Pages
-
-
Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze
-
Neven Čargonja This thesis deals with the problem of detecting circular movement and calculating the
distance between two marker stands with the help of the OptiTrack motion capture system.
The first part explains the theoretical background needed to detect circular movement and
calculate the distance. To check if the information from OptiTrack gives the circular movement
first it is needed to find the plane of the points and rotate them to a two-dimensional
coordinate system. Using the least squares...
-
-
Prihvat, filtriranje i slanje IP paketa pri velikim brzinama prometa
-
Ivan Sičić Ovaj rad bavi se obradom paketa pri velikim brzinama na procesorima opće namjene. Ukratko su navedene okolnosti koje te brzine stvaraju iz pogleda ograničenja sklopovlja, poglavito latencije glavne memorije, te su pojašnjeni nedostaci naslijeđene izvedbe obrade paketa u operacijskim sustavima. Potom su iznesene preporuke i tehnike optimizacije koje mogu donijeti povećanje performansi, kao i pregled često korištenih platformi za brzu obradu paketa, a potom su te tehnike primijenjene na...
-
-
Prijamnik DAB+ signala temeljen na sustavu na čipu Zynq
-
Dorian Ljubenko Ovaj rad opisuje implementaciju digitalnog radio prijamnika za prijam DAB+ signala. Prvi dio rada daje opće informacije o DAB+ standardu i tehničke značajke emitiranog signala. Opisan je princip snimanja kompleksne ovojnice DAB+ signala s lokalnog odašiljača i njen prijenos na osobno računalo. U tu svrhu koristi se akvizicijski sustav RTL SDR i razvojna platforma koju čine razvojni sustav Xilinx ZC706 i AD-FMCOMMS5 platforma. U sklopu rada proučen je i dokumentiran način pakiranja...
-
-
Prijedlog mjera energetske učinkovitosti za mrežu industrijske energetske efikasnosti
-
Damir Lujo Rad se bavi Mrežom industrijske energetske efikasnosti, njenom shemom i organizacijom uz pregled istih mreža u Norveškoj i Njemačkoj. U radu se daje pregled stanja industrije u Hrvatskoj te alati za analizu istoga. Predlažu se mjere koje bi Mreža industrijske energetske efikasnosti trebala komunicirati prema određenim sektorima industrije. Kroz cijeli rad objašnjava se važnost postojanja jedne takve mreže za energetsku učinkovitost. Na kraju se navode primjeri dobre prakse iz...
-
-
Prijedlog strukture ispitne stanice za ispitivanje komponenti pogona električnog vozila nazivne snage do 20 kW
-
Vedran Ivković U ovom radu predložena je struktura ispitne stanice za ispitivanje komponenti pogona električnog vozila nazivne snage do 20 kW. U uvodnom poglavlju nabrajaju se dijelovi električnog automobila i navodi problematika koja se obrađuje. U prvom poglavlju opisana je struktura ispitne stanice i detaljno su opisane njezine komponente uključujući diodni ispravljač, kočni otpornik, inverter te ispitni motor. U drugom poglavlju razrađen je upravljački dio ispitne stanice koji uključuje PLC,...
-
-
Prijedlog strukture ispitne stanice za ispitivanje komponenti pogona električnog vozila nazivne snage do 600 kW
-
Josip Vladić U ovom radu je predložena struktura ispitne stanice za ispitivanje komponenti pogona električnog vozila nazivne snage do 600 kW. Sadrži shemu energetskog i upravljačkog sustava, opisuje elemente sustava, opisuje upravljanje elementima, predviđa zahtjeve sklopne i mjerne opreme s obzirom na strujna i naponska opterećenja, te predviđa konačan rezultat, koji bi ispitna stanica trebala dati. Uzeti su u obzir zahtjevi s obzirom na hlađenje komponenti.
-
-
Prijedlog tehničkih specifikacija svjetlosne signalizacije na željezničkim prugama »HŽ infrastrukture«
-
Vedran Dömötörffy U ovom specijalističkom radu dan je prijedlog internih tehničkih specifikacija za svjetlosnu signalizaciju na željezničkim prugama HŽ Infrastrukture d.o.o.. Dan je prijedlog nedefiniranih specifikacija elemenata samog signala i mjesta ugradnje te prijedlog promjena postojećih specifikacija svjetlosnih znakova u svrhu unifikacije i izmjena u duhu nedavnih istraživanja svjetlosnih karakteristika izvora svjetla sa svjetlećim diodama.
-
-
Prijedlog telekomunikacijskog sustava na spojnim međunarodnim prugama
-
Joško Žunić U specijalističkom radu je dan prijedlog ugradnje telekomunikacijskih uređaja na međunarodne priključne pruge na HŽ mreži. Uređaji su planirani poštujući načelo telekomunikacijskih zahtjeva prema rangu službenih mjesta kao i same dionice pruge. Također naglasak je na neke predložene uređaje od konkretnih proizvođača jer su se isti u dosadašnjoj praksi pokazali kao sigurni, pouzdani i adekvatno praćeni servisnom podrškom.
-
-
Prijenos audio podataka u stvarnom vremenu korištenjem WiFi mreže
-
Ivana Storjak U sklopu diplomskog rada osmišljen je sustav za generiranje, prijenos, zaprimanje,
reprodukciju i mjerenje signala. Radi detekcije izvora kašnjenja mijenjani su različiti
parametri programskog okvira GStreamer, uz promjenu odašiljača i prijemnika. Kao
odašiljačke komponente korišteni su LinkIt Smart 7688 i Carambola 2. Nadalje, kako
bi se ispitao utjecaj driver-a korištene su sljedeće zvučne kartice: CM108, CM6307A,
CM6317, Hama 7.1 surround i TLV320. Sa svrhom prijamnika...
-
-
Prijenos broja između operatora nepokretnih i operatora pokretnih mreža
-
Željka Ban Problematika uvođenja dobrovoljnog prijenosa broja između operatora nepokretnih i operatora pokretnih mreža i čitavog niza elemenata koji utječu na isti, temeljni je interes ovog rada. Cilj provedenog istraživanja bio je snimiti stanje pravodobnog evaluiranja i identificiranja elemenata koji pokazuju ima li potrebe kao i prepreka za uvođenje takve vrste prijenosa broja. Iz rezultata dobivenih ovim radom može se zaključiti da bi općenito bila mala potražnja za uslugom...
-
-
Prijenos električne energije visokonaponskim istosmjernim vodovima
-
Luka Mužić U ovom radu obrađen je prijenos električne energije visokim istosmjernim naponom, poznat kao HVDC. Ukratko je opisan njegov razvoj kroz povijest. Napravljena je usporedba između izmjeničnog i istosmjernog prijenosa s naglaskom na prednosti i mane istosmjernog. Zatim je opisan sustav za prijenos struje i njegove komponenete s naglaskom na pretvaračku stanicu. Provedena je i usporedba između VSC i CSC pretvarača. Nadalje je opisana konfiguracija samog HVDC sustava, tj. položaj i...
-
-
Prijenos informacije privitkom elektroničke pošte
-
Krešimir Kuren Zadatak je bio napraviti uslugu koja omogućava slanje govorne poruke koja se snima preko telefona na elektronički sandučić određenog korisnika. Usluga je napravljena u grafičkom sučelju Envox koje omogućava interakciju telefona, računala te Interneta. Korišteni su poštanski serveri koji ne zahtijevaju prijavu prilikom slanja pošte, razne tehnologije dohvaćanja podataka, obrade podataka, pretvorbe te slanje podataka. Općenito je objašnjen Envox, detaljnije su opisani blokovi...
Pages
