Pages
-
-
Implementacija i analiza algoritma "k najbližih susjeda"
-
Marija Anđelić U ovom su radu opisane razlike između parametarskih i neparametarskih modela. Detaljnije je opisan algoritam k najbližih susjeda kao primjer neparametarskih modela. Implementirana su tri različita algoritma pronalaska k najbližih susjeda. Analizirani su utjecaji različitih karakteristika skupova podataka na brzine njihovog izvođenja. Performance implementacija evaluirane su na umjetnim skupovima podataka. Najbolja implementacija evaluirana je treniranjem i ispitivanjem nad stvarnim...
-
-
Implementacija i analiza algoritma analize glavnih komponenti
-
Antonio Lukić Rastuća količina podataka koja se generira iz godine u godinu zahtijeva učinkovite metode za obradu i analizu. U ovom radu implementiran je i istražen algoritam analize glavnih komponenti. Opisane su matematičke metode te model autoenkodera potrebnog za razumijevanje algoritma. Implementacija algoritma ostvarena je na dva načina: maksimizacijom varijance u prostoru projekcije te minimizacijom rekonstrukcijske pogreške. Uspoređeni su rezultati dviju implementacija nad stvarnim i...
-
-
Implementacija i analiza algoritma stroja potpornih vektora
-
Lea Krsnik Algoritam stroja potpornih vektora je jednostavan, ali iznimno korišten algoritam strojnog učenja. Fokus istraživačke zajednice većinski je usmjeren na njegovu dualnu formulaciju. U ovom radu prezentirana je njegova primarna formulacija i razmotrene su njezine prednosti. Analizirana su dva optimizacijska algoritma primarne formulacije te je dana njihova usporedba s postojećim implementacijama temeljenim na dualnoj formulaciji.
-
-
Implementacija i analiza komunikacije klijenata korištenjem protokola MIKEY-SAKKE
-
Kristina Vučenik Ovim radom prikazan je proces oblikovanja sustava poslužitelja i klijenata čija je
međusobna komunikacija osigurana MIKEY-SAKKE protokolom. Rad se sastoji od
nekoliko cjelina. U uvodu su prikazani razlozi izrade ovakvog sustava. Zatim je
objašnjena teorija MIKEY-SAKKE protokola. Slijedi opis načina implementacije
sustava. Tehnologije koje su korištene pri izradi ovog rada su sljedeće: Java,
Intellij IDEA i Wireshark.
-
-
Implementacija i analiza korištenja glasovnog asistenta u kontakt centrima
-
Tea Lončarić U ovom radu opisana je arhitektura Cisco kontakt centra. Opisane su komponente i funkcionalnosti UCCX i UCCE sustava, koje ovise o različitim metodama implementacije. U svrhu smanjenja opterećenja na kontakt centar i pružanjem boljeg korisničkog iskustva javlja se potreba za uvođenjem glasovnih asistenata. Njihov rad zasniva se na obradi i razumijevanju prirodnog jezika te ostalim tehnologijama umjetne inteligencije poput strojnog učenja. Za otkrivanje namjere upita i pružanje...
-
-
Implementacija i analiza modela tema Latentne Dirichletove alokacije
-
Gregor Orlić Modeliranje tema široko je korištena tehnika iz područja obrade prirodnog jezika za otkrivanje latentnih temau skupovima dokumenata. Postupak se oslanja na nenadziranom strojno učenje kako bi otkrio riječi koje sečesto supojavljuju u dokumentima. Latentna Dirichletova alokacija (engl. Latent Dirichlet Allocation - LDA) od Blei et al. (2003) najčešće je korišten model tema. LDA pretpostavlja da je svaki dokument mješavina tema,pri čemu je svaka tema mješavina riječi. Dok je...
