Razvoj aplikacija proširene stvarnosti

master's thesis

• Title (english): Augmented reality application development
• Author: Domagoj Grizelj
• Mentor: Vedran Mornar (mentor)
• Committee member: Vedran Mornar (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Mirta Baranović (član povjerenstva)
• Committee member: Boris Milašinović (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2018-07-06, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Computing

Abstract

Ovaj rad opisuje način funkcioniranja proširene stvarnosti, te njene implementacije u različitim hardverskim i softverskim oblicima i primjene u industrijama. U fokus se stavljaju VIO sustavi (engl. visual inertial odometry) na kojima se danas baziraju najkorišteniji oblici proširene stvarnosti na mobilnim platformama iOS i Android, te se objašnjava njihovo funkcioniranje i kalibracija. Napravljena je usporedba sa sustavima za 3D rekonstrukciju objekata sa dubinskim senzorima na primjeru Microsoft Kinecta, te je opisan najpopularniji algoritam za rekonstrukciju iz više pogleda na objekt, sa nepoznatim parametrima translacije i rotacije skenera. Opisan je Appleov razvojni okvir za proširenu stvarnost ARKit, te je pomoću njega razvijena demonstrativna aplikacija koja omogućava mjerenje duljine i površine objekata ili prostora umjerene kompleksnosti.

Abstract (english)

This paper describes the principles of augmented reality applications and multiple hardware and software implementation and their applications in different industries. The paper focuses on VIO systems (visual inertial odometry) that are the basis for the most used augmented reality frameworks on the market on mobile platforms iOS and Android. Working principles and calibration techniques of VIO systems are described and compared to systems for 3D object reconstruction equipped with depth sensors. A most popular algorithm for reconstruction is described. An application that enables real world object or room length and surface measurement is implemented using ARKit framework on iOS platform.

• Keywords: proširena stvarnost; ARKit; iOS; VIO sustavi
• Keywords (english): augmented reality; ARKit; iOS; VIO systems
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:814327
• Study programme: Title: Computing; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2019-03-13 20:38:32