročišćavanja slanaste vode koji se sastoji od solarnih panela, pumpe i RO membrane. U prvom dijelu rada fokus je na definiranju idealnog usmjerenja i nagiba solarnih panela sa svrhom maksimiziranja vremena tokom dana u kojem solarni paneli proizvode dovoljno snage za pokretanje pumpe. Pretpostavljalo se da će to biti ostvareno paralelnim spajanjem polovice solarnih panela usmjerenih prema istoku te polovice usmjerenih prema zapadu....
Izrada RESTful aplikacijskog programskog sučelja za pripremu skupova slika za strojno učenje
Izrada RESTful aplikacijskog programskog sučelja za pripremu skupova slika za strojno učenje
Marko Ćaćić
RESTful aplikacijsko programsko sučelje je sučelje temeljeno na REST principima. U okviru ovog diplomskog rada implementirano je RESTful sučelje kao podrška za pripremu skupova slika za strojno učenje. Prilikom izrade programskog dijela rada bilo je potrebno zadovoljiti sve zahtjeve implementacije, kako bi korisnik sučelja imao na raspolaganju sve mogućnosti potrebne za uspješnu pripremu skupova slika za daljnje uporabe. Dokumentacija krajnjih točaka sučelja priložena je u radu.
Izrada SCADA sustava i upravljačkog softvera za nadzor i upravljanje elektranom na biomasu
Izrada SCADA sustava i upravljačkog softvera za nadzor i upravljanje elektranom na biomasu
Ivona Kapčević
U radu je opisan upravljački softver i vizualizacija transportnog procesa u elektrani na biomasu. Opisan je princip dovoda drvne sječke do peći za loženje i rasplinjavanje ( engl. gasifier). Navedeni su i procesni zahtjevi za automatsko upravljanje trakama u cilju pravovremenog punjenja bunkera koji služe kao spremnici sječke. Objašnjen je upravljački algoritam za uređaje koji su instalirani u polju. Napravljeno je vizualizacijsko sučelje ( HMI ) s kojeg je moguće upravljati...
Izrada VTOL bespilotne letjelice sa sposobnošću horizontalnog leta
Izrada VTOL bespilotne letjelice sa sposobnošću horizontalnog leta
Sandro Domitran
Bespilotne letjelice intenzivno se koriste za povećanje sigurnosti i učinkovitosti u mnogim poslovima poput nadzora infrastrukture, nadgledanja krajolika i misija traganja i spašavanja. Međutim, njihova izgradnja i uporaba još su uvijek izuzetno zahtjevni. Cilj ovog diplomskog rada je prikazati proces razvoja VTOL (Vertical TakeOff and Landing) bespilotne letjelice sa sposobnošću horizontalnog leta. Fokus ovog diplomskog rada je na prijelazu iz vertikalnog u horizontalni položaj i...
Izrada Web aplikacije pomoću Zend radnog okvira
Izrada Web aplikacije pomoću Zend radnog okvira
Tomo Hačić
U ovom diplomskom radu razvijao sam web aplikaciju pomoću Zend radnog okvira, te objasnio zašto je Zend radni okvir jedan od najpopularnijih radnih okvira uopće. Isto tako sam usporedio različite implementacije radnih okvira sa Zend radnim okvirom. Pisao sam o povijesti i razvoju php-a, te o MVC arhitekturi na kojima se Zend radni okvir temelji. Zbog svih navedenih prednosti u diplomskom radu, mislim da je Zend radni okvir bio odličan izbor za izradu sigurne, višejezične, brze i...
Izrada algoritma upravljanja sustava za mjerenje i punjenje Li-ion baterija
Izrada algoritma upravljanja sustava za mjerenje i punjenje Li-ion baterija
Frane Rogić
Arduino je platforma koja u poslijednje vrijeme sve više raste i dobiva na zamahu zbog svoje jednostavnosti i cijene. Svi Arduino mikrokontroleri sadrže analogne i digitalne pinove te se mogu spojiti na kompjuter za lako programiranje u sustavo Arduino IDE. Arduino mega 2560 ima 54 integirana digitalna pina od kojih je 16 iskorišteno za upravljanje relejima preko kojih se obavlja kontrola sustava uređaja za punjenje, preko analognog pina se mjeri napon u rasponu od 0-5 V. Arduino nema...
Izrada algoritma za dvoosno praćenje sunca pomoću programabilnog logičkog kontrolera
Izrada algoritma za dvoosno praćenje sunca pomoću programabilnog logičkog kontrolera
Matija Ruk
Obnovljivi izvori energije kao što su fotopaneli omogućavaju proizvodnju električne energije iz Sunčevog zračenja. Jedan od načina za povećanje proizvodnje je korištenje novih tehnologija i upravljačkih sustava. Dvoosno praćenje Sunca je jedna od metoda kojom se ostvaruje to povećanje. Ovaj rad prikazuje jedan takav algoritam koji omogućuje dvoosno praćenje Sunca na platformi tvrtke National Instruments. CompactRIO sustav u kombinaciji s dva asinkrona motora čine sustav za...
Izrada algoritma za izračun jedinstvenog otiska autora nekog programskog koda
Izrada algoritma za izračun jedinstvenog otiska autora nekog programskog koda
Robert Benić
Ovaj završni rad iznosi nekoliko koncepata na osnovu kojih je moguće razlikovati stilove autora programskih kôdova u binarnom (objektnom ili izvršnom) formatu i na tim konceptima izgrađuje programsko rješenje. Algoritam je vođen idejom da budući da programer piše izvorni kôd, a ne binarni kôd, potrebno je procijeniti strukturu izvornog kôda što je bolje moguće na osnovu binarnog kôda. Elementi na kojima se algoritam zasniva su kratki odsječci koji se dobiju prevođenjem...
Izrada analognog  generatora signala zračnog raspora hidrogeneratora
Izrada analognog generatora signala zračnog raspora hidrogeneratora
Damir Havaić
U diplomskom radu je projektiran, izrađen i testiran generator analognih signala zračnog raspora. Programska podrška za izradu aplikacije je LabVIEW. Sažeto je opisan dijagnostički monitoring i njegova primjena. Ukratko je opisan sustav generatora signala popračen specifikacijama korištenih komponenti. Izrađena je i objašnjena aplikacija za matematičko modeliranje i generaciju signala u LabVIEW-u. Sažeto je opisan sustav za dijagnostički monitoring na kojem je sustav ispitan....

Pages