No public access
doctoral thesis
Adaptive control of quadruped robot locomotion through variable compliance of revolute spirar feet

Alan Mutka (2015)
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Department of Control and Computer Engineering
Cite this document...

Mutka, A. (2015). Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala (Doctoral thesis). Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:885071

Mutka, Alan. "Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala." Doctoral thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:885071

Mutka, Alan. "Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala." Doctoral thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:885071

Mutka, A. (2015). 'Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala', Doctoral thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 22 August 2019, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:885071

Mutka A. Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala [Doctoral thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2015 [cited 2019 August 22] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:885071

A. Mutka, "Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala", Doctoral thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2015. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:885071