Pages

Detekcija neuobičajenih ponašanja u telekomunikacijskim mrežama
Detekcija neuobičajenih ponašanja u telekomunikacijskim mrežama
Ivan Plazibat
U ovom radu istražuje se detekcija anomalija u telekomunikacijskim sustavima pomoću Apache Kafka, Apache Druid i aplikacije Sherlock. U uvodnom dijelu rada opisana je važnost detekcije anomalija u telekomunikacijskim sustavima i njihov utjecaj na kvalitetu usluga, sigurnost i iskustvo korisnika. Također, opisane su i razne metode strojnog učenja kojima se služe ovakvi sustavi. Zatim je predstavljena Apache Kafka kao ključan alat za prikupljanje, obradu i pohranu velikih količina...
Detekcija neuobičajenog korisničkog ponašanja za usluge strujanja videa
Detekcija neuobičajenog korisničkog ponašanja za usluge strujanja videa
Ivan Precali
U diplomskom radu se obrađuje detekcija nepoželjnog korisničkog ponašanja u uslugama strujanja videa na specifičnom skupu podatak. Rad je podijeljen u dva dijela. Prvi dio opisuje teorijsku pozadinu usluga strujanja videa, definira nepoželjno korisničko ponašanje i opisuje algoritme za detekciju stršećih vrijednosti koji se koriste u implementaciji. Drugi dio rada je opis skupa podataka korištenih u implementaciji, statistička analiza podataka korisničkog ponašanja unutar danog...
Detekcija objekata bazirana na dubokim neuronskim mrežama bez predefiniranih sidrenih okvira
Detekcija objekata bazirana na dubokim neuronskim mrežama bez predefiniranih sidrenih okvira
Miljenko Muha
Detekcija objekata jedan je od aktualnih i složenih problema računalnog vida. Detektori objekata mogu se podijeliti na one koji koriste predefinirane sidrene okvire i one koji ih ne koriste. Ovaj rad detaljno opisuje rad neuronskih mreža i konvolucijskih neuronskih mreža koje se koriste u analizi slike. Nakon toga opisuje se arhitektura nekih poznatijih detektora koji ne koriste predefinirane sidrene okvire. To su FCOS, CornerNet i CenterNet. FCOS je uzet kao predstavnik ove skupine, a...
Detekcija objekata modelima strojnog učenja
Detekcija objekata modelima strojnog učenja
Filip Butić
Računalni vid danas ima mnoge primjene kako u industriji tako i u znanosti. Detekcija objekata je samo jedna od područja računalnog vida te ima mnogo rješenja kao što su jednofazni i dvofazni detektori te detektori koji se ne temelje na dubokom učenju. U okviru ovog rada, preuzet je skup podataka te je pretprocesiran i očišćen od nepotrebnih razreda kao što su pješaci. Nadalje, skup podataka je augmentiran da bi se proširio skup podataka i povećala robusnost modela. Potom je...
Detekcija objekata na SAR snimkama niske rezolucije metodama dubokog učenja
Detekcija objekata na SAR snimkama niske rezolucije metodama dubokog učenja
Dino Tognon
Rad započinje kratkim uvodom u radarsku tehnologiju te je objašnjena motivacija za izradu sustava za automatsku detekciju objekata na SAR snimkama. Ukratko je opisan princip rada neuronskih mreža, konvolucijskih neuronskih mreža te DBSCAN algoritma grupiranja. U zadnjem poglavlju detaljno je opisan razvijeni sustav za detekciju objekata na radarskim snimkama niske rezolucije. U sklopu opisa sustava, opisan je razvijeni algoritam za lokalizaciju objekata, objašnjen je način izgradnje i...
Detekcija objekata na slikama
Detekcija objekata na slikama
Tomislav Kurtović
Ovaj rad predstavlja neke arhitekture modela koji se koriste prilikom detektiranja objekata. Razvoj ove domene u zadnjih par godina bio je značajan, što potvrd̄uje složenost i preciznost dostupnih modela. RCNN-a bio je prvi značajan model u ovom području. Modeli koji su kasnije razvijeni su YOLO i SSD modeli i oni su pomaknuli granice i u brzini i u preciznosti detektiranja. Uključenost tvrtke Google u razvoj i distribuciju unaprijed treniranih modela takod̄er čini postupak...
