Prediktivno upravljanje sinkronim motorom sa stalnim magnetima zasnovano na brzom gradijentnom postupku

master's thesis

• Title (english): Predictive control of permanent magnet synchronous motor based on fast gradient method
• Author: Damir Runko
• Mentor: Jadranko Matuško (mentor)
• Committee member: Jadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Željko Jakopović (član povjerenstva)
• Committee member: Viktor Šunde (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2016-02-23, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

Nakon uvoda u kome se ukratko govori o ciljevima rada, dan je kratak opis
matematičkog modela sinkronog motora zajedno sa opisom tipičnih matematičkih
operacija koje se koriste prilikom analize motora. Osim toga, opisan je i MTPA
postupak upravljanja. Jednostavan Matlab model je napravljen i pomoću njega je
simulirano vektorsko upravljanje sinkronim motorom. Nakon toga opisan je princip
modelskog prediktivnog upravljanja zasnovanog na metodi brzog gradijenta i
napravljen je Matlab model pomoću kojeg se simulira modelsko prediktivno
upravljanje. Dan je kratak opis sklopovlja koje se za upravljanje motorom.
Sprovedena je estimacija parametara laboratorijskog primjera motora. Sa tim se
parametrima grade simulacijski modeli vektorskog i modelsko prediktivnog
upravljanja. Algoritam koji se koristi za simulacijsko upravljanje, također se
primjenjuje za upravljanje pravim motorom pomoću mikrokontrolera. Na kraju se
komentiraju dobivene razlike između simulacijskog upravljanja i upravljanja pravim
motorom preko mikrokontrolera.

Abstract (english)

After the short introduction which specifies the main objectives of thesis, a short
description of the mathematical model of synchronous machine is given. That
also includes an overview of mathematical operations commonly used in
synchronous machine analysis. Maximum torque per ampere method of control is
described. A simple Matlab model is used for the simulation of pmsm (permanent
magnet synchornous motor) vector control. The concept of model predicitive
control based on the fast gradient method is described and, in order to further
examine MPC, a corresponding Matlab model is created and simulated. A short
overview of hardware used in experimental part of this thesis is given. Parameters
of motor used in experimental part are estimated using Matlab. Using thus
acquired parameters, a corresponding fast gradient algorithm is written and used
both in Matlab simulation and in control of real drive. Differences in model
predictive control between experimental results and results of Matlab
simulations are discussed.

• Keywords: prediktivno upravljanje; sinkroni motor; MTPA; brzi gradijent; Matlab; estimacija parametara
• Keywords (english): predictive control; synchronous motor; MTPA; fast gradient; Matlab; parameter estimation
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:892184
• Study programme: Title: Electrical Engineering and Information Technology; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2018-02-06 11:39:13