Disertacije | FER Repository

: Variational methods for restoration of images degraded by fog and rain; Vedran Stipetić
The number of images captured every day increases as time goes on. Many of these images are taken outdoors, where weather effects can influence the quality of the captured image. The degradation caused by atmospheric effects can be problematic, both in terms of visibility for a human observer and reducing the efficacy of computer vision algorithms. Because of this, the task of restoring these images is essential. This thesis focuses on restoring images degraded by fog or rain. The current...

: Vehicle dynamics state estimation based on sensor fusion by adaptive Kalman filter; Mario Hrgetić
An increasing number of vehicle dynamics control systems are being embedded into modern vehicles in order to assure safety and comfort of driving. All of these systems require information on the vehicle dynamics state variables (e.g. yaw rate, sideslip angle, roll rate etc.). Some of them can be measured, while others need to be estimated based on available measurements and appropriate vehicle kinematics/dynamics models. This thesis presents a contribution to the research of yaw rate and...

: Vehicle traction system loads simulation; Mario Vražić
Designing, building and commissioning of the laboratory model for the vehicle traction system loads simulation, as well as evaluation of its function, were carried out in this research. In the preparation part of this research, a theoretical analysis of vehicle in motion, considering forces, torques, power and energy of vehicle traction system, was conducted. The theoretical basis for vehicle traction system loads simulation was founded. A laboratory model concept was proposed. Due to time...

: Vektorska regulacija asinkronog motora s procesorom za digitalnu obradu signala; Tomislav Idžotić
U radnji je opisana realizacija i simulacija sustava vektorske regulacije asinkronog motora. Razvijene su metode identifikacije parametara asinkronog motora upotrebom sustava vektorske regulacije. Putem simulacije sustava na računalu razvijena je i ispitana metoda sinteze parametara regulatora. Sustav vektorske regulacije je izveden u koordinatnom sustavu toka rotora. Energetski krug se sastoji od ispravljača, istosmjernog međukruga i IGBT izmjenjivača. Za svaki dio sustava vektorske...

: Verification of dynamic epistemic properties in multi-agent systems; Marina Bagić Babac
One of the major application areas of reasoning about knowledge are multi-agent systems (MAS). The paradigm of MAS has been employed successfully in several fields, including philosophy, economics and software engineering. MAS formalism enables us to abstract a system from unnecessary details and to focus on communication and cooperation among agents in the system. This thesis is concerned with the problems of MAS specification and verification, with the emphasis on their dynamic epistemic...

: Verifikacija modela za planiranje DVB-T mreže; Dubravko Žagar
Uvođenje digitalne televizije unosi mnoge promjene te zamjena postojeće analogne televizije donosi poboljšanja u vidu kvalitetnije slike i optimalnije uporabe radiofrekvencijskog spektra. Za proračun razine električnog polja koriste se predikcijski modeli koji u obzir uzimaju model terena, način prijema, modulaciju i druge parametre. U ovom radu dana je definicija pokrivanja, opis DVB-T sustava i OFDM postupka te ostalih tehničkih parametara. Opisani su neki od najčešće korištenih...

: Vibracijski senzor utemeljen na promjeni razdiobe elektromagnetskoga polja u svjetlovodu.; Ivan Lujo
Mjerenjem promjena na točkastom uzorku optičkog signala koji se širi višemodnim svjetlovodom moguće je detektirati i karakterizirati vibracije kojima je svjetlovod izložen. Promatrano svojstvo pruža mogućnost izrade senzorskog sustava za integriranu detekciju vibracija unutar velikih struktura - duž cijelog položenog vlakna, a kao senzorski element logičan izbor je CCD kamera. CCD kamera, međutim, unosi vrlo nisko ograničenje na frekvencije koje je moguće detektirati, odnosno,...

: Video dekoder prema MPEG-4 normi s adaptivnom primjenom filtra za postprocesiranje; Mladen Tomić
Zajedno s proširenjem podruˇcja primjene, rastu i potrebe za efikasnim naˇcinima kodiranja i dekodiranja kljuˇcnog dijela multimedijalnih sadržaja – video signala. U ovom je radu opisana izvedba vrlo brzog dekodera MPEG–4 Simple profila. Uz sve alate za pove´canje efikasnosti kodiranja i otpornosti na pogreške koje podržava Simple profil, podržan je i Dynamic Resolution Conversion alat iz Advanced Real Time Simple profila. Pri kodiranju s niskim brojem bita u sekundi, njegovom...

: Visual tracking and reconstruction of 3D curves in medical image analysis; Tomislav Petković
Visual tracking of moving objects is one of important open problems in the field of computer vision. Due to complexity instead of general purpose only solutions for well-defined applications are usually considered. Furthermore, visual tracking in the field of bio-medicine is often based on transmissive and projective acquisition model making existing procedures not applicable as the acquisition model is not compatible. Better results can be achieved by utilizing methods adapted to the...

: Vizualizacija interaktivne simulacije skijaškog skoka; Kristina Marasović
Sport kroz sve svoje oblike privlači interes kako pučanstva tako i znanstvenika. Također, on ima veliku ulogu u društvenom i u ekonomskom razvoju mnogih zemalja. Uporabom računalnih simulacija i animacija koji omogućuju izučavanje naše okoline na način koji bi bio vrlo teško ostvariv u realnim uvjetima, moguće je sudjelovati u nekim sportskim disciplinama bez potrebe za fizičkom nazočnošću. Ovaj rad opisuje proces izgradnje interaktivnog računalnog programa kojim se simulira...

: Vizualna odometrija u stvarnome vremenu za robusnu navigaciju u nepoznatim složenim okruženjima; Igor Cvišić
U ovome doktorskom radu opisani su algoritmi lokalizacije mobilnog agenta stereo kamerom. Razvoj algoritama bio je motiviran natjecanjem EuRoC, Izazov 3: Nadzor i održavanje postrojenja mikro-letjelicom. Prvo je opisan novorazvijeni aloritam vizualne odometrije SOFT (engl. Stereo Odometry with Feature Tracking), koji drži prvo mjesto na rang listi podatkovnog skupa KITTI već dulje od dvije godine. Algoritam SOFT zasnovan je na pomnom odabiru značajki i njihovom praćenju kroz vrijeme...

: Vizualni programski jezik za sintezu zvuka i računalno stvaranje glazbe; Antonio Pošćić
Vizualni programski jezici često su zbog svojih paradigmi i značajki prilagođeni stručnjacima u neračunarskim područjima. Osmišljeni su tako da omoguće izražavanje vizualnim simbolima bliskima domeni za koju su namijenjeni, da budu jednostavni za upotrebu i da sakrivaju tehničke aspekte jezika od programera. U tom su smislu posebno zanimljivi i često korišteni vizualni jezici u području glazbe. Postojeći vizualni jezici u domeni glazbe koriste audio signale, odnosno...

Pages