Pages
-
-
Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja
-
Ilijana Franjičević Praćenje više gibajućih objekata kroz vrijeme predstavlja zahtjevan problem zbog faktora poput blizine objekata, lažnih detekcija, nepredviđenog gibanja te nastajanja i nestajanja objekata. U ovom radu implementiran je Kalmanov filter kao Matlab funkcija te jednostavan algoritam praćenja koji koristi Mađarsku metodu, kako bi se na optimalan način dodijelile detektirane vrijednosti objektima, te Kalmanov filter kojim se ažurira stanje svakog objekta i predviđa stanje u idućem...
-
-
Praćenje više gibajućih objekata filtrom gustoće vjerojatnosti hipoteza
-
Borna Bićanić sažetakPraćenje više gibajućih objekata kompleksan je problem gdje se osim izazova praćenja pojedinačnoga objekta javljaju i problemi poput nastajanja i nestajanja objekata te nesi-gurnosti pridjeljivanja mjerenja objektima. Rješavanjem toga problema pomoću teorije slučajnih konačnih skupova izbjegava se eksplicitno pridjeljivanje mjerenja objektima tre-tirajući ih kao slučajne skupove gdje su stanja i kardinalitet slučajne varijable. Ovaj pris-tup daje osnovu za primjenu...
-
-
Praćenje više gibajućih objekata pomoću mješavina Gaussovih razdioba
-
Nikola Arambašić Praćenje više gibajućih objekata složen je problem čiji je cilj procijeniti broj objekata u određenom području zajedno s kinematičkim stanjima svakog objekta. Uz nesigurnost mjernog i procesnog modela iz klasične Bayesovske estimacije, postoji mnogo dodatnih izvora nesigurnosti u praćenju više objekata. Na primjer, broj objekata se može mijenjati s vremenom, a neki objekti mogu biti neotkriveni u nekim okvirima. Obično ne postoji ni način da se odredi koje detekcije odgovaraju...
-
-
Praćenje više lica
-
Vilim Šoštarić Praćenje lica iz kamere, videa ili drugog medija podrazumijeva analizu i obradu dobivene slike te određivanje karakterističnih točaka na pronađenome licu. Algoritam za praćenje više lica temeljen je na alatu koji prati jedno lice uz paralelizaciju glavnih funkcija te dodavanjem mehanizama sinkronizacije i dodatnih obrada ulaznih i izlaznih podataka. U svrhu paralelizacije programa koristi se višedretvenost algoritma gdje svaki pojedini tracker se odvija u zasebnoj dretvi. Kako bi se...
-
-
Praćenje više objekata pomoću metode višestrukih hipoteza
-
Matko Bošnjak Ovaj rad prikazuje probleme i izazove praćenja više objekata te predstavlja tri glavne skupine metoda za praćenje više objekata. Prikazan je i rad Kalmanovog filtra koji se koristi u tim metodama za predstavljanje stanja objekata koji se prate i nji- hovo propagiranje u buduće vremenske korake. Evaluirane su sposobnosti jedne od tih metoda, praćenje više objekata metodom višestrukih hipoteza. Evaluirana je njena izvedenica, TOMHT, odnosno implemntacija TOMHT sustava u programskom...
-
-
Praćenje više objekata u video snimci
-
Matija Marić Ovaj završni rad daje sustavan pregled bitnih pojmova vezanih za praćenje koraka na video snimkama i korake u implementaciji jednog sustava za praćenje više objekata uz pomoć biblioteke otvorenog koda namijenjenoj računalnom vidu OpenCV. Aplikacija je napisana u programskom jeziku C++ i bavi se praćenjem nogometnih igrača na snimkama utakmica i analizi njihovog kretanja.
-
-
Praćenje više objekata u videu
-
Andrej Mijić U ovom su radu opisani pojam praćenja više objekata i načini kvantitativne evaluacije sustava za praćenje više objekata. Opisane su neke komponente koje takav sustav može sadržavati: detekcija objekata, pridruživanje rezultata detekcije trajektorijama objekata, modeliranje kretanja objekata te modeliranje izgleda objekata. Izrađen je primjer sustava za praćenje više objekata koji sadrži sve prethodno navedene komponente, te je opisana njegova implementacija s priloženim uputama...
-
-
Praćenje više pokretnih objekata temeljeno na algoritmima detekcije
-
Domagoj Šimag U radu je obrađeno praćenje više pokretnih objekata temeljeno na metodi praćenja pomoću detekcije. Korištene su Tracktor i Tracktor++ metode, te je radi poboljšanja razvijena Tracktor+++ metoda. Da bi se određeni objekt na snimci uspješno detektirao i pratio korištena je, zbog postignutih rezultata u tom području, konvolucijska neuronska mreža. Inačice Tracktor metode koriste Faster R-CNN, Feature Pyramid Networks, Region Proposal Network i Non-Maximum Suppression algoritam i...
-
-
Praćenje višestrukog broja objekata jedne klase uz tehniku re-identifikacije
-
Dominik Vrbanić U ovome diplomskom radu nabrojane su i ukratko objašnjene najsuvremenije tehnologije
za prac´enje više pokretnih objekata u slici. Takod¯er su predstavljeni neki od izazova u tom
podruˇcju. Odabran je jedan od algoritama, Deep SORT, koji koristi neuronske mreže kako
bi pratio objekte u stvarnom vremenu. Algoritam je implementiran i testiran na problemu
pra´cenja bespilotnih letjelica.
-
-
Praćenje vozila javnog gradskog prijevoza
-
Nikolina Mijoč Koncepti pametnih gradova nude razna programska rješenja kojima je cilj poboljšati kvalitetu života. Jedna od mnogih značajki je učinkovitije korištenje prometne infrastrukture, u svrhu čega je izrađen ovaj rad. Podaci o lokaciji vozila javnog prijevoza grada Zagreba, prikupljeni uz pomoć korisnika uslugama suradnog opažanja, obrađuju se na zahtjev u programskom jeziku Java. Rezultat obrade je vrijeme u minutama do dolaska vozila na određenu stanicu te pripadajući broj putnika....
-
-
Praćenje zdravstvenog stanja starijih osoba putem računalnog vida
-
Nikola Vrbanić Demografske projekcije predviđaju znatan porast starije populacije u sljedećih 50 godina. Poznata je činjenica da se u zdravstvu troši značajno više na stariju populaciju. Potrebno je uložiti napore u povećanje kvalitete života starijih ljudi te prevenciju mogućih oboljenja i ozljeda. U okviru ovog rada proučeni su mogući načini praćenja zdravlja starijih osoba putem računalnog vida. Opisan je korišten model i sve njegove komponente. Ručno je sakupljen skup podataka za...
-
-
Praćenje značajki u dinamičkom vizijskom senzoru s aktivnim pikselima
-
Sabrina Eugenie Miškulin Dinamički vizijski senzor sa aktivnim pikselima (DAVIS) integrira funkcionalnost
konvencionalne kamere čiji je izlaz slika i event kamere koja daje visoko frekventni
izlaz sastavljenog od asinkronih promjena osvjetljenja koje se nazivaju dogad̄aji. Ovi
senzori su veliki potencijal za robotiku jer integriraju prednosti oba izlaza. U ovom
radu implementiran je algoritam za praćenje značajki koji kombinira podatke sa stan-
dardne kamere i aktivne piksele tj. dogad̄aje. Značajke se prvo...
Pages
