Pages
-
-
Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem
-
Matko Kulaš U ovome radu napisani su algoritmi Taylor-ovog i Ho-Cook-ovog postupka, kao i transformacija koordinatnih sustava ploče u globalni koordinatni sustav. Svi algoritmi su isprobani u simulacijskom okruženju Matlab.
Nakon postavljanja novog paketa, na ROS platformi, za upravljanje robotskim sustavom Schunk LWA4P, napravljena je programska podrška za regulaciju sile pritiska robota te kretanje robota upravljano u stvarnom vremenu s regulacijom sile kroz željene točke prolaska. Iskorišteni...
-
-
Hidro elektrane s malim padom
-
Andrea Poljak Cilj ovog diplomskog rada, pod nazivom „Hidro elektrane s malim padom“, je ukazati na dostupne tehnologije i principe proizvodnje električne energije. Rad je koncipiran u 4 glavna dijela. Prvi dio tematizira opći pojam energije, tj. hidroenergije i hidro elektrana općenito. Drugi dio rada analizira hidro elektrane s malim padom i tipove turbina pogodne za mali pad. U trećem dijelu, teoretski i primjerom, detaljno je opisano određivanje energetskog potencijala za protočnu hidro...
-
-
Hijerarhijska klasifikacija tema u medijskim objavama na hrvatskome jeziku
-
Ivan Anić Uvođenje dodatne strukture u zbirku tekstova na prirodnome jeziku razvrstavajući ih prema taksonomiji može donijeti znatne koristi u raznim zadatcima pretraživanja i ekstrakcije informacija. Na primjer, upotreba taksonomije trebala bi uvelike povećati učinkovitost pregledavanja sadržaja u usporedbi s upitima na temelju ključnih riječi. Tema ovog rada jest hijerarhijska klasifikacija novinskih članaka prema unaprijed definiranoj taksonomiji tema. Analizirao sam različite pristupe...
-
-
Hijerarhijsko grupiranje kompozitnih primjenskih programa s obzirom na model pouzdanosti
-
Mislav Magerl U ovom radu opisan je postupak izgradnje modela pouzdanosti za kompozitne primjenske programe. Opisan je postupak hijerarhijskog grupiranja podataka i ostvareno je programsko rješenje hijerarhijskog grupiranja. Opisan je i stvoren skup sintetičkih modela pouzdanosti kompozitnih primjenskih prigrama. Algoritam hijerarhijskog grupiranja vrednovan je nad kontrolnim skupom podataka te nad skupom sintetičkih modela pouzdanosti. Napravljena je interpretacija rezultata grupiranja.
-
-
Hiperheurističke metode rješavanja problema raspoređivanja u okruženju nesrodnih strojeva
-
Hrvoje Backović Problem raspoređivanja je vrlo poznat i spada u klasu NP teških problema, što znači da ne postoje efikasni algoritmi koji pronalaze optimalno rješenje unutar razumnih vremenskih ograničenja. Jedna od metoda rješavanja tog problema je prioritetno raspoređivanje gdje se raspored dinamički gradi uz pomoć predefinirane heurističke prioritetne funkcije. U ovom radu opisuje se hiperheuristički model za pronalaženje prioritetnih funkcija temeljen na evolucijskim algoritmima i...
-
-
Hodanje robota NAO niz stepenice
-
Ivo Vatavuk Hodanje NAO robota niz stepenice ostvareno je u programskom jeziku Python. V-Rep simulator je korišten za testiranje algoritama. Glavni problem s kojim se susreće je stabilnost dvonožnih hodača. Koncept Zero-Moment Point-a se koristi u svrhu razumijevanja stabilnosti dvonožnih hodača, iako se pozicija ZMP-a ne računa. ZMPom se indirektno upravlja pretpostavljajući njegov utjecaj na senzore sile na NAO-vim stopalima.
-
-
Hodanje robota NAO po stepenicama
-
Ivan Čavlek Rješenje zadatka realizirano je s pomoću programskog alata Choreographe te programskog jezika Python. Sekvencija je obavljena s pomoću više povezanih položaja
robota. Obrada slike također je rađena pomoću s programskog jezika Python te programskog alata OpenCV. Korištenjem mnogih funkcija detektirani su rubovi na stepenicama koji služe kao glavni izvor informacija.
-
-
Hodanje robota NAO po stepenicama
-
Luka Kićinbaći U ovom radu opisana je izvedba sekvenci pokreta NAO H25 robota za penjanje po stepenici i spuštanje niz stepenicu. Razvijen je algoritam pomoću kojeg robot određuje parametre stepenica te se penje po njima. Algoritam je napisan u programskom jeziku Python. Obrada slike i određivanje parametara stepenica provedeno je uz pomoć OpenCV biblioteke za Python.
-
-
Holoportacija modela ljudi
-
Oleg Jakovljev U ovom radu implementiran je sustav za udaljenu jednosmjernu mrežnu
komunikaciju u stvarnom vremenu koristeći prijenos holografske slike koji
uključuje prijenos modela, teksture i zvuka. Koristeći grafički pogon Unity3D
kao podlogu, razvijen je sustav koji koristi Microsoft Kinect v2 i HoloLens
uređaje za prijenos podataka preko mreže od poslužitelja prema klijentu.
Ovaj sustav predstavlja dokaz koncepta holografske komunikacijske
platforme. Rad također pokriva razvijene koncepte i...
-
-
Homogenizacija Maxwellovih jednadžbi u rezonantnim strukturama
-
Luka Bošnjaković Pri simuliranju interakcije elektromagnetskoga vala i kompozitnog materijala potrebno je koristiti odgovarajuću prostornu diskretizaciju simpleksima puno manjim od valne duljine elektromagnetskoga vala i ćelije kompozitnog materijala. To je računski zahtjevno i za najsuvremenija računala pa se tom problemu pristupa homogenizacijski. Homogenizacija je proces u kojemu se kompozitni materijal zamjenjuje odgovarajućim homogenim materijalom uz uvjet da izvan materijala odziv homogenog...
-
-
Homogenizacija kompozitnih materijala korištenjem dubokog učenja
-
Luka Mucko Promatranje odaziva elektromagnetskih valova na kompozitnim materijalima je numerički zahtjevan proces koji se rješava homogenizacijom materijala odnosno pronalaženjem efektivnog parametra materijala. Korištenjem dubokog učenja smo istrenirali ResNet152 i EfficientNet-b4 da predvide efektivne parametre nad geometrijama koje se sastoje od nasumično postavljenih kvadrata na 1 × 1 jediničnoj ćeliji.
-
-
Homogenizacija kompozitnih materijala metodama dubokog učenja
-
Luka Baković U procesu simuliranja interakcije elektromagnetskoga vala s kompozitnim materijalima nekom od numeričkih metoda potrebno je koristiti odgovarajuću prostornu diskretizaciju s ćelijama puno manjima od valne duljine vala i pojedinačnih ćelija koje upravo čine taj kompozitni materijal. To je redovito numerički prezahtjevno i za najsuvremenija računala pa se kod simuliranja kompozitnih materijala koristi homogenizacija. Riječ je o procesu u kojem se kompozitni materijal zamjenjuje...
Pages
