Pages
-
-
Real-time retinex-based and learning-based methods for computational color constancy with high accuracy
-
Nikola Banić
Removing the influence of illumination and camera characteristics on image colors is an important image enhancement problem. It is solved by applying computational color constancy methods, whose goal is to assure that colors of objects in the image remain relatively constant regardless of the illumination conditions in the scene. Many such methods have been proposed and they either try to mimic the human visual system's color constancy or simply to produce visually appealing results by...
-
-
Real-world data-driven decision support system for electric vehicle charging infrastructure development.
-
Dario Pevec
Trends show that the popularity of electric vehicles (EVs) has increased significantly in recent years, bringing about changes not only in the transport industry but also in the economy and society. There are many obstacles for EVs to reach their full market potential, among which the underdevelopment of the charging station infrastructure is clearly highlighted. The main objective of this PhD thesis is to provide a data-driven approach for an intelligent management of the infrastructure of...
-
-
Realization of multimodal behaviour of embodied conversational agents in real-time
-
Aleksandra Čereković
ECAs are computer-generated virtual characters who express human-like abilities in interaction with humans: they speak, make gestures, reason about ongoing conversation and adapt it to their conversational goal. The process of making ECAs is challenging because it is multidisciplinary and requires fundamental advances in speech recognition, natural language understanding and generation, dialogue management, cognitive modelling and reasoning, virtual human architectures and computer graphics...
-
-
Referentni deterministički model obostrano usmjerenog radiokanala
-
Ana Katalinić Mucalo
eferentni modeli radiokanala jedan su od ključnih elemenata za razvoj novih bežičnih sustava. Njihova je osnovna svrha dati uvid u svojstva radiokanala za neki specifični scenarij, kako bi se mogli koristiti kao platforma za ispitivanje, usporedbu i provjeru naprednih sustava koji koriste MIMO sučelje. Postojeći referentni modeli uglavnom su stohastički, definirani parametrima dobivenim statističkom obradom izmjerenih ili simuliranih podataka. Zbog svog stohastičkog karaktera, ovako...
-
-
Registracija bilateralnih mamograma i analiza lezija iz vremenski odmaknutih digitalnih mamograma
-
Jelena Božek
U doktorskom radu provedeno je vrednovanje postupka neprilagodljive registracije nad mamografskim slikama. Nadalje, uspoređeni su različiti interpolacijski postupci i njihov utjecaj na mamograme s ciljem određivanja optimalnog interpolacijskog postupka za registraciju i usporedbu mamografskih slika u svrhu određivanja asimetrije dojki. U radu je predložen algoritam za detekciju i klasifikaciju lezija u vremenski odmaknutim digitalnim mamogramima. Predložene su volumetrijske značajke...
-
-
Registration and model-based analysis of transaortic valvular flow ultrasound images
-
Hrvoje Kalinić
The dissertation describes a method for registration and model-based analysis of transaortic valvular flow ultrasound images. The image analysis is done from segmented images, where the segmentation is obtained by segmentation propagation from the atlas. The results showed that variability of the automated segmentation relative to the manual is comparable to the intra-observer variability. From the segmentation morphological feature are extracted and it was shown that the symmetry of aortic...
-
-
Regulacija tržišta usluga Interneta stvari u pametnim gradovima
-
Mario Weber
Uspjeh usluga Interneta stvari (IoT-usluga) uvelike ovisi o standardima, ali i o regulatornim pravilima koja trebaju biti postavljena od strane donositelja politika (vlada, regulatora). Bez definiranih standarda, sučelja i protokola, pravo širenje IoT-a teško će biti moguće. Osim toga, pravodobna uspostava ravnoteže između standarda i pravila s jedne strane, te slobodnog razvoja IoT usluga i samoregulacije s druge strane, predstavlja veliki izazov. Ukoliko donositelji politika u...
-
-
Regulacija vodnih turbina s prilagodbom na kvarove u sustavu pozicioniranja lopatica
-
Bruno Strah
Prikazani su matematički modeli pojedinih dijelova sustava turbinske regulacije uključujući i elektrohidraulični sustav za pozicioniranje privodnog kola. Na osnovu matematičkog modela cjelokupnog sustava, koristeći metodu postavljanja polova, obavljena je sinteza regulatora brzine vrtnje hidroagregata, te regulatora snage agregata. Kao rezultat sinteze dobiveni su analitički izrazi pomoću kojih je moguće izračunavanje parametara PID (za brzinu vrtnje) odnosno PI (za snagu agregata)...
-
-
Regulator uzbude sinkronog generatora zasnovan na teoriji Ljapunova
-
Igor Erceg
Ova doktorska disertacija pridružuje se intenzivnim istraživanjima dinamike i stabilnosti EES-a u različitim režimima rada i stanja sustava. Razvijen je novi regulator uzbude sinkronog generatora, a zasnovan je na teoriji Ljapunova. Upravljački zakon novog regulatora uzbude dobiven je upotrebom upravljačke Ljapunovljeve funkcije. Za regulator uzbude zasnovan na teoriji Ljapunova kao i za klasične regulatore uzbude PI tipa s i bez stabilizatora elektromehaničkih njihanja razvijeni su...
-
-
Rekonstrukcija strukture uzemljivača iz izmjerene raspodjele potencijala na površini tla
-
Roberto Giannini
Postojećim metodama za proračun složenih uzemljivačkih sustava izračunata je raspodjela potencijala za zadane modele uzemljivača. Izračunata raspodjela potencijala bila je temelj za istraživanje mogućnosti razvoja metodologije za rješavanje inverznog problema u strujnom polju uzemljivača. Ostvaren je središnji cilj istraživanja; razvijena je metodologija za rekonstrukciju strukture uzemljivača iz izračunate raspodjele potencijala na površini tla. Dobiveni rezultati...
-
-
Relaxation oscillator architectures with delay and offset-voltage compensation
-
Josip Mikulić
This thesis presents the detailed theoretical analysis, measurements, and performance comparison of several novel relaxation oscillator architectures, having the main focus on the compensation of the propagation delay and offset voltage of the comparator stage. The first architecture introduces two replica comparators that imitate the behavior of the sensing comparators and compensate for their influence on the timing. Next, a further enhancement of the relaxation oscillator core...
-
-
Relejna zaštita centraliziranih sustava za kompenzaciju jalove snage u srednjenaponskim postrojenjima
-
Zoran Grahovac
U svojim početcima, ideja kompenzacije jalove snage razvijala se iz sasvim tehničkih razloga, dakle radi smanjenja nepovoljnih utjecaja tokova jalove snage kroz elektroenergetsku mrežu. Sa pojavom tržišta električne energije, sustavi za kompenzaciju jalove snage počeli su značajno dobivati na važnosti, jer su gubici vezani uz tokove jalove snage poprimili financijski karakter. Iz očitih razloga želja je korisnika osigurati maksimalnu raspoloživost opreme za kompenzaciju jalove...
Pages

accessibility