Modeliranje i upravljanje brzinom istosmjernog motora s elastičnom prijenosnim mehanizmom primjenom frekvencijskih postupaka sinteze

undergraduate thesis

• Title (english): Modeling and control of DC motor with elastic coupling using frequency domain design methods
• Author: Ivan Lešković
• Mentor: Jadranko Matuško (mentor)
• Committee member: Jadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Željko Jakopović (član povjerenstva)
• Committee member: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2016-09-21, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

U ovom radu proveden je postupak estimacije parametara DC motora preko programskog alata Matlab. Na temelju estimiranih parametara motora, frekvencijskim metodama je projektiran regulator brzine vrtnje što je prikazano detaljnim postupcima. Rad sadrži i sažetu teorijsku podlogu za projektiranje regulatora frekvencijskim metodama. Napravljeni su simulacijski odzivi, kao i oni eksperimentalni te je napravljena usporedba istih.

Abstract (english)

In this paper is shown the procedure of parameter estimation of a DC motor using the Matlab program. Based on this estimated parameters of a DC motor, it is shown how to design motor speed controller using frequency domain methods, which is shown step by step. Paper also contains short theoretical background behind this procedure. Simulated and experimental responses of speed controlled motor are also shown in comparison to each other.

• Keywords: DC motor; sinteza regulatora; estimacija parametara; frekvencijske metode
• Keywords (english): DC motor; Controller synthesis; parameter estimation; frequency methods
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:844863
• Study programme: Title: Electrical Engineering and Information Technology; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2018-02-06 10:06:56