Pages
-
-
Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji
-
Goran Popović Autonomni roboti fokus su interesa mnogih znanstvenika i inženjera. Na putu k autonomnoj robotici jedan od ključnih koraka je riješiti problem snalaženja robota u nepoznatom prostoru. U želji da se taj korak premosti, razvijeno je više algoritama za lokalizaciju i mapiranje robota. U ovom diplomskom radu nadograđna je postojeća implementacija algoritma za lokalizaciju i mapiranje s ciljem poboljšanja točnosti informacija koje robot ima nakon završetka izvršenja algoritma. U...
-
-
Istosmjerne mikro mreže
-
Mia Gredelj Većina trošila današnjeg konvencionalnog elektroenergetskog sustava pogonjena je istosmjernom strujom. No, kako obnovljivi izvori energije kao što su fotonaponski sustavi i energija iz vjetra postaju sve češći u kućanstvima, DC mikro-mreže mogle bi postati jeftinija i učinkovitija alternativa. Novi izvori svjetlosti (LED) također mogu značajno smanjiti potrošnju električne energije. Dvije alternative predviđene su u ovom radu: samostalna, u kojoj mikro-mreža nije spojena na...
-
-
Istosmjerne mikromreže
-
Zlatko Ofak Napredak tehnologije, kao i potreba za smanjenjem onečišćenja okoliša, natjerali su znanstvenike da počnu tražiti alternative dosad konvencionalnim načinima opskrbljivanja energijom. Kao odgovor na pitanje onečišćenja, ali i potrebe za kvalitetnijom električnom energijom javile su se istosmjerne mikromreže. U prilog njima ide i činjenica da se velik broj uređaja kako u kućanstvu, tako i u industriji, napaja istosmjernom strujom. Istosmjerna mikromreža sastoji se od...
-
-
Istosmjerne mikromreže u zgradama
-
Stjepan Ivanić Istosmjerne mikromreže zanimljiva su opcija za spoj između zgrada u kojima se nalaze istosmjerna trošila kao što su LED rasvjeta, računalna oprema, bijela tehnika te istosmjernih izvora u blizini, kao što je primjerice fotonaponska elektrana. Današnje tržište energije, ali i brojna zakonodavna tijela zemalja pokazuju povećanu potrebu za boljom učinkovitošću i pouzdanošću u distribuciji električne energije, što upravo istosmjerne mikromreže pružaju. U sklopu ovog diplomskog...
-
-
Istosmjerni pretvarač servisne stanice za bicikl
-
Bono Zrakić Ovaj rad se bavi realizacijom istosmjernog pretvarača u servisnoj stanici za bicikl. Osim pretvarača opisani su i ostali osnovni dijelovi stanice: fotonaponski panel, akumulatorska baterija, kompresor i spremnik zraka. Budući da karakteristika fotonaponskog panela ovisi o ozračenosti i točka maksimalne snage ovisi o ozračenosti. Stoga je potrebno pratiti tu točku. To se postiže MPPT algoritmima.
Prvo je napravljena simulacija punjenja baterija sa P&O algoritmom, te je potom...
-
-
Istosmjerni pretvarač za spoj fleksibilnog fotonaponskog panela na postojeći električni razvod u električnom automobilu
-
Krunoslav Klarić Na početku ovog rada opisan je način rada solarnih panela i predložene su opcije za montažu panela na električni automobil. Prikazana je strujno naponska karakteristika solarnog panela i ovisnost izlazne snage o trenutnom ozračenju s ciljem boljeg razumijevanja solarnih panela kao istosmjernih izvora. Informacije o ponašanju panela potrebne su prilikom projektiranja istosmjernog uzlaznog pretvarača. Uzlazni pretvarač služi za podizanje niskog napona fotonaponskih panela na visoki...
-
-
Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata
-
Zvonimir Marjanović Rad opisuje korištenje skupine alata kao što su ROS, Gazebo, Google Cartographer i ArduPilot u svrhu autonomne navigacije i istovremene lokalizacije i mapiranja neistraženog prostora. Robot koji je korišten u radu jest model letjelice Bebop. Navodi se kako alati rade i koja im je svrha u ovom radu. U radu se također postoji obrada slike u vidu prepoznavanja i lokalizacije markera crvene, zelene i plave boje. Objašnjen je princip na kojem se bazira prepoznavanje i lokalizacija markera s...
-
-
Istovremena lokalizacija i mapiranje u simuliranim okruženjima
-
Jelena Penava Tema ovog završnog rada je algoritam istovremene lokalizacije i mapiranja u simuliranim okruženjima. Algoritam je pisan u MATLAB-u koji nudi simulacijsko okruženje za izvođenje algoritma. Implementiran je ekfSLAM algoritam koji se bazira na proširenom Kalmanovom filtru, vrsti Bayesovog filtra koji se zasniva na koracima predikcije i ispravka predikcije u skladu s opaženim podacima.
-
-
Istovremena lokalizacija i mapiranje za stereo kamere u autonomnim vozilima
-
Tin Mišić Postupkom istovremene lokalizacije i mapiranja nastojimo postepeno izgraditi kartu nepoznatog prostora i saznati poziciju agenta (vozila ili robota) u tom prostoru. Postupak se zasniva na prepoznavanju orijentira u prostoru, u odnosu na koje agent može odrediti svoj položaj. Ovime se u isto vrijeme gradi karta prostora i slijed položaja agenta koji čine njegovo gibanje. Za prikupljanje informacija o okolini i gibanju agenta korišten je stereo sustav, koji se sastoji od dvije kamere....
-
-
Istovremena lokalizacija i segmentacija objekata
-
Petra Marče U okviru magistarskog rada proučavaju se duboke konvolucijske neuronske mreže za zadatke detekcije objekata i segmentacije slika. Metoda detekcije objekata SSD detaljno je opisana i isprobana na ispitnim skupovima PASCAL VOC2007, Cityscapes i KITTI. Za semantičku segmentaciju slika ispitnog skupa Cityscapes korištena je potpuno konvolucijska mreža s dilatiranim konvolucijama. Segmentacija instanci objekata ostvarena je kombiniranjem semantičke segmentacije i regresije vektora centroida...
-
-
Istovremeno senziranje pH vrijednosti i otopljenog kisika korištenjem optičkih sondi
-
Lana Josipović Odredivanje pH vrijednosti i razine kisika sastavni je dio znanosti i industrije. Medu ostalim primjenama u razlicitim podrucjima, ovi su parametri od iznimne važnosti za proucavanje živih stanica zbog velikog utjecaja na njihov rast i metabolizam. Posljednjih se godina razvija opticko dualno senziranje, korištenjem senzorskih membrana koje omogucuju istovremeno pracenje dva parametra. To se ostvaruje korištenjem zasebnih sondi za svaki od analitickih parametara, kombinirajuci ih u...
-
-
Istraživanje algoritama za punjenje baterija električnih vozila
-
Karla Višnić Izrada i programiranje sustava punjenja električnih vozila bitan su dio budućnosti u kojoj se sve veći dio populacije prebacuje na vozila sa pogonom na električnu energiju. Pametno punjenje električnih vozila nužno je za efikasnu raspodjelu energije sustava. U ovom diplomskom radu opisan je postav punionice električnih vozila i oprema korištena za njezinu izradu. Detaljno je objašnjena logika sustava upravljanja raspodjelom energije te program punjenja jednog vozila. Također su...
Pages
