pid	type	title	authors	mentors	source_title	published_date	url	doi	isbn	issn	eissn
fer:11775	dissertation	"Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints"	"Ivanović, Antun"								
fer:9753	thesis	"Autonomni sustav hidroponskog uzgoja"	"Božić, Filip"								
fer:9516	thesis	"Sustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica"	"Mihelčić, Filip"								
fer:5988	thesis	"Izrada web sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom"	"Kletečki, Mario"								
fer:5973	thesis	"Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima"	"Karneluti, Antonio"								
fer:3258	thesis	"Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira"	"Krajačić, Ivona"								
fer:2693	thesis	"Planiranje misija za heterogeni robotski sustav"	"Cavalli, Marko"								
fer:3708	thesis	"Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara"	"Pavlak, Ivan"								
fer:4361	thesis	"Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima"	"Zglavnik, Dominik"								
fer:2620	thesis	"Planiranje trajektorije manipulatora na letećoj bazi s neholonomskim ograničenjima"	"Bradarić, Filip"								
fer:2624	thesis	"Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem"	"Bralić, Ivan"								
fer:4202	thesis	"Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima"	"Topolovec, Krešimir"								
fer:3459	thesis	"Planiranje trajektorije bespilotne letjelice optimiranjem vremena i viših derivacija"	"Marković, Petar"								
fer:4627	thesis	"Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu"	"Matleković, Lea"								
fer:3482	thesis	"Elektroničko sklopovlje i programska podrška za spincopter bespilotnu letjelicu"	"Matek, Dora"								
fer:3097	thesis	"Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima"	"Jularić, Matej"								
fer:4631	thesis	"Izrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere"	"Barišić, Marko"								
fer:2796	thesis	"Izrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila."	"Došenović, David"								
fer:4629	thesis	"Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici"	"Barišić, Antonella"								
fer:2567	thesis	"Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici"	"Bevanda, Petar"								
fer:1029	thesis	"Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima"	"Ivanović, Antun"