Naponsko-strujne karakteristike vektorski upravljanog asinkronog motora za pogon električnog vozila

undergraduate thesis

• Title (english): Voltage-Current Characteristics of Vector Controlled Induction Motor for Driving an Electric Vehicle
• Author: Slaven Nađ
• Mentor: Damir Žarko (mentor)
• Committee member: Damir Žarko (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Stjepan Stipetić (član povjerenstva)
• Committee member: Damir Vuljaj (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2017-07-10, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

U okviru ovog rada objašnjen je osnovni princip rada asinkronog motora te su navedene dvije mogućnosti njegova upravljanja. Opisane su sile koje se javljaju prilikom vuče za koje je potrebno dimenzionirati pogonski motor kako bi ih uspješno svladao. Za vektorsko upravljanje izvedena je modificirana nadomjesna shema bez rotorskog rasipnog induktiviteta s parametrima izraženima u jediničnim vrijednostima. Primjenom izvedene sheme pokazana su dva načina vektorskog upravljanja. Za unaprijed zadani ciklus vožnje električnog tramvaja računati su parametri motora pomoću vektorskog upravljanja koje koristi uvjetni ekstrem kako bi se ograničio porast napona statora u režimu konstantne snage. Proračun je proveden pomoću programskog paketa Matlab te su prikazani parametri motora u ovisnosti o vremenu za zadani ciklus vožnje. Na kraju su pomoću izračuna srednje brzine i ekvivalentne struje statora određene nazivne veličine motora.

Abstract (english)

In this paper has been explained the basic principle of the induction motor and two abilities of his control. The forces that occure a tractive effort are described and parameters of propulsion motor need to be dimensioned by them which occures successfully overcoming tractive effort by the propulsion motor. For vector control, a modified non-rotor bulky inductance pattern with parameter values expressed in per-unit values was derived. Using the implemented scheme, two modes of vector control are shown. For a predetermined drive cycle of electric tram, the motor parameters are counted by vector control using the conditional extremes to limit the stator voltage increase in the constant power mode. The calculation was carried out using the Matlab program package and the motor parameters were depicted depending on the time for the given driving cycle. Finally, with the help of the calculation of the mean speed and the equivalent stator current, the nominal motor size is determined.

• Keywords: asinkroni motor; vektorsko upravljanje; uvjetni ekstrem; forsiranje; ciklus vožnje električnog tramvaja; parametri motora; ekvivalentna struja
• Keywords (english): induction motor; vector control; conditional extreme; forcing; electric tram driving cycle; motor parameters; equivalent current
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:954822
• Study programme: Title: Electrical Engineering and Information Technology; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2019-03-13 23:21:22