Pages
-
-
Ispitivanje sigurnosti i pretraga ranjivosti sustava za detekciju računala u lokalnoj mreži
-
Borna Radojčić U ovom radu opisane su metode otklanjanja ranjivosti u programu “Sustav za Detekciju Uređaja u Lokalnoj Mreži”.
Kratko je opisan rad samog programa te je detaljno opisan svaki program ili metoda koja je učinila naš program sigurnijim.
Također, navedene su točne linije koda koje sam izmijenio ili nadodao kako bih na kraju dobio, po meni, jako siguran program.
-
-
Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma
-
Karlo Rajković Na početku rada prolazi se kroz najvažnije značajke Isaac Sim simulatora, sa dodatnim osvrtom na definiranje robotskog modela u simulatoru. Sve mogućnosti povezivanja s ROSom prikazane su na primjeru modela robota koji se sastoji od phr robota razvijenog u Gideonu te Franka robotske ruke. Koristeći postojeći Python API napisana je skripta u kojoj se između ostalog pokreće nova instanca simulatora, definiraju senzori na robotu i ažurira simulacija. Za završetak rada provedena je...
-
-
Ispitivanje sposobnosti lokalizacije izvora zvuka
-
Antonio Sabljić Ovaj završni rad sadrži proces izrade i detalje o uređaju koji testira ljudske sposobnosti lokalizacije smjera izvora stereo zvuka. Korišteno je mikroračunalo ESP32 WROOM-32 DEVKITV1 sa spojenim 3,5 mm ženskim adapterom za slušalice. Naime mikroračunalo se spaja na WPA2 Enterprise mrežu i mreža dodjeljuje mikroračunalu IP adresu. Mikroračunalo je konfigurirano tako da se ponaša kao poslužitelj u mreži i spajanjem na njega korisnik dobiva HTML formu koju može ispuniti...
-
-
Ispitivanje sustava uzbude u zatvorenoj petlji putem simulatora sinkronog generatora
-
Ana Mamić Sustav uzbude Unitrol 6000 prije isporuke ispituje se u tvorničkim uvjetima. U zatvorenoj petlji sa simulatorom sinkronog generatora ispituju se regulacijska svojstva kao i pripadne zaštitne funkcije. Tiristorski usmjerivači se ispituju terećenjem određenom razinom struje.
U diplomskom radu opisan je matematički model sustava regulacije uzbude sinkronog generatora (generator i sustav uzbude). Opisani su tvornički uvjeti ispitivanja regulacijskih i zaštitnih funkcija sustava uzbude...
-
-
Ispitivanje sustava za 3DTV montažu
-
Ela Mrdalj U radu je objašnjen osnovni pojam 3D videosignala, kao i ljudska percepcija takvog signala raznim procesima. Analizirani su pojmovi poput stereoskopskog i binokularnog vida te pojam paralakse, njene vrste i podjela na horizontalnu i vertikalnu paralaksu. Opisani su opći pristupi obrade videosignala, način stvaranja stereoskopskih slika te sami problemi percepcije 3D signala. Dan je pregled 3DTV signala s obzirom na način generiranja i kompresije 3D sadržaja. Obrađena je osnovna podjela...
-
-
Ispitivanje sustava za procjenu emocija na mikro izrazima lica
-
Ema Nekić Tema ovog rada je ispitivanje sustava za procjenu emocija na temelju mikro izraza. Mikro izrazi su kratke kretnje lica manje od 1/2 sekunde i mogu nam dati uvid u pravo emocionalno stanje pojedinca. Postoji više podjela osnovnih emocija, u ovom radu je korištena podjela na 7 osnovnih emocija sreću, tugu, ljutnju, iznenađenje, gađenje, strah, i neutralno stanje. Ispitana su dva skupa podataka mikro izraza na Visage tehnologiji za procjenu emocija. Sustav većinski nije dobro prepoznao...
-
-
Ispitivanje svojstva planarnosti grafa
-
Simona Mišak Graf je planaran ako se može smjestiti u ravninu bez presijecanja bridova, tj. tako da se dva brida geometrijski ne sijeku niti u jednoj točki, osim eventualno u vrhu s kojim su oba incidentni. Ispitivanje planarnosti grafa je ponekad težak računarski problem. Postoje brojni algoritmi te metode koje se bave tim problemom. Metode se razlikuju ovisno o osnovnoj jedinici dodavanja u ravninski prikaz. Tako postoje metoda dodavanja puta, vrha te brida. Boyer-Myrvold algoritam, jedan od...
-
-
Ispitivanje točnosti i stabilnosti vremenske baze upravljačkih modula iz porodice Arduino
-
Bartol Hrg U ovom radu smo htjeli odrediti sposobnost Arduino upravljačkih modula da mjere vrijeme, odnosno točnost i stabilnost njihove vremenske baze s naglaskom na utjecaj temperature. Također smo proveli 2 verzije eksperimenta: jedna u kojoj su Arduino i računalo spojeni serijskom vezom i druga u kojoj nisu. Kao rezultat smo dobili da temperatura ne utječe značajno na vremensku bazu Arduina. Serijski spoj ne utječe na vremensku bazu, ali mogu nastati smetnje u komunikacijskom kanalu.
-
-
Ispitivanje usluge pozicioniranja u prostorima FER-a
-
Igor Orečić Ovim diplomskim radom prikazan je proces razvoja sustava za pozicioniranje u zatvorenim prostorima. Diplomski rad sastoji se od četiri poglavlja. U uvodu je iznesena motivacija za primjenu sustava za pozicioniranje u zatvorenim prostorima. Zatim slijedi pregled tehnologija pozicioniranja u zatvorenim prostorima. U poglavlju nakon opisane su metode i tehnike korištene u svrhu izračunavanja lokacije korisnika u unutarnjim prostorima. Opis cjelokupne arhitekture i pojedinih elemenata...
-
-
Ispitivanje utjecaja interferencije na rad lokalnih radijskih mreža koje rabe OFDM tehnologiju
-
Antonio Krajinović Ispitivanje utjecaja interferencije na rad lokalnih radijskih mreža koje rabe OFDM tehnologiju kao rezultat je pokazalo da u sustavima koji su neadekvatno raspoređeni unutar ISM opsega frekvencija ostvaruju minimalne performanse zbog interferencije sa drugom, smetajućom pristupnom točkom. Taj negativan utjecaj vidljiv je i uz veliku snagu korisnog signala jer i tu ako imamo dovoljno jaku smetnju, možemo pridonijeti pogreškama. Pogreška uslijed interferencije ključna je ako se dogodi...
-
-
Ispitivanje učinkovitosti pri korištenju mehanizma spremnika u Linuxu
-
Toni Budrović Mehanizmom spremnika u Linuxu moguće je na jednom računalu stvoriti privid pokretanja većeg broja med̄usobno izoliranih inačica operacijskih sustava. U ovom je radu korištenjem programa za mjerenje uspored̄ena učinkovitost rada komponenti računala unutar i izvan spremnika. Osim toga, ispitan je utjecaj korištenja spremnika na bazu podataka MySQL.
Pages