Detekcija objekata nad otvorenim rječnikom
Detekcija objekata nad otvorenim rječnikom
Bruno Ćorić
Detekcija objekata nad otvorenim vokabularom otvara nova područja za korištenje računalnog vida. Klasični pristupi za detekciju objekata se sastoje od treniranja modela modela računalnog vida nad zatvorenim skupom kategorija te takvi modeli nisu fleksibilni što se tiče korištenja u nove svrhe. Ovakvim pristupom broj kategorija koje model može detektirati je beskonačan te model ne mora u fazi treninga biti učen na određenoj kategoriji objekata kako bi ih znao prepoznati. U ovom...
Detekcija objekata u gustoj stereoskopskoj rekonstrukciji
Detekcija objekata u gustoj stereoskopskoj rekonstrukciji
Viktor Braut
U sklopu ovog rada razmatra se postupak brze detekcije objekata u oblaku točaka. Specifično je podešen za detekciju objekata u rektificiranim sekvencama snimljenih parom kalibriranih kamera montiranih na vozilu. U okviru rada proučene su i uspoređene metode podudaranja pomoću kojih se izračunava disparitetna mapa iz stereo slike prema kojoj se formira oblak točaka. Zbog težnje za minimizacijom računske složenosti odabrana je lokalna \textit{Block Matching} metoda. Formirani oblak...
Detekcija objekata u oblaku točaka lidara na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža
Detekcija objekata u oblaku točaka lidara na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža
Anton Kontić
Detekcija objekata u okolini vozila dubokim mrežama ključna je komponenta autonomne vožnje. Lidar je uz klasičnu kameru najčešće korišten senzor za tu zadaću, te se uglavnom koristi tako da se više snimaka lidara agregira u jedan kadar u kojemu se detektiraju objekti. Eksperimentalno su ispitane performanse metode za detekciju objekti kada se za predviđanje koristi manji broj snimaka agregiran u jedan kadar u odnosu na broj agregiranih snimaka korištenih kod učenja metode.
Detekcija objekata u prometu primjenom algoritma ORB za opis značajki slike
Detekcija objekata u prometu primjenom algoritma ORB za opis značajki slike
Ana Boronjek
ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF) je algoritam za izdvajanje značajki i generiranje deskriptora koji se može koristi u aplikacijama strojnog vida. ORB algoritam kombinira prednosti algoritama FAST (Features from Accelerated Segment Test) i BRIEF (Binary Robust Independent Elementary Features). Karakterizira ga uvođenje koraka pomoću kojih se ključnim točkama dodaju značajke orijentacije i rotacije. U kontekstu detekcije objekata u prometu, ORB se može koristiti za izdvajanje...
Detekcija objekata u samoposlužnim aparatima
Detekcija objekata u samoposlužnim aparatima
Barbara Koščević
Napredak u području računalnog vida i dubokom učenju imaju svoj utjecaj u prodaji i industriji samoposlužnih aparata. Duboko učenje i računalni vid često se primjenjuju za poboljšanje ponude, optimizaciju rasporeda proizvoda na policama, praćenje zaliha, analizu kupovnih navika i raspoznavanje proizvoda. U ovom radu predstavljamo sustav za detekciju objekata u samoposlužnim aparatima koji se sastoji od četiri koraka: detekcija samoposlužnih aparata, detekcija proizvoda,...
Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža
Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža
Katarina Jurič
Kroz rad je opisana povijest razvoja računalnog vida. Objašnjena je arhitektura te princip rada konvolucijskih neuronskih mreža. Za detekciju objekata u stvarnom vremenu korišten je YOLOv3 algoritam, a rad sarži njegov opis kao i usporedbu s dru- gom sličnom konvolucijskom mrežom Fast R-CNN. Napisan je izvršni file koji u Ro- botskom Operacijskom Sustavu pokreće web kameru i YOLO što rezultira detekcijom objekata. Provjeravala se ovisnost točnosti detekcije objekta o njegovoj...

Pages