TY - THES ID - fer:5820 TI - Dizajn kompaktnog akustičkog predajnika u svrhu podvodne lokalizacije AU - Fijan, Nikola Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5685 TI - Programska podrška za ronilačko računalo zasnovano na operacijskom sustavu Linux AU - Borčić, Fran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6377 TI - Analiza sustava ulančane akustičke lokalizacije AU - Rogić, Frane DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6635 TI - Intelligent heat flow control of double skin facade systems. AU - Eškinja, Zdravko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5567 TI - Modeliranje procesa i estimacija stanja u kontaktnoj površini automobilskog kotača i podloge AU - Matuško, Jadranko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4029 TI - Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi AU - Starčević, Jerko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3512 TI - Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera AU - Matušan, Antonio DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2695 TI - On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima AU - Cej Gagović, Ana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4808 TI - Audio augmented reality as navigation aid for remotely operated vehicle piloting AU - Vasilijević, Antonio DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:746 TI - Obrada slike u svrhu međusobne lokalizacije dvaju robota AU - Družetić, Nina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1611 TI - Implementacija turbinske regulacije na NI cRIO platformi AU - Mohor, Tin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2208 TI - Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje AU - Tolić, Jerko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2235 TI - Prepoznavanje poze ronioca putem tjelesne mreže inercijskih senzora AU - Tovarović, Tea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:813 TI - Detekcija anomalija u stanjima ronioca AU - Fodor, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:837 TI - Implementacija modela elektrane na NI PXI platformi AU - Galešić, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:708 TI - Izrada grafičkog sučelja za daljinski upravljanu ronilicu radne klase AU - Dasović, Dino DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1314 TI - Mobilna aplikacija za prostornu navigaciju putem zvuka AU - Kurečki, Dario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:831 TI - Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim plovilom AU - Fudurić, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:614 TI - Obrada slike na ugradbenom sustavu u svrhu analize zamućenosti vode AU - Cej Gagović, Ana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1369 TI - Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi AU - Lončar, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4552 TI - Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara AU - Topčić, Dijana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2411 TI - Testiranje i proširenje simulatora višeagentskih heterogenih robotskih sustava AU - Zrnec, Anja DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:495 TI - Detekcija zatvaranja petlje u SLAM-u temeljenom na podvodnim vizualnim podacima AU - Bibulić, Aleksandar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:950 TI - Obrada sonarske slike u svrhu detekcije šake ronioca AU - Guštin, Franka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2330 TI - Optimalna i fleksibilna alokacija propulzije za holonomsku površinsku platformu AU - Vončina, Fran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2012 TI - Razvoj podvodnog sustava s promjenjivim uzgonom AU - Sokolić, Andrej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4509 TI - Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom AU - Kanski, Boris DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:386 TI - Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom AU - Arbanas, Barbara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1860 TI - Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase AU - Prkut, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1029 TI - Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima AU - Ivanović, Antun DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:608 TI - Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima AU - Car, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1650 TI - Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu AU - Norac - Kljajo, Marta DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2531 TI - Skladištenje i obrada podataka s misija autonomnih ronilica AU - Barišić, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1678 TI - Identifikacija prijenosne funkcije čovjeka (operatera) na vizualnu i zvukovnu pobudu AU - Omerović, Anela DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1338 TI - Autonomizacija ronilice malih dimenzija AU - Ladan, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2410 TI - Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline AU - Zrinušić, Ivana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1436 TI - Podvodna navigacija korštenjem jednostrukog mjerenja udaljenosti AU - Mandić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:702 TI - Razvoj ronilačkog računala AU - Dagostin, Paolo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:328 TI - Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila AU - Tovarović, Tea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2207 TI - Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji AU - Tolić, Jerko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:836 TI - Interpretacija ronilačkog znakovnog jezika u okruženju s poremećajima AU - Galešić, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1610 TI - Prepoznavanje ruke u sonarskoj slici AU - Mohor, Tin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:191 TI - ROS aplikacija za podešavanje regulatora AU - Lončar, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:120 TI - Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru AU - Fodor, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:107 TI - Upravljanje modelom tankera AU - Dasović, Dino DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5484 TI - Guidance of formations of autonomous underwater vehicles by virtual potential method AU - Barišić, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5314 TI - Primjena adaptivnih neizrazitih algoritama u turbinskoj regulaciji hidroelektrana AU - Mišković, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5198 TI - Pose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments AU - Kitanov, Andrej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5167 TI - Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka AU - Sindičić, Ivica DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5195 TI - Regulator uzbude sinkronog generatora zasnovan na teoriji Ljapunova AU - Erceg, Igor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11804 TI - Primjena vlastitih oscilacija u vođenju i upravljanju plovilima AU - Mišković, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - JOUR ID - fer:6656 TI - 3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles AU - Mišković, Nikola AU - Nađ, Đula AU - Vukić, Zoran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5602 TI - Na kvarove tolerantan sustav turbinske regulacije vodne turbine AU - Horvat, Krunoslav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:6742 TI - Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota AU - Kirola, Marijo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5148 TI - Analiza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije AU - Šijak, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5308 TI - Predikcijsko upravljanje procesima s više ulaza i više izlaza AU - Bego, Ozren DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5239 TI - Sustav upravljanja propulzijom broda AU - Perić, Kristina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5174 TI - Estimacija koncentracija komponenata u kemijskim smjesama AU - Brščić, Dražen DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6674 TI - Sinteza trajektorije autonomnog pokretnog objekta oponašanjem operatera AU - Kulić, Ranka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5440 TI - Dinamičko pozicioniranje plovnih objekata AU - Mandžuka, Sadko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5571 TI - Analiza sustava regulacije parne turbine u termoelektranama AU - Linarić, Davor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5261 TI - Identification and control of electronic throttle drive AU - Pavković, Danijel DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5109 TI - Na kvarove tolerantan sustav upravljanja sporohodnim dizelskim motorom za brodsku propulziju AU - Antonić, Radovan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4979 TI - Sustavi vođenja hidroelektrana programom za daljinski nadzor i prikupljanje podataka AU - Mavrin, Mario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4923 TI - Sustavi promjenjive strukture za vođenje plovila po trajektoriji AU - Omerdić, Edin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4856 TI - Distribuirani sustavi upravljanja i inteligentni senzori na hidroelektranama AU - Horvat, Krunoslav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4760 TI - Inteligentno vođenje i upravljanje bespilotnom ronilicom AU - Bakarić, Vedran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4720 TI - Regulacija vodnih turbina s prilagodbom na kvarove u sustavu pozicioniranja lopatica AU - Strah, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4708 TI - Suvremeni sustavi vođenja i upravljanja plovilima AU - Borović, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4727 TI - Development and application of the autotuning PID controller AU - Branica, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4666 TI - Inteligentno upravljanje brodskim procesima AU - Velagić, Jasmin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -