Projektiranje digitalnog sustava za upravljanje pogonskim pretvaračem električnog vozila

master's thesis

• Title (english): Electric vehicle drive inverter digital system design
• Author: Mateo Milovac
• Mentor: Mario Vražić (mentor)
• Committee member: Mario Vražić (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Committee member: Stjepan Stipetić (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2018-07-06, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

Na temelju prikupljenih zahtjeva i pregleda postojećih rješenja, izrađen je koncept digitalnog sustava za upravljanje pogonskim pretvaračem. Centralnu jedinicu upravljačkog sustava čini procesor za digitalnu obradu signala TMS320F28379D proizvođača Texas Instruments. U digitalnom sustavu korišten je i FPGA koji osim što nadzire centralnu jedinicu, prikuplja digitalne signale perifernog sklopovlja i omogućava programsku implementaciju zaštitnih funkcija. Uvođenjem u specifične probleme i načine njihovog rješavanja detaljno je opisan dizajn podsustava za mjerenje faznih struja, mjerenje napona istosmjernog međukruga, mjerenje temperatura motora i učinskog modula, sučelja za priključak rezolvera, sučelja za priključak okidačkog sustava učinskih sklopki, komunikacijskog sučelja i glavnog napajanja. U svim fazama dizajna sustava posebna pažnja bila je posvećena zaštitnim funkcijama i sigurnosti rada cjelokupnog pretvarača.

Abstract (english)

Within this thesis, a conceptual design of digital control system for traction inverter was made based on the input requirements and existing topologies. Digital signal processor TMS320F28379D from Texas Instruments was used as a master unit. Additional FPGA unit was used to supervise the master unit operation and to collect and distribute digital signals from the peripherals. Protection logic is also implemented in the FPGA. Detailed design procedures for phase current measurement, DC-link voltage measurement, motor and power module temperature measurement circuits, resolver hardware interface, gate drive connection interface, main power supply and all the protection features are given. The entire design of digital control system was driven with the security features in mind in order to ensure safe operation of the inverter as a unit.

• Keywords: pogonski pretvarač; digitalni upravljački sustav; mjerenje fazne struje; mjerenje napona istosmjernog međukruga; sučelje za priključak rezolvera; procesor za digitalnu obradu podataka; FPGA
• Keywords (english): traction inverter; digital control system; phase current measurement; DC-link voltage measurement; resolver hardware interface; digital signal processor; FPGA
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:700053
• Study programme: Title: Electrical Engineering and Information Technology; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2019-03-13 23:11:31