Pages
-
-
Detekcija upale pluća na rendgenskim snimkama uporabom metoda dubokog učenja
-
Borna Popović Ovaj rad obrađuje detekciju upale pluća na rendgenskim snimkama uporabom metoda dubokog učenja. Upala pluća je respiratorna bolest koju uzrokuju bakterije ili virusi. Analiza rendgenskih snimaka prsnog koša najčešći je način dijagnosticiranja upale pluća. Razvijena je konvolucijska neuronska mreža koja omogućuje automatsku detekciju upale pluća na rendgenskim snimkama prsnog koša. Objašnjena je svrha i funkcionalnost pojedinih slojeva konvolucijskih mreža te su dobiveni...
-
-
Detekcija uzoraka za vizualnu inspekciju kvalitete
-
Franko Šikić U ovom je radu predstavljena problematika detekcije uzoraka za potrebe vizualne inspekcije kvalitete proizvoda sa proizvodne linije. Uzorci koji se žele detektirati na slici mogu biti razni, a posebna pažnja rada obraćena je na detekciju uzoraka linija i kružnica. Za detekciju takvih uzoraka moguće je koristiti različite metode, a u radu je navedeno i objašnjeno nekoliko metoda za detekciju takvih uzoraka. Detaljno je obrađena Houghova transformacija kao metoda za detekciju linijskih...
-
-
Detekcija varijacija u jednom nukleotidu uporabom metoda dubokog učenja
-
Dominik Stanojević Detekcija varijacija je veoma važan problem u bioinformatics zbog mnogo razloga. Osim njegove važnosti, problem detekcije varijacija je zanimljiv zbog teške izgradnje efikasnog i preciznog modela. U ovom radu dan je teoretski uvod u problem detekcije varijacija, s posebnim naglaskom na jednonukleotidne varijacije u diploidnim organizmima. U radu su opisani korišteni podaci kao i postupak izgradnje skupa za učenje i testiranje. Također, u radu je opisan prilagođen model ResNet...
-
-
Detekcija verzije zadane JavaScript biblioteke
-
Vilim Pagon U ovom radu prikazani su problemi koji se javljaju kao rezultat nedovoljno predane važnosti sigurnosti te je detaljno prikazan rad algoritma razvijenog u svrhu detekcije verzije JavaScript biblioteke. Algoritam detektira verziju nepoznate biblioteke na temelju promjena u susjednim verzijama poznatih biblioteka. Uz to su prikazani i rezultati u obliku uspješnosti algoritma. Iz njih se može vidjeti da Web stranice na hrvatskom Web prostoru, odnosno biblioteke koje one koriste nisu redovito...
-
-
Detekcija visokih razina plinova pomoću senzora na platformi Arduino
-
Sebastian Janko Pokazan je način implementacije detekcije visokih razina plinova u zraku pomoću lako dostupnih senzora i platforme otvorenog koda i sklopovlja Arduino te dojavljivanje preko elektroničke pošte i kontrolu preko web sučelja. Također, provedena je usporedba između tri slična senzora.
-
-
Detekcija vitalnih znakova pomoću radara sa sintetičkom aperturom
-
Grigor Škarić FMCW radar korišten je za generiranje slika različitih objekata. Te slike korištene su za treniranje tri modela konvolucijskih neuronskih mreža različitih složenosti. Visoka preciznost na testnom skupu postignuta je svim modelima. Kompliciraniji modeli pokazuju bolje rezultate. Podaci dobiveni radarom korišteni su direktno kako bi se detektirali vitalni znakovi. Detekcija je provedena na dva načina, korištenjem Fourierove transformacije i direktnom usporedbom signala. Korištenjem...
-
-
Detekcija vozila u video sekvencama pribavljenim s povišene lokacije
-
Armin Tirić U ovom radu je opisan postupak za detekciju vozila s povišene lokacije. Opisane su dvije metode za rješavanje navedenog problema. Prva metoda je temeljena na slikama razlike između susjednih slika koji predstavlja jednostavan pristup i temelji se na oduzimanju intenziteta pixela slika koje su zadane u sivim tonovima. Metoda se pokazala učinkovitom u detektiranju gibajućih vozila u optimalnim uvjetima dok problemi nastaju kada se vozilo prestane gibati. Druga metoda je detekcija...
-
-
Detekcija vozila u videu snimljenom iz perspektive vozača
-
Marko Tutić Model detekcije je izrađen korištenjem YOLOv5 algoritma sa ciljem stvaranja detektora vozila u stvarnom vremenu.
Prilikom izrade detektora javljaju se razni izazovi kao što je neravnomjerna zastupljenost klasa u skupu podatka, velika vremenska zahtjevnost treniranja modela kao i neprecizno definirano sučelje za pokretanje detekcije na specijaliziranom sklopovlju mobilnih uređaja.
Trenirani model se pokazao kao relativno precizan, ali nedovoljno precizan za praktičnu primjenu u stvarnim...
-
-
Detekcija vozne trake u sklopu sustava autonomne vožnje
-
Daria Matković Detekcija vozne trake je jedan od temeljnih elementa autonomne vožnje. U ovom radu omogućena je detekcija jednobojne trake bilo koje boje postavljene na poizvoljnu pozadinu. To je postignuto korištenjem k-means algoritma. Kut detektirane linije računa se koristeći Hough transformaciju. Program za detekciju i praćenje linije provjeren je na stvarnom modelu i unutar simulacijskog okruženja Gazebo. Komunikacija između vozila i programa koji je napisan u programskom jeziku Python...
-
-
Detekcija zajednica u društvenim mrežama
-
Petar Ilijašić Početkom društvenih mreža, broj korisnika je bio manji u odnosu na današnje razdoblje. Tijekom vremena društvene mreže su se razvijale. Danas su društvene mreže postale jedan od glavnih faktora komunikacije u svijetu. Porastom broja korisnika, samim time i podataka, bilo je potrebno provoditi analizu podataka da bi se mogli efektivnije koristiti. Radi toga je razvijena analiza društvenih mreža. U radu se proučava detekcija zajednica društvenih mreža. Detekcija zajednica...
-
-
Detekcija zatvaranja petlje u SLAM-u temeljenom na podvodnim vizualnim podacima
-
Aleksandar Bibulić Zbog nemogućnosti korištenja preciznih tehnologija za lokalizaciju kao što su GPS, u podvodnim sustavima se u tu svrhu koriste drukčije metode lokalizacije među kojima je i SLAM (simultana lokalizacija i mapiranje). Pomoću SLAM algoritma, autonomna podvodna ronilica može odrediti svoju trenutnu poziciju i prijeđenu trajektoriju. Zbog mogućnosti pogreške pri određivanju trenutne pozicije, za ispravljanje se dodatno koristi HALOC algoritam. HALOC algoritam koristi hash funkciju kako...
-
-
Detekcija zauzeća parkirnih mjesta
-
Fran Huzjan U sklopu ovog diplomskog rada opisan je i implementiran sustav detekcija zauzeća parkirnih mjesta i njegove komponente. Opisani su mehanizmi strojnog i dubokog učenja. Opisane su neuronske mreže i njihovo učenje. Navedene su baze podataka koje su se koristile u radu za učenje neuronskih mreža za rad sustava. Ispitani su i uspoređeni novodobiveni modeli međusobno i s predtreniranih modelom. Dobiveni rezultati prikazani su grafički i zatim analizirani.
Pages
