TY - THES ID - fer:11893 TI - Autonomno istraživanje 3D prostora uz kompenzaciju greške nastale optimizacijom trajektorije AU - Pušnik, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11890 TI - Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica AU - Papić, Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11575 TI - Semantička interpretacija prostora za mobilnog robota AU - Soklić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11343 TI - Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a AU - Kozulić, Josip Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11565 TI - Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane AU - Sikora, Toma DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11205 TI - Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju AU - Đurašinović, Denis DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11502 TI - Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima AU - Piliškić, Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11215 TI - Raspoređivanje zadataka u dinamičkim operativnim proizvodnim sustavima s paralelnim strojevima AU - Ferenca, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11492 TI - Razvoj algoritma upravljanja za hvataljku s gradiometrom AU - Periš, Stela DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11250 TI - Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici AU - Grozdek, Antun DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11610 TI - Simulator tračničkog prometa zasnovan na max-plus algebri AU - Škoro, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11570 TI - Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja AU - Slaviček, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11395 TI - Izrada iOS mobilne aplikacije za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije AU - Ljubotina, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9680 TI - Praćenje višestrukog broja objekata jedne klase uz tehniku re-identifikacije AU - Vrbanić, Dominik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10352 TI - Estimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere AU - Gusić, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9194 TI - Sustav segmentacije složenih trodimenzionalnih tijela u prostoru AU - Veršić, Mirna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8751 TI - Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu AU - Batarilo, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9697 TI - Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode AU - Zbodulja, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7901 TI - Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara AU - Čagalj, Kristijan Matan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8220 TI - Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava AU - Ćurlin, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8791 TI - Pronalaženje i lociranje mobilnog manipulatora u strmom vinogradu pomoću bespilotne letjelice AU - Cihlar, Karlo Valentin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9359 TI - Multivarijabilno modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim sustavima AU - Grujić, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9256 TI - Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja AU - Batoš, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9313 TI - Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa u općenitim grafovima AU - Domislović, Jakob DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8940 TI - Upravljanje slijeđenjem trajektorije za multirotorske letjelice podložne smetnjama i nesigurnosti modela AU - Kovač, Marin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8551 TI - Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara AU - Pržić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8076 TI - Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima AU - Rezo, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8673 TI - Detekcija kretanja u sustavima video-nadzora AU - Vencl, Anita DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7789 TI - Rekonstrukcija objekata metodom registracije oblaka točaka AU - Gregurić, Davor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7855 TI - Upravljanje bespilotnom letjelicom promjenom centra mase AU - Žmavc, Hrvoje DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9646 TI - Grafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama AU - Špoljarec, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8511 TI - Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma detekcije fronte AU - Pavić, Lenard DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8933 TI - Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora AU - Kletečki, Mario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8939 TI - Upravljanje robotskom hvataljkom putem elektromiografije AU - Kos, Roman DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8956 TI - Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima AU - Leibner, Erik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7903 TI - Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata AU - Čargonja, Neven DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8320 TI - Daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom temeljeno na inercijalnim senzorima postavljenim na tijelo pilota AU - Jović, Ivana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8859 TI - Decentralizirano upravljanje jatom robota korištenjem potpornog strojnog učenja AU - Gotovac, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8840 TI - Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper AU - Finderle, Lea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8637 TI - Određivanje topološkog svojstva grafa primjenom strojnog učenja i konsenzusa AU - Španić, Matea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8359 TI - Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom AU - Kopjar, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8628 TI - Praćenje više pokretnih objekata temeljeno na algoritmima detekcije AU - Šimag, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8705 TI - Semantička segmentacija rupa na cesti za autonomni vizualni pregled bespilotnom letjelicom AU - Vuksanović, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9806 TI - Estimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom AU - Đurašinović, Denis DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10190 TI - Implementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom AU - Vuić, Adam DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9031 TI - Upravljanje formacijom više-robotskog sustava korištenjem potpornog strojnog učenja AU - Obradović, Juraj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7758 TI - Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom AU - Lukas, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6005 TI - Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta AU - Kos, Roman DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4333 TI - Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora AU - Vuksanović, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3450 TI - Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora AU - Marjanović, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2824 TI - Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža AU - Džida, Martin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2466 TI - Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB-D senzora Kinect AU - Andrić, Jure DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4200 TI - Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect AU - Topol, Fran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3886 TI - Kinematika robota ABB IRB2600 robota sa šest stupnjeva slobode gibanja AU - Ratković, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3108 TI - Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja AU - Juričan, Fran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3081 TI - Vizualizacija vožnje električnog automobila zasnovana na eksperimentalnim podacima AU - Jerešić, Neven DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4202 TI - Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima AU - Topolovec, Krešimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3429 TI - Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota AU - Mandić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3957 TI - Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama AU - Sesar, Branimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4631 TI - Izrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere AU - Barišić, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2796 TI - Izrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila. AU - Došenović, David DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4626 TI - Prilagodba Stanley algoritma za korištenje u okviru ROS navigacijskog paketa AU - Radoš, Branko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4628 TI - Rekonstrukcija laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode AU - Kir Hromatko, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3689 TI - Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu AU - Papak, Jurica DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3570 TI - Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo AU - Milijaš, Robert DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3222 TI - Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama AU - Košćak, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4787 TI - Highly accurate markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments AU - Vasiljević, Goran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:442 TI - Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota AU - Barišić, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:717 TI - Integracija analognih modula u Schnider PLC maketu AU - Diklić, Vjekoslav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2334 TI - Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota AU - Vrbanec, Brigita DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2281 TI - Hodanje robota NAO niz stepenice AU - Vatavuk, Ivo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1169 TI - Hodanje robota NAO po stepenicama AU - Kićinbaći, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1564 TI - Integracija modula korisničkog sučelja u Schnider PLC maketu AU - Mikić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:983 TI - Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila AU - Hrabar, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2278 TI - Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke AU - Varnica, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1028 TI - Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack AU - Ivanov, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:308 TI - Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N AU - Šarlija, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:189 TI - Elektronički štimer za gitaru AU - Levanić, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:241 TI - Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti AU - Ovčarić, Gordan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1444 TI - Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota AU - Maras, Mate DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:288 TI - Unaprijeđenje laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode AU - Serdar, Tin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1595 TI - Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a AU - Mirković, Damir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -