prikaz prve stranice dokumenta Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem
No public access
undergraduate thesis
Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem
2018. urn:nbn:hr:168:625028
Bralić, Ivan
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Cite this document

Bralić, I. (2018). Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:625028

Bralić, Ivan. "Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:625028

Bralić, Ivan. "Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:625028

Bralić, I. (2018). 'Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 25 January 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:625028

Bralić I. Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2018 [cited 2025 January 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:625028

I. Bralić, "Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2018. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:625028

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitlePovezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem
Title (english)Integration of multirotor UAV operator's control interface within ROS
AuthorIvan Bralić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Committee memberStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Committee memberAntun Ivanović (član povjerenstva)
Committee memberMarko Car (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2018-07-13, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Predmet obrade završnog rada je bila analiza i upoznavanje s grafičkim korisničkim sučeljem te povezivanje istog sa simulacijom letjelice unutar ROS okruženja. Prvi dio rada posvećen je kratkom opisu modela letjelice i korištenom principu upravljanja. Potom, u glavnom dijelu rada nalazi se opis korisničkog sučelja. Nudi se detaljan opis najvažnijih komponenti sučelja i njihovih funkcionalnosti. Opisuju se također paketi unutar ROS okruženja potrebni za uspješno izvođenje simulacije unutar Gazebo simulatora i povezivanje dijelova cjelokupnog sustava. Naposljetku, opisuju se potrebne inicijalizacije dijelova sustava za njegov uspješan rad.
Abstract (english)
Subject of work of this paper was analysis and familiarization with GUI and connection of it with UAV simulation inside ROS environment. First part of the paper was commited to the short description of UAV model and used principle for UAV control. Afterwards, in the main section of the paper, description of GUI is made. Detailed description of most important components and its functionalities is offered. ROS packages needed for successful execution of simulation inside Gazebo simulator and for connection of system parts are also described. In the end, needed initializations of system parts for its proper functioning are mentioned and described.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:625028
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-13 19:17:20