Samokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu

master's thesis

• Title (english): Calibration-Free Localization Network Based on DWM1000 Module
• Author: Karlo Mihalić
• Mentor: Hrvoje Džapo (mentor)
• Committee member: Hrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Željka Lučev Vasić (član povjerenstva)
• Committee member: Ana Sović Kržić (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2018-07-17, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Computing

Abstract

Sve većom primjenom bežičnih mreža osjetila u industriji, poljoprivredi, kućanstvu, medicini, itd., pojavljuju se aplikacije koje zahtijevaju poznavanje relativnih ili apsolutnih lokacija čvorova unutar mreže. Zbog poznatih nedostataka GPS sustava, posebno nemogućnosti njegova korištenja u zatvorenim prostorima, traže se novi načini za određivanje pozicija. Jedan od načina je korištenje UWB komunikacije za određivanje udaljenosti između čvorova u mreži. U ovom radu korišten je UWB modul (DWM1000) za određivanje udaljenosti pomoću RTOF algoritma, kod kojeg se za određivanje udaljenosti koristi vrijeme potrebno za kružnu razmjenu podataka između dva čvora. Kako bi se smanjila potrošnja energije kod čvorova s baterijskim napajanjem, koristi se OpenWSN komunikacijski stog za učinkovitiju komunikaciju. U okviru implementacije sustava za određivanje pozicija čvorova ispitane su mogućnosti primjene MDS algoritma.

Abstract (english)

The widespread use of wireless sensor networks in the industry, agriculture, smart homes, medicine, etc. lead to new applications that require the knowledge of relative or absolute node locations within the network. Taking into account inherent disadvantages of the GPS system, particularly its inability for indoor usage, the new methods for positioning are needed under such conditions. One of the solutions is to use UWB communication in order to determine the distance between nodes within the network. In this paper the UWB module (DWM1000) was used for ranging between nodes by means of the RTOF algorithm, which uses the round-trip time between two nodes to determine the distance. The OpenWSN communication stack was used to reduce the power consumption of battery powered WSN nodes as a mean for more efficient communication. The capabilities of the MDS algorithm for determination of nodes positions were investigated.

• Keywords: bežične mreže osjetila; ultra širokopojasna komunikacija; OpenWSN; određivanje udaljenosti; MDS; DWM1000; STM32F4
• Keywords (english): Wireless Sensor Networks; ultra wideband communication; OpenWSN; ranging; MDS; DWM1000; STM32F4
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:630585
• Study programme: Title: Computing; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2019-03-13 23:00:17