@phdthesis{fer:11775, author = {{Ivanović, Antun}}, title = {{Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints}}, } @mastersthesis{fer:9753, author = {{Božić, Filip}}, title = {{Autonomni sustav hidroponskog uzgoja}}, } @mastersthesis{fer:9516, author = {{Mihelčić, Filip}}, title = {{Sustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica}}, } @mastersthesis{fer:5988, author = {{Kletečki, Mario}}, title = {{Izrada web sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom}}, } @mastersthesis{fer:5973, author = {{Karneluti, Antonio}}, title = {{Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima}}, } @mastersthesis{fer:3258, author = {{Krajačić, Ivona}}, title = {{Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira}}, } @mastersthesis{fer:2693, author = {{Cavalli, Marko}}, title = {{Planiranje misija za heterogeni robotski sustav}}, } @mastersthesis{fer:3708, author = {{Pavlak, Ivan}}, title = {{Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara}}, } @mastersthesis{fer:4361, author = {{Zglavnik, Dominik}}, title = {{Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima}}, } @mastersthesis{fer:2620, author = {{Bradarić, Filip}}, title = {{Planiranje trajektorije manipulatora na letećoj bazi s neholonomskim ograničenjima}}, } @mastersthesis{fer:2624, author = {{Bralić, Ivan}}, title = {{Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem}}, } @mastersthesis{fer:4202, author = {{Topolovec, Krešimir}}, title = {{Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima}}, } @mastersthesis{fer:3459, author = {{Marković, Petar}}, title = {{Planiranje trajektorije bespilotne letjelice optimiranjem vremena i viših derivacija}}, } @mastersthesis{fer:4627, author = {{Matleković, Lea}}, title = {{Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu}}, } @mastersthesis{fer:3482, author = {{Matek, Dora}}, title = {{Elektroničko sklopovlje i programska podrška za spincopter bespilotnu letjelicu}}, } @mastersthesis{fer:3097, author = {{Jularić, Matej}}, title = {{Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima}}, } @mastersthesis{fer:4631, author = {{Barišić, Marko}}, title = {{Izrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere}}, } @mastersthesis{fer:2796, author = {{Došenović, David}}, title = {{Izrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila.}}, } @mastersthesis{fer:4629, author = {{Barišić, Antonella}}, title = {{Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici}}, } @mastersthesis{fer:2567, author = {{Bevanda, Petar}}, title = {{Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici}}, } @mastersthesis{fer:1029, author = {{Ivanović, Antun}}, title = {{Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima}}, }