-
-
Implementacija i demonstracija rada protokola DNS preko dedicirane QUIC veze
-
Dominik Marjanović Cilj ovog diplomskog rada je opisati eksperimentalnu implementaciju te demonstraciju klijentske i poslužiteljske aplikacije za protokol DNS preko dedicirane QUIC veze. DoQ je novi protokol koji bi trebao posve zamijeniti dosadašnje sigurne verzije protokola DNS pritom pružajući bolje performanse. Razvijena programska podrška podržava pokretanje klijenta, stub (proxy) te rekurzivnog razlučitelja za protokol DoQ i DNS preko UDP-a. U radu se analizira učinkovitost DoQ-a u odnosu na istu...
-
-
Implementacija i evaluacija algoritama za procjenu kretanja blokova u videosekvenci
-
David Gorup U današnjem vremenu postoji velika potreba za prijenosom videosignala, različite
kvalitete, preko telekomunikacijskih mreža koje imaju ograničen prijenosni kapacitet. Iz
tog razloga je potrebno smanjiti količinu informacija koja se prenosi preko tih mreža.
Osnovni algoritam za smanjenje prijenosnog kapaciteta je algoritam potpunog predviđanja.
Nedostatak ovog algoritma je njegovo dugo trajanje, pa se razvijaju razni algoritmi koji će
probati proizvesti gotovo jednaku kvalitetu...
-
-
Implementacija i evaluacija algoritma čistog slijeđenja i Stanley algoritma kao zasebnih ROS paketa
-
Dajana Ivkić Implementacija algoritma čistog slijeđenja (pure pursuit) i Stanley algoritam kao zasebnih pakete u okviru ROS okruženja. Algoritmi su implementirani na način da ih je moguće koristiti u okviru standardnog ROS navigacijskog paketa. Ispravnost i učinkovitost algoritama treba potvrđena simulacijski i eksperimentalno na Pioneer P3-DX platformi. Napravljena detaljna analiza i evaluacija rezultata oba algoritma praćenja putanje.
-
-
Implementacija i evaluacija estimatora stanja za multirotorske letjelice temeljenog na unaprijeđenom modelu akcelerometra
-
Tin Serdar Implementacija četiri estimatora temeljena na unaprijeđenom modelu akcelerometra multirotorske letjelice. Unaprijeđeni model nam govori kako su brzine multirotora direktno osmotrive iz skaliranih akceleracija koje mjeri akcelerometar. Osim toga, filtriranjem kutova multirotorske letjelice dobijemo kutove koje računamo iz mjerenja akcelerometra. Uz tradicionalne metode estimacije orijentacije letjelice osmotrivost brzina nije moguća, dok se korekcija kutova vrši sa filtriranim kutovima....
-
-
Implementacija i evaluacija geometrijskog upravljanja multirotorskim letjelicama
-
Anđela Čirjak Na poˇcetku završnog rada predstavljene su Liejeve grupe, SO(3) i SE(3). Objašnjen
je algoritam geometrijskog upravljanja na prostoru SE(3) preuzet iz [6]. Cilj rada bio
je implementirati algoritam te dobiveni regulator usporediti s nekim od dostupnih PID
regulatora. Pokazana je implementacija u Pythonu i ROS-u na heksakopteru Firefly.
Testiranje je provedeno u simulatoru Gazebo. Pokazani su odzivi pozicije, kuta i brzine
dobiveni zadavanjem skokovite promjene pozicije i na kontinuiranim...
-
-
Implementacija i evaluacija kodera slike utemeljenog diskretoj kosinusnoj transformaciji
-
Domagoj Marić Rad se fokusira na implementaciju transformacijskog kodera slike temeljenog na diskretnoj
kosinusnoj transformaciji. Kroz opis DCT-a, kvantizacije i entropijskog kodiranja, rad
pruža detaljan pregled procesa transformacijskog kodiranja slike. Uz implementiranu
mogućnost promjene veličine bloka i stupnja kompresije pri kodiranju, provedena je
usporedba rezultata s JPEG koderom i koderom baziranim na diskretnoj wavelet
transformaciji (DWT). Za evaluaciju rezultata korištene su...
Pages
