Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom

master's thesis

• Title (english): Trust-based consesus in multi-agent systems with variable topology
• Author: Domagoj Levanić
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Committee member: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Zdenko Kovačić (član povjerenstva)
• Committee member: Matko Orsag (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2017-02-24, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

U decentraliziranim multi-agentskim sustavima, s obzirom na nepostojanje centralne jedinice, ostvarenje određenog zajedničkog cilja najčešće ovisi o međusobnoj suradnji agenata. Moguća je situacija da pojedini agent neku od zadaća obavlja kvalitetnije nego ostali agenti (npr. kvalitetniji senzor pri obavljanju zadaće mjerenja nekog parametra). Isto tako, moguće je da pojedini agenti loše obavljaju neku zadaću (npr. pokvareni senzor) te tako dovode u pitanje mogućnost ostvarenja zajedničkog cilja. Kako bi uspostavili hijerarhiju unutar tima, potreban je mehanizam koji će agentima omogućiti dogovor o procijeni kvalitete kojom pojedini agent obavlja određenu zadaću. Na taj način, zadaći obavljenoj od strane "kvalitetnijeg" agenta pridaje se veća težina, dok se agenti koji zadaću ne obavljaju dovoljno kvalitetno mogu detektirati i isključiti iz sustava. Primjer takvog mehanizma je konsenzus po povjerenju.

Abstract (english)

In this thesis, trust based consensus in multi-agent systems with variable topology isconsidered. The system is fully decentralized. Every agent has its own trust vectorcontaining trust values, regarding every agent in the group. Agents exchange infor-mation by communication and local observations of their neighbours. Based on theseexchanged information, they update their trust vectors.

• Keywords: multi-agentski sustavi; promjenjiva topologija; povjerenje; konsenzus
• Keywords (english): multi-agent systems; variable topology; trust; consensus
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:670966
• Study programme: Title: Electrical Engineering and Information Technology; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2019-03-13 22:17:46