Završni radovi | FER Repository

: Gusta stereoskopska rekonstrukcija scene predstavljene ravninskim odsječcima; Dino Kovač
Stereoskopska rekonstrukcija koristi dvije slike iste scene za rekonstrukciju dubine objekata u sceni. Pomoću niza stereo slika šahovske ploče računaju se intrinzični i ekstrinzični parametri kamera. Pomoću parametara kamere slike se ispravljaju i rektificiraju. Rektificirane slike poštuju pravila epipolarne geometrije što znači da su značajke na obje slike vertikalno poravnate pa je dovoljno tražiti podudarajuće značajke uzduž vodoravne linije. Razlikujemo lokalne i globalne...

: Gusto semantičko prognoziranje regresijom značajki; Luka Družijanić
Predviđanje budućnosti bitan je aspekt umjetne inteligencije. Razmatramo semantičko prognoziranje značajki (F2F), bazirano na modelu za semantičku segmentaciju bez lateralnih veza u naduzorkovanju, što omogućuje F2F modelu da radi samo na značajkama najmanje rezolucije. Nadalje, uspoređujemo nekoliko konvolucijskih arhitektura za F2F prognoziranje. Eksperimenti pokazuju da deformabilne konvolucije postižu bolje rezultate od običnih i dilatiranih konvolucija.

: HTML element sučelja za unos podataka; Danica Pivalica
U okviru završnog rada izrađena je aplikacija koja generira HTML sučelje za unos podataka na temelju definiranih meta-podataka iz postojeće baze podataka. Sučelje je time neovisno o samim podatcima koje prikazuje, a moguće ga je koristiti bilo u tabličnom formatu bilo u vidu forme za unos. Samim je radom prikazan razvoj spomenute aplikacije u obliku navođenja pojedinog problema izrade neke od ključnih funkcionalnosti, njegove analize te objašnjenje razloga odabiranja...

: Harmonička analiza frekvencijskog pretvarača s trofaznim diodnim mostom; Filip Hleb
U ovom radu analizirani su harmonici ulazne struje tri industrijska pretvarača u laboratorijskim uvjetima, jednoga industrijskog pretvarača u industrijskim uvjetima i sumirani strujni harmonici na sabirnici koje uzrokuju 4 grupe industrijskih pretvarača u laboratorijskim uvjetima. Strujni harmonici analizirani su u realnim uvjetima i pri promjenjivom opterećenju. Analizirani su karakteristični strujni harmonici, THDi, faktor snage i valni oblici. Razmotreni su utjecaji istosmjerne i/ili...

: Heterogena okolina za Internet stvari; Marko Veizović
Ovaj diplomski rad obrađuje ostvarenje heterogene okoline u Internetu stvari. Prvo je dana definicija koncepta Interneta stvari. Potom je objašnjena njegova arhitektura te su naznačena područja primjene i najveći izazovi u njegovom funkcioniranju. Zatim su objašnjena svojstva grafičke baze podataka, način povezivanja različitih izvora podataka u takvu bazu te kako im se može pristupiti. Na kraju su opisana svojstva usluga Interneta stvari te osnovni arhitekturalni principi koji se...

: Heterogeni sustav baza podataka; Juraj Dončević
Cilj ovog rada je proučiti pojmove vezane uz heterogene sustave baza podataka koji rade nad relacijskim bazama podataka. Kao rezultat istraživanja predstavlja se idejni model arhitekture, te prototipna implementacija takvog sustava u obliku programskog proizvoda. Implementirani sustav omogućava rad nad relacijskim bazama proizvođača PostgreSQL i MySQL. Sustav je ostvaren u razvojnoj okolini IntelliJ IDEA 2017 Community Edition koristeći programski jezik Java 8. Za implementaciju su...

: Heurističke metode rješavanja problema trgovačkog putnika; Dorian Šulc
Problem trgovačkog putnika je NP-težak problem, ali ga se može dovoljno dobro riješiti u razumnom vremenu koristeći heuristike. U radu opisujemo jednu takvu po imenu Lin-Kernighan heuristika. Implementiramo i testiramo istu. Na temelju rezultata nudimo mišljenja i ideje kako ubrzati i efikasno implementirati novu inačicu. Provodimo temeljite testove i uspoređujemo se s drugim rješenjima. Dodatno, iskušavamo metodu koja ponovnim rješavanjem istog problema i prijenosom informacija...

: Heuristički algoritam za raspoređivanje letova u programu obuke pilota; Lucija Josipa Šimić
Kreiranje rasporeda obuke letenja je složen zadatak zbog velikog broja mogućih varijabli i traženih uvjeta. Stvaranje rasporeda koji ispunjava sve zahtjeve i ograničenja može biti izazovno, osobito kada se koriste tradicionalne, egzaktne metode. Za rješavanje ovog problema, u ovom radu koristimo heurističke metode optimizacija, kojima je cilj pronaći valjana rješenja, približna optimalnima u kratkom vremenskom rasponu. Fokus ovog rada je razviti prilagođeni raspored obuke letenja...

: Heuristički algoritam za raspoređivanje zračnih resursa tijekom gašenja šumskih požara velikih razmjera; Luka Mesarić
Pri gašenju šumskih požara velikih razmjera ključno je kvalitetno i brzo raspoređivanje zračnih resursa. U ovom radu predložen je heuristički algoritam za planiranje rasporeda letova. Algoritam se temelji na postojećem cjelobrojnom linearnom modelu usklađenom sa španjolskim zakonima o zračnom prometu. Heuristički algoritam implementiran je u programskom jeziku C++ i uspoređen s modelom izrađenim korištenjem cjelobrojnog linearnog programiranja (ILP). Iako ILP može pronaći...

: Heuristički algoritam za usmjeravanje u programski upravljanim mrežama; Josip Polić
U programski upravljanim mrežama odvajaju se funkcije podatkovnog i upravljačkog sloja. Funkciju upravljanja prosljeđivanjem preuzima upravljački uređaj, koji određuje pravila usmjeravanja. U ovom radu oblikovana je kombinacija heurističkih algoritma koji rješavaju problem usmjeravanja s višestrukim ograničenjima, zasnovanog na kvaliteti usluge, za takve mreže. Programski su izvedeni pohlepni algoritam za dobivanje početnog rješenja problema i metoda simuliranog hlađenja za...

: Heuristički algoritam za usmjeravanje vozila s odabirom stanica; Danijel Dragičević
U prvom poglavlju rada predstavljen je problem usmjeravanja vozila i njegove varijante, s naglaskom na problem usmjeravanja školskog autobusa. Zatim je u drugom poglavlju definiran problem usmjeravanja školskog autobusa koji će se razmatrati i opisani su pristupi koje koriste postojeći algoritmi, a jedan od njih je i pobliže opisan. U trećem poglavlju predstavljen je razvijeni algoritam, vizualizator rješenja, i na kraju izneseni su rezultati testiranja algoritma koji su analizirani...

: Heuristički algoritmi za geometrijski problem trgovačkog putnika; Petar Mihalj
Problem trgovačkog putnika (TSP) poznati je problem kombinatorne optimizacije koji se bavi određivanjem hamiltonovskog ciklusa najmanje težine u danom grafu. Istražujemo heurističke algoritme za posebnu vrstu ovog problema - geometrijski TSP (GTSP). GTSP je poseban slučaj TSP-a koji zahtijeva da vrhovima odgovaraju točke euklidskog prostora i da težine bridova odgovaraju udaljenostima između točaka. Implementirali smo i egzaktne i heurističke algoritme, zajedno sa potrebnim...

Pages