Pages
-
-
Detekcija osoba u slikama i video zapisima temeljena na strojnom učenju
-
Mateo Srebot Objašnjen je pojam detekcije osoba, te područja primjene. Opisani su osnovni pojmovi vezani
za strojno učenje. To su regresijski i klasifikacijski problemi, te problemi grupiranja, zatim
pojam nadziranog i nenadziranog učenja, mjerenja pogreške, odabir skupa za treniranje, skupa za testiranje, fleksibilnost i fenomen pretreniranja. Detaljno je opisan postupak odabira
značajki kod problema detekcije osoba pomoću integralne slike i kanala dobivenih iz
originalne slike. Objašnjeni su...
-
-
Detekcija otočnog rada sinkronog generatora priključenog na distribucijsku mrežu upotrebom sustava uzbude Unitrol 6080
-
Filip Rabuzin Otočni pogon nedozvoljeno je pogonsko stanje i trenutna je praksa da skoro svi opskrbljivači zahtijevaju što brže odvajanje distribuirane proizvodnje od ostatka distribucijske mreže. Nedetekcija otočnog pogona može uzrokovati oštećenje opreme, ugroziti sigurnost radnika na dalekovodnim linijama i uzrokovati degradaciju kvalitete električne energije u distribucijskoj mreži. Metode detekcije se dijele na lokalne (aktivne, pasivne i hibridne) i daljinske. Rad se fokusira na aktivnu...
-
-
Detekcija oštećenog tkiva na CT slikama pluća pomoću umjetne neuronske mreže
-
David Ivušić Cilj ovog rada je prikazati kako umjetne neuronske mreže mogu pomoći zdravstvenim djelatnicima pri dijagnozi bolesti te tako olakšati i ubrzati proces liječenja pacijenta. Za taj zadatak korištena je darknet implementacija YOLO (You Only Look Once) arhitekture čija je glavna prednost nad ostalim mrežama za detekciju objekata njegova brzina. Osim YOLO arhitekture opisane su i R-CNN (Regions with CNN features) arhitekture. Model istreniran u ovom radu ima mAP (mean average precision)...
-
-
Detekcija paketa na policama u uvjetima smanjene vidljivosti
-
Lana Barišić Ovaj rad bavi se razvojem algoritma za detekciju paketa s QR kodovima na policama u uvjetima smanjene vidljivosti koristeći bespilotne letjelice s kamerama te s mogućnošću dodatnog osvjetljenja. Algoritam je testiran u različitim razinama ambijentalne svjetlosti. Postignuti rezultati pokazuju visoku točnost modela detekcije kartonskih kutija, s mPA vrijednošću od 0.968 nakon 157 epoha u prvom treningu. Model je pokazao dosljednost predikcija i u stvarnim situacijama, ali nailazi na...
-
-
Detekcija pješaka dubokim neuronskim mrežama
-
Lovre Antonio Budimir U posljednjih nekoliko godina napredni sustavi za pomoć u vožnji preuzimaju sve veću ulogu u sprječavanju prometnih nesreća uzrokovanih ljudskom nepažnjom. Jedna od glavnih funkcionalnosti takvih sustava je mogućnost detekcije pješaka. U sklopu ovog rada opisane su konvolucijske neuronske mreže i njihove glavne značajke. Proučene su poznate arhitekture konvolucijskih neuronskih mreža koje u posljednjih nekoliko godina postižu jako dobre rezultate u području klasifikacije i...
-
-
Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera
-
Antonio Matušan Koristeći postojeće algoritme za obradu slike detektira se pozicija podvodnog kabela. Na raspolaganju je linijski laser usmjeren prema morskome dnu. Analizom slike iz kamere podvodnog vozila detektira se laserska linija i neravnine u podlozi te uz pomoć analize detekcija izolira se lokacija kabela. Rad je implementiran u Linux operativnom sustavu na ugradbenom ARM računalu.
-
-
Detekcija pokreta korištenjem ultrazvučnog-senzora u ugradbenim računalnim sustavima
-
Tomislav Skoković Rad opisuje ugradbeni računalni sustav koji, na temelju mjerenja udaljenosti, detektira pokrete pomoću ultrazvučnog-senzora. Konfiguriranje parametara sustava je ostvareno Android aplikacijom putem bežične lokalne veze Opisane su komponente sustava te sastavni dijelovi programske podrške. Korištene su tehnologije mreža te programski jezik Arduino. Sustav se može primjeniti u autima, pametnim kućama ili u svijetu zabave može predstaviti vizualno zadovoljstvo.
-
-
Detekcija pokreta ruku iz EEG signala primjenom strojnog učenja
-
Sven Rotim Tema ovoga rada je detekcija pokreta ruku iz EEG signala pomoću strojnog učenja.
EEG je metoda snimanja električne aktivnosti mozga koji se koristi u medicini i neuroznanosti.
Za ovaj rad su se samostalno prikupili podaci korištenjem Emotiv Epoc X prijenosnog EEG uređaja.
Ti podaci su zatim procesirani, napravljena je ekstrakcija značajki i potom su istrenirani različiti modeli strojnog učenja kako bi se prepoznali pokreti ruku.
Napravljena je binarna klasifikacija (između stanja...
-
-
Detekcija pokretnih objekata u inteligentnim videonadzornim sustavima
-
Ivana Grgić Ovaj rad bavi se problematikom detekcije pokretnih objekata u inteligentnim videonadzornim sustavima. Obrađena je arhitektura mrežnog videonadzornog sustava te su objašnjene značajke koje takav sustav čine inteligentnim. Navedeni su postupci kompresije koji se primjenjuju u inteligentnim videonadzornim sustavima te su razmotrena njihova obilježja. Dan je pregled i opis postupaka za detekciju pokretnih objekata u videosekvencama snimljenim u inteligentnim videonadzornim sustavima. U...
-
-
Detekcija pokretnih objekata u video sekvencama
-
Filip Kontić U ovom radu bavit ćemo se detekcijom pokretnih objekata u video sekvencama. Usporedit ćemo nekoliko jednostavnih modela pozadine (eng. Background Model) pomoću koji se oduzimanjem pozadine od trenutnog okvira dobiva slika objekata koji se miču. Prvo ćemo objasniti kako metoda oduzimanja pozadine radi te kako pojedini modeli koje ćemo proučavati rade. Zatim ćemo objasniti razlike te prednosti i mane pojedinih proučavanih modela. Na kraju ćemo vidjeti što bi se u postojećim...
-
-
Detekcija pomorskih markera korištenjem kamera
-
Maja Magdalenić U ovom radu najprije je opisan način rada detektora objekata, a zatim detaljno objašnjen postupak izrade detektora objekata (pomorskih markera) korištenjem Tensorflow platforme za strojno učenje i Tensorflow Object Detection alata za korištenje unaprijed treniranih modela metodom prijenosa učenja. Razvijena su 2 modela detektora različite arhitekture (Faster R-CNN i SSD). Modeli su validirani pomoću COCO metrike te je dan grafički prikaz rezultata. Također, oba modela su testirana...
Pages
