Pages
-
-
Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper
-
Lovro Furač Korištenje humanoidnih robota pri interakciji s pacijentima dodaje dimenziju društvenosti i omogućava lakše i ugodnije obavljanje vježbi rehabilitacije. Prilikom detekcije i klasifikacije položaja tijela čovjeka, koristi se algoritam linearne regresije strojnog učenja, koji se pokazao optimalnim za ovu primjenu. Moguće je pratiti broj ponavljanja određene vježbe i vrijeme zadržavanja u određenom položaju, što je omogućava provedbu treninga i istezanja. Analiziran je pristup...
-
-
Detekcija jezgri stanica uz pomoć algoritama evolucijskog računanja
-
Josip Matak Tema ovog rada je problem detekcije jezgara stanica iz mikroskopskih slika pristupom temeljenim na metodama morfoloških transformacija optimiziranih evolucijskim algoritmima i metodom odsijecanja praga. Problem se sveo na optimiranje pravilnog slijeda morfoloških transformacija i njima pripadnog strukturnog elementa korištenog u obradi slike. Ostvarena je mogućnost evoluiranja tog slijeda koristeći genetski algoritam i genetsko programiranje, čije su značajke opisane i uspoređivane....
-
-
Detekcija kalcifikacija u mamogramima
-
Marta Novak Karcinom dojke najčešći je oblik karcinoma kod žena. Rana detekcija i dijagnoza karcinoma dojke na mamografskim pregledima povećavaju mogućnosti potpunog izlječenja. Kako bi se radiolozima pomoglo u donošenju ispravne i pravovremene dijagnoze razvijaju se računalni programi za analizu mamograma i detekciju promjena u dojkama. Jedna od najvažnijih promjena koje upućuju na postojanje karcinoma u ranim stadijima su mikro-kalcifikacije. U radu je ukratko opisan postupak mamografije i...
-
-
Detekcija kapljica kiše na zaštitnom staklu između scene i kamere
-
Josip Srzić Mogućnost detekcije kapljica kiše važna je u mnogim modernim automatiziranim
sustavima. Ovaj rad doskače tom problemu korištenjem suvremenih tehnika iz područja računalnog vida. Cilj je bio napraviti klasifikator koji će za danu sliku utvrditi
nalaze li se na njoj kapljice ili ne. U radu su objašnjeni osnovni principi strojnog učenja
i konvolucijskih neuronskih mreža. Opisan je korišteni skup podataka te programska
implementacija u sklopu razvojnog okvira PyTorch. Odabran je...
-
-
Detekcija kapljica kiše na zaštitnom staklu između scene i kamere
-
Ivana Barišić Raspoznavanje slika važno je područje računalnog vida s mnogim zanimljivim primjenama. Jedna od takvih primjena je i detekcija smanjene vidljivosti uslijed kapljica na zaštitnom staklu kamere. Ovaj rad proučava rješavanje tog problema prikladno oblikovanim konvolucijskim modelima, točnije korištenjem modela s ResNet-18 arhitekturom. Raznim postupcima, poput učenja na isječcima, uvođenjem dilatirane konvolucije te smanjenjem koraka u prvom sloju sažimanja, pokušava se dobiti što...
-
-
Detekcija karakterističnih točaka lica dubokim konvolucijskim modelima s primjenom u deidentifikaciji lica
-
Glorija Volarević Ovaj rad bavi se detekcijom karakterističnih točaka lica i deidentifikacijom snimljenih osoba pomoću konvolucijskih neuronskih mreža. Rad opisuje osnovne pojmove i principe dubokih i konvolucijskih neuronskih mreža te programsko ostvarenje sustava za detekciju i deidentifikaciju lica koji je temeljen na arhitekturi konvolucijske neuronske mreže. Točke pronađenog lica uspoređuju se s točkama lica u bazi za zamjenu lica iz koje se zatim izvlači lice koje ima najsličniju pozu i...
