Sustav za određivanje lokacije osoba u zatvorenom prostoru zasnovan na 3D radiofrekvencijskom senzoru

master's thesis

• Title (english): Indoor Human Localization System Based on a 3D Radio Frequency Sensor
• Author: Lovro Štracak
• Mentor: Sonja Grgić (mentor)
• Committee member: Sonja Grgić (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Gordan Ježić (član povjerenstva)
• Committee member: Tomislav Kos (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2017-09-25, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Computing
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

Lokalizacija i detekcija osoba u zatvorenim prostorima se sve više razvija zbog raznih mjera sigurnosti, ciljanog oglašavanja i mnogih poslovnih prilika. Baš zbog tih razloga stručnjaci predviđaju da će lokalizacija osoba u zatvorenom prostoru uskoro biti više korištena od globalnog sustava za pozicioniranje. U ovom radu istraženi i analizirani su načini lokalizacije i detektcije osoba u zatvorenom prostoru zasnovan na 3D radiofrekvencijskom senzoru. Provedena je detaljna analiza jednog takvog sustava po imenu Walabot koji između ostalih funkcija može se koristiti baš za lokalizaciju u zatvorenom prostoru. Pomoću Walabota ponuđeno je jednostavno programsko rješenje za lokalizaciju u zatvorenom prostoru. Rješenje je ostvareno koristeći programsku knjižnicu za Python i upravljačkog programa za Walabot. Također, prikazana i prokomentirana su provedena mjerenja koja ukazuju na preciznost tog uređaja.

Abstract (english)

Indoor localization and human detection is being constantly developed because of several reasons: various security measures, targeted advertising and handful of new business opportunities. Precisely for these reasons experts predict that indoor human localization usage rate will soon surpass global positioning system usage rate. In this thesis various types of indoor human localization systems based on 3D radio frequency sensor are researched and analyzed. One of devices using that kind of system is named Walabot which between other functions can be used exactly for indoor human localization. In depth analysis of Walabot was conducted and simple program solution for indoor human localization was proposed. Solution was made using Walabot API for Python, besides program solution measurements were taken and used to calculate Walabot precision.

• Keywords: Walabot; radiofrekvencijski senzor; 3D; lokalizacija; detekcija osoba; zatvoren prostor; praćenje lokacije; ultraširokopojasna tehnologija
• Keywords (english): Walabot; radio frequency sensor; 3D; localization; person detection; indoor; location detection; UWB
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:327028
• Study programme: Title: Information and Communication Technology; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2019-03-14 01:27:29