Pages
-
-
State estimation and multiple moving object tracking on Riemannian manifolds
-
Borna Bićanić This thesis studies the problem of state estimation and multi-target tracking. First, the thesis presents a novel method for pedestrian tracking from the sequence of images. In visual tracking, it is also possible to obtain the appearance features by utilizing deep neural networks. However, fusing appearance cues represented by deep features of the neural networks together with the kinematic cues inside a classical multi-target tracking framework proves to be a non-trivial problem due to the...
-
-
Statistical inference algorithms for epidemic processes on complex networks
-
Nino Antulov-Fantulin The main topics of this dissertation are novel methods and algorithms for the modelling and the statistical inference about epidemic processes based on the Susceptible-Infected-Recovered (SIR) model on arbitrary network structures. Two types of problems are solved: (i) estimation of the final epidemic outcome ("forward in time" statistical estimate) and (ii) estimation of epidemic initial conditions from a single epidemic realization ("backward in time" statistical inference). In order to...
-
-
Statistical inference of exogenous and endogenous information propagation in social networks.
-
Matija Piškorec In the last decade we witnessed a rapid rise of the online social media services. Although they were created in the early 2000's, their rise began in earnest after 2010 when their presence started to fundamentally alter the traditional media landscape. Today, their influence on the way our society consumes, curates and disseminates information is indisputable. With their wider adoption came also the first criticism, as well as a need to solve emerging legislative, ethical and societal...
-
-
Statistički pristup u analizi stabilnosti napona visokonaponskog prijenosnog sustava
-
Igor Ivanković U ovom radu rješavana je problematika naponske stabilnosti u visokonaponskom prijenosnom sustavu, u svjetlu novonastalog okruženja za elektroprivredana poduzeća. Apostrofirati će se dva glavna smjer, to je potreba za povećanjem proizvodnih i prijenosnih kapaciteta, te proces deregulacije i privatizacije elektroprivrede. Sagledavali su se uzroci koji mogu dovesti do nastanka naponske nestabilnosti u EES-u. Oni su detaljno rasčlanjenji po svim dijelovima i uređajima EES-a, kao i...
-
-
Statistički valjano bodovanje za odobravanje kredita u bankama
-
Helena Librenjak Svjetska tržišta bankovnih kredita imaju dugu tradiciju. Razvijena su, postoje i uspješno posluju godinama. U Hrvatskoj je tržište bankovnim kreditima u velikom usponu i još uvijek se razvija. Dubinska analiza podataka nalazi široku primjenu u razlicitim djelatnostima, pa tako i na financijskom tržištu. Jedan od temeljnih zadataka u podrucju bankarskog poslovanja je i razlucivanje dobrih klijenata od loših, odnosno predvidanje vjerojatnosti neplacanja duga vjerovnika. Postupci...
-
-
Stochastic model predictive control of a set of electric vehicle charging stations for demand response service provision
-
Marko Kovačević Charging electric vehicles (EVs), whose number is increasing, is a great challenge for the power grid due to the charging load variability. Coordinated charging and schedule optimisation are well-known conceptual solutions to that. Still, there are two challenges for the implementation. The first is to adequately predict availability and parameters of electric vehicles which is crucial for determining the charging schedule and the demand response potential. The second challenge is charging...
-
-
Stohastički proračun strujnih harmonika u razdjelnim mrežama
-
Lahorko Wagmann Uslijed sve veće uporabe nelinearnih trošila u kućanstvima dolazi do povlsenja razine naponskih harmonika u razdjelnim mrežama niskog i srednjeg napona. Pojedinačno nelinearno trošilo, zbog svoje male snage, općenito ne utječe na promjenu valnog oblika napona. Zbirni utjecaj takvih trošila međutim, može biti vrlo značajan. Najčešća nelinearna trošila u niskonaponskim mrežama su: zabavna elektronika, uredska tehnika, rasvjeta te elektromotorni pogoni s elektroničkim...
-
-
Stohastičko višekriterijsko optimiranje industrijske mikromreže
-
Mario Perić Doktorski rad pod naslovom Stohastičko višekriterijsko optimiranje industrijske mikromreže rezultat je dugogodišnjeg znanstvenog istraživanja na polju industrijskih kogeneracijskih postrojenja. Znanstveni doprinosi rada su: 1) Definicija funkcije istovremenog trajanja potrošnje električne energije i toplinske energije, 2) Generički model kogeneracijskog postrojenja korištenjem funkcije istovremenog trajanja potrošnje električne energije i toplinske energije i 3) Model za...
-
-
Strategija oporavka od zastoja robotizirane radne stanice zasnovana na matricama kvalitete tretmana i stope kvarova
-
Marko Filipović Tema istraživanja doktorskog rada je oporavak od zastoja autonomne robotske radne stanice. Primjeri takvog sustava su robotske radne stanice u industrijskom okruženju koje se koriste za obradu i kvalitativno ispitivanje proizvoda. Projektiranje robotskih radnih stanica izrazito je složen inženjerski zadatak koji zahtijeva primjenu raznih znanja iz više različitih znanstvenih disciplina poput tehnološkog procesa, konstrukcije elemenata sustava pa do upravljanja procesima. U tom...
-
-
Structural analysis of video by histogram-based description of local space-time appearance
-
Karla Brkić The methods for representation, classification and reasoning about video data are actively researched in the computer vision community. Different research applications drive different views on what is essentially the same type of information. The goal of this thesis is to investigate the methods for video analysis that are generally applicable to any kind of video data, regardless of the phenomenon represented by the data. Special emphasis is placed on the analysis of videos in an online...
-
-
Structures for Guiding and Radiation of Electromagnetic Energy based on Resonant Metamaterials
-
Davor Zaluški The real parts of permittivity and permeability of most naturally occurring materials are larger than unity. That is the main reason why transversal dimension of a rectangular waveguide cannot be shorter than half of a wavelength, which prevents miniaturization of waveguide devices. However, recent theoretical and experimental results have shown that subwavelength propagation and therefore, the miniaturization, are possible when ordinary waveguides are filled with some artificial structures....
-
-
Subjektivne metode vrednovanja ugođenosti digitalnih slušnih pomagala
-
Davor Šušković Ubrzani razvoj tehnologije digitalnih slušnih pomagala omogućuje precizno ugađanje i prilagodbu različitim slušnim situacijama. Trenutno dostupna metoda tonske audiometrije nije prilagođena mogućnostima digitalnih slušnih pomagala koje je moguće puno preciznije ugoditi nego što to omogućuju standardni klinički audiometri. Razvijen je audiometar s mogućnošću tonske audiometrije veće razlučivosti. Odabrano je ukupno 27 frekvencija na kojima se ispituje prag sluha. Uz...
Pages