Pages
-
-
3D računalna igra inspirirana društvenim igrama
-
Ela Marušić Rad se bavi izradom računalne igre s mehanikama koje su inspirirane društvenim igrama. Za razvoj je korišten pokretački sustav Unity, a rezultat je 3D strateška igra za dva do četiri igrača s podrškom za umreženo igranje. U sklopu rada opisana su osmišljena pravila i mehanike te su objašnjene implementacije igraćih karata, špila i slučajno generirane ploče u igri. Također je objašnjeno kako je umreženo igranje ostvareno pomoću Unityjevog sustava UNET.
-
-
3D računalna igra s elementima autonomnog ponašanja
-
Luka Hrabar Rad opisuje 3D računalnu igru stvorenu po ideji nekoć popularne strateške igre
Heroes of Might and Magic III. Igra se odvija na potez-po-potez logici, a svaki igrač
tijekom svog poteza upravlja herojima i vojskom te izgrađuje dodatne građevine u svo-
jim dvorcima. Implementacija pokretačkog sustava za igru je zasnovana na OpenGL
i GLUT bibliotekama. Mape za igru su automatski generirane slažući predefinirane
blokove objekata, uz korištenje određenih parametara kako bi svi igrači...
-
-
3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere
-
Josip Šestak Rad se bavi dobivanjem guste dubinske mape iz podataka dobivenih snimanjem
dvjema događajnim kamerama. U radu se opisuje poboljšanje toka i opisnik događaja
pomoću kojih možemo stereo uparivati kamere prema događajima. Iz tih podataka je
generirana rijetka dubinska mapa. Iz rijetke dubinske mape se jednostavnim algoritmom
dobiva gusta dubinska mapa , a objašnjen je i kompleksniji način dobivanja guste dubinske
mape.
-
-
3D segmentacija CT snimaka bubrežnog kamenca
-
Matea Đonlić Ovaj diplomski rad usmjeren je na implementaciju i usporedbu različitih metoda 3D segmentacije s primjenom na problem segmentacije CT snimaka bubrežnog kamenca.
Budući da se sve metode 3D segmentacije provode nad diskretnom trodimenzionalnom rešetkom, ulazni podaci (skup datoteka u DICOM formatu) obrađeni su i oblikovani tako da je omogućen odabir područja interesa i iz njega stvaranje diskretne rešetke.
U sklopu rada, implementirane su metode amplitudne segmentacije, segmentacije...
-
-
3D segmentacija objekata
-
Andrej Jertec Područje 3D dubokog učenja je brzo razvijajuće područje sa sve većim brojem znanstvenih radova i istraživanja. Karakterizira ga manjak podataka za treniranje, te je u tom smjeru u ovom radu predstavljen postupak za efikasno geneniranje podataka segmentiranog ljudskog tijela pomoću SMPL modela uz minimalnu potrebu za ručnim označavanjem. Nadalje, generirani sintetički podaci su korišteni za treniranje PointNet neuronske mreže na zadatku segmentacije ljudskog tijela. Validacija...
-
-
3D sustav za mjerenje oblika leđa
-
Stephanie Jakopec Upoznajući se sa pojmom skolioze i sustava razvijenih za mjerenje oblika leđa kao što su rendgensko zračenje, ručni uređaji od koji je poznatiji skoliometar, zatim Moire topografijom te raster stereografijom, jasno je zašto bi se trebao razviti novi sustav mjerenja.
Naime, traži se metoda koja nije opasna za zdravlje kao rendgensko zračenje, treba biti jednostavna za implementaciju, i jeftina kako bi bila dostupna za tržište.
Koristi se stereo par kamera zajedno sa projektorom,...
-
-
AUTOMATIZACIJA POGONA FILTRACIJE U PIVARSKOJ INDUSTRIJI UPOTREBOM PROGRAMSKOG ALATA BrewMaxx
-
Ivan Stanić Filtracija obuhvaća prolazak sazrjelog piva iz fermentora kroz propusne filtarske materijale. Modernizacija tehnologije omogućava automatizaciju procesa kojom se postiže veća profitabilnost, učinkovitost i smanjenje ljudskog faktora u proizvodnji. Programski alat BrewMaxx je na PLC-u temeljeno rješenje za automatizaciju čiji osnovni sustavi uključuju objektno orijentirani sustav kontrole procesa. Prema dijagramu procesa i instrumentacije (P&ID) kreirane su sve potrebne komponente...
-
-
Ablacija dubokih neuronskih mreža za predviđanje epigenetskih modifikacija
-
Ivan Unković Glavni cilj bioinformatike je pronalazak novih odgovora u području analize genoma,
koje ima važnu ulogu u očuvanju i poboljšanju kvalitete života. Neka pitanja na koja
se traži odgovor tiču se DNA-metilacije, koja je svojevrsna modifikacija DNA niti.
Danas se istraživanja vezanu uz tu modifikaciju sve više provode korištenjem algoritama strojnog učenja. Rockfish je jedan takav model koji se temelji na transformatoru
koji koristi neuronske mreže za pronalaženje metiliranih...
-
-
Adaptacija domene za semantičku segmentaciju slika
-
Leon Bertol U ovom radu demonstrirali smo dvije različite metode za adaptaciju domene za semantičku segmentaciju prometnih scena. Kao izvorišne, odnosno sintetičke podatke za treniranje, koristili smo skup podataka dobivenih iz GTA5 i CARLA smiulatora. Ciljana domena, odnosno ona nad kojom smo testirali modele, čini skup podataka Cityscapes. Dok prva metoda suparničkim učenjem nastoji ciljanu domenu prilagoditi izvorišnoj, druga metoda prilagođava sam model kako bi dobro generalizirao na...
-
-
Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama
-
Vedran Juršević Rad se bavi adaptacijom parametara NAO robota kada na glavi nosi Kinect. Na početku rada objašnjeni su osnovni pojmovi koji pomažu pri shvaćanju principa hoda robota. Prikazano je kako masa Kinecta utječe na hod. Nakon toga snimljeni su odzivi koji pokazuju utjecaj pojedinog parametra na stabilnost robota, te su dani adaptacijski zakoni. Na poslijetku, adaptacijski algoritam je testiran za slučaj kad na robota djeluje konstantni poremećaj. Dobiveni rezultati su analizirani i komentirani.
-
-
Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima
-
Đorđe Bosanac Scena Drame R.U.R. Pisca Karela Čapeka prilagođena je za izvedbu predstave sa NAO robotima. Na temelju kreiranih podnaslova na hrvatskom jeziku stvorene su audio datoteke koje služe kao zamjena za govor humanoidnih robota NAO. Obrada audio datoteka ostvarena je u Adobe audition programskom paketu, a program za svaku robotsku ulogu u programu Choregraphe. Predstava za robota NAO stvorena je u svrhu zabave i edukacije , ali isto tako za proširenje granica upotrebe robota.
Pages
