Pages
-
-
Funkcionalna verifikacija SPI protokola
-
Lovro Levak U ovom radu razvijena je UVM Verifikacijska komponenta (engl. UVM Verification Component) s ciljem funkionalne verifikacije SPI protokola. Temeljena je na Univerzalnoj Verifikacijskoj Metodologiji (engl. Universal Verification Methodology), koja je de-facto standard u verifikaciji digitalne logike današnjice, pri čemu se koristi pristup slučajno generirane pobude, te egzaktnog praćenja rezultata verifikacije. S ciljem ubrzanja razvoja verifikacijske komponente, korišten je UVMF (engl....
-
-
Fuzija Senzora i Kalmanov Filter
-
Fabijan Džapo Ovaj rad razmatra problematiku procjene putanje vozila koristeći fuziju senzora, specifično algoritam kalmanovog filtera. Osim što razmatramo kalmanov filter koji predstavlja srce rada, također razmatramo i pomoćni algoritam madwickovog filtera za procjenu orijentacije i druge metode otklanjanja šuma i filtriranja očitanja iz senzora poput IMU-a i GPS-a. Konačno ovaj rad pokriva kako implementirati jedan takav algoritam na android sustavu.
-
-
Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja
-
Vlaho-Josip Štironja Poznavanje vlastitog gibanja ključan je zadatak svakog autonomnog mobilnog robota. U tu svrhu, uobičajeno se koriste senzori poput kamera, inercijalnih mjernih jedinica (IMU) i lidara. Potaknuta nedavnim razvojem, nova istraživanja počela su koristiti i radare pri estimaciji vlastitog gibanja zbog njihove robusnosti na vremenske uvjete. Različiti tipovi senzori mjere različita fizikalna svojstva okoline ili unutarnjih stanja. Stoga se njihova ograničenja i uvjeti rada bitno razlikuju....
-
-
GIS aplikacija za označavanje proizvoljnih područja
-
Alen Kurtović U ovom radu opisan je proces razvoja GIS web aplikacije za prikazivanje i označavanje proizvoljnih područja na karti. Aplikacija je izrađena pomoću OpenLayers API-ja koji je korišten za prikaz interaktivne karte i za izvođenje svih akcija vezanih uz označavanje područja na njoj. Za pohranu podataka i autentifikaciju korisnika korišten je Google Firebase. Detaljno su opisane korištene tehnologije, funkcionalnosti izrađene aplikacije, specifičnosti implementacije te je prikazano...
-
-
GNSS procedure u zrakoplovnoj navigaciji
-
Ivan Tomčić Ovaj rad opisuje sustave koji se koriste u zrakoplovstvu, njihovu primjenu, prednosti i nedostatke, te njihova poboljšanja. Obrađeni su zemaljski radionavigacijski sustavi se koriste za određivanje smjera, te sustavi koji služe za slijetanje zrakoplova. Analiziraju se sustavi satelitske navigacije, GPS, GLONASS i Galileo. Obrađuju se njihove nadopune poput ABAS, SBAS i GBAS sustava. Objašnjenje su procedure u instrumentalnom letenju odnosno prilaženju pisti. Obrađene su prednosti...
-
-
Galerija umjetničkih djela
-
Antonela Veličkov Cilj ovoga rada je izrada aplikacije čija je zadaća pohrana i prikaz umjetničkih djela korisnika. Za izradu ove aplikacije korišten je programski jezik Javascript, tj. Node.js radno okruženje te Express.js i Vue.js razvojni okviri. U radu su opisane korištene tehnologije. Aplikacija koristi MySQL sustav upravljanja relacijskom bazom podataka kako bi pohranila sve potrebne informacije o korisnicima i njihovim objavama. Izrađena aplikacija se sastoji od nekoliko stranica različitih...
-
-
Galvanska izolacija serijske bidirekcionalne digitalne sabirnice
-
Marko Šimić Galvanska izolacija je način električne izolacije funkcijski odvojenih cjelina nekog električnog sustava kako bi se spriječio značajan tok struje između tih cjelina. Energija ili informacija između njih se i dalje može prenositi na druge načine, pa tako postoji kapacitivni, induktivni, optički, akustički te mehanički prijenos. U ovom radu za galvansku izolaciju prijenosa podataka je izabran kapacitivni prijenos, zbog kompaktnosti i male potrošnje. Nakon detaljne analize...
-
-
Galvanski izolirani rezonantni konverter LLC tipa
-
Antonio Brajdić Cilj ovog diplomskog rada bio je izraditi galvanski LLC izolirani pretvornik sa ulaznim istosmjernim naponom u iznosu 48V te iznosom izlaznog napona od 12V i struje do 500mA. Budući da je svrha ovoga pretvornika napajanje nisko šumnog medicinskog pojačala, pretvornik mora na svome izlazu davati što manje šuma. Također pretvornik mora zadovoljiti normu IEC 60601 te biti galvanski izoliran jer se radi o medicinskom uređaju. Upravo se rezonantni tip pretvornika koristi radi postizanja...
-
-
Gaussove trodimenzionalne reprezentacije za istovremenu lokalizaciju i mapiranje vizualnim senzorima
-
Ante Sladić Kroz rad daje se uvid u SLAM sustave, reprezentacije scene uključujući NeRF i Gaussove trodimenzionalne reprezentacije, te naposljetku sustav MonoGS kao primjer SLAM sustava sa integriranim Gaussovim trodimenzionalnim reprezentacijama, popraćen sa rezultatima dobivenim u eksperimentima. Cilj je prikazati prednosti trodimenzionalnih Gaussovih reprezentacija kroz teorijsku pozadinu kako bi shvatili zašto su superioriniji naspram prethodnih reprezentacija i kroz eksperimente kako bi to...
-
-
Generativne suparničke mreže za izradu neprijateljskih uzoraka
-
Bruna Dujmović Suvremeni klasifikacijski modeli, unatoč zavidnim rezultatima na nizu skupova podataka, i dalje znaju biti podložni napadima neprijateljskim uzorcima. Jedan od načina oblikovanja tih ciljano izmijenjenih uzoraka oslanja se na generativne suparničke mreže. Dodavanjem klasifikatora koji se želi napasti u osnovnu GAN arhitekturu, tzv. AdvGAN sposoban je proizvesti uspješne slikovne i zvučne neprijateljske uzorke uvjetovane odgovarajućim originalnim uzorcima. Uz izvornu AdvGAN inačicu,...
-
-
Generativni duboki model za izvještaje o fiktivnim nogometnim utakmicama
-
Luka Hobor Generativni modeli umjetne inteligencije su moderni pristup za stvaranje sintetičkih podataka za različite svrhe. U ovom radu opisat ćemo postupak finog podešavanja GPT-2 modela za potrebe generiranja fiktivnih nogometnih sažetaka iz statistika utakmica. Pretpostavljamo da se manji modeli fino podešeni za specifične zadatke mogu dobro nositi s velikim generativnim modelima poput GPT-3 i GPT-4. Nakon provodenog treniranja modela uočavamo da je model naučio stil izražavanja prisutan...
Pages