-
-
Detekcija karakterističnih točaka na licima
-
Juraj Pejnović Rad prolazi kroz teorijsku podlogu analize slike lica i pronalaska karakterističnih točaka. Prolazi kroz metode i alate potrebne da bi se trenirala umjetna neuronska mreža. Rad također daje teorijsku podlogu za područje dubokog učenja i umjetnih neuronskih mreža korištenih za pronalazak točaka. Navodi se nekoliko različitih baza podatak slika dostupnih javno ili uz pristanak vlasnika. Nudi se rješenje jedne od mogućih neuronskih mreža za pronalazak lica i karakterističnih...
-
-
Detekcija karakterističnih veličina signala EKG-a valićnom transformacijom
-
Maja Begić Elektrokardiogram (EKG) je zapis električne aktivnosti srca. Karakteristični dijelovi EKG signala su: P-val, QRS-kompleks i T-val. Detekcija tih karakterističnih dijelova EKG signala predstavlja važan faktor za proučavanje rada srca.
U ovom radu objašnjena je električna aktivnost srca, valićna transformacija kao metoda analize signala te je razvijen algoritam za detekciju karakterističnih veličina EKG signala. Za obradu EKG signala korištena je diskretna valićna transformacija...
-
-
Detekcija kibernetičkih napada i zaštita vanjskih sustava u kontekstu mamaca za operatora prijenosnog sustava
-
Filip Šimičević Inicijalno, istraživanje pokriva pojam operatora prijenosnog sustava, objašnjavajući od kojih se komponenti sastoje i koja im je namjena. Pruža detaljan uvod u temu SCADA sustava, bitnog dijela sustava za prijenos električne energije koji podržavaju upravljanje i nadzor infrastrukture. Njihovo razumijevanje i prepoznavanje ranjivosti ključno je za razvoj učinkovitih sigurnosnih mjera za zaštitu kritične energetske infrastrukture.
Naglašava koncept OSINT-a, koji pruža vrijedne...
-
-
Detekcija klizišta na LiDAR snimkama pomoću dubokog učenja
-
Franko Car U ovom radu uvedeni su osnovni koncepti dubokog učenja i neuronskih mreža, modeli EfficientDet i YOLOv5 te je opisana njihova primjena na detekciju klizišta. Osnovni oblik podataka su LiDAR snimke koje predstavljaju visinski model terena. Uz detekciju na osnovnim visinskim modelima, oba navedena modela učena su i na deriviranim kartama osjenčanog terena. Na kraju, predstavljene su korištene metrike i konačni rezultati nad skupom podataka za testiranje.
-
-
Detekcija klizišta na LiDAR snimkama temeljena na dubokom učenju
-
Luka Šimac Tema diplomskog rada je detekcija klizišta na LiDAR snimkama temeljem dubokog učenja. Za rješavanje problema korišteni su algoritmi temeljeni na semantičkoj segmentaciji i dubokim konvolucijskim mrežama. Za kvalitetno rješavanje problema potrebno je bilo provesti predprocesiranje izvornih LiDAR snimki kako bi se mogao izvući maksimalan broj informacija i kreirati adekvatan skupa podatka za treniranje i evuliranje modela te isto tako provesti agumentaciju tokom treniranja modela u...
-
-
Detekcija klizišta na LiDAR terenskim snimkama
-
Toni Krešo Detekcija objekata danas pronalazi razne primjene u svrhu napretka znanosti i
ljudskog života. Što se više koristi, što više podataka nastaje, to će neuronske mreže
biti bolje u rješavanju zadataka. U sklopu ovog rada dan je uvod u neuronske mreže
i računalni vid te je istreniran model za detekciju klizišta na LiDAR snimkama.
Detekcija objekata na LiDAR snimkama je doprinijela znanosti na način da
znanstvenicima dopušta da rade posao koji pronalazi nove načine rješavanja...
Pages